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公开(公告)号：CN112143723A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010994643.8
申请日：2020-09-21
申请人： 江苏海洋大学 , 江苏愚公生命科技有限公司
摘要： 本发明公开一种热启动Tth DNA聚合酶及其制备方法，所述的热启动Tth DNA聚合酶指Tth DNA聚合酶与Tth单克隆抗体经过抗原抗体反应而结合形成的抗原抗体复合物，从而达到封闭Tth DNA聚合酶活性的目的。包括以下步骤：获得Tth DNA聚合酶、Tth DNA聚合酶单克隆抗体；将上述组分按照一定比例混合：所述Tth DNA聚合酶与Tth DNA聚合酶单克隆抗体的摩尔比为1:3‑1:10。所述的Tth DNA聚合酶单克隆抗体的来源包括但不限于通过Tth DNA聚合酶免疫可产生单克隆抗体的动物得到。本发明还涉及由以上方法制备的热启动Tth DNA聚合酶的应用。本发明制备的热启动Tth DNA聚合酶能够很大程度上解决引物错配或二聚体，降低非特异产物的生成，大大提高了特异性和扩增效率，适用于各类PCR扩增。
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公开(公告)号：CN112176040A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011002396.5
申请日：2020-09-22
申请人： 江苏省海洋资源开发研究院(连云港) , 江苏愚公生命科技有限公司
摘要： 本发明公开一种快速测定DNA聚合酶活性的方法，包括：(1)绘制标准曲线并计算线性回归方程：将两种寡核苷酸探针H1和H2以不同比例混合，测量荧光值并绘制标准曲线，计算线性回归方程；(2)恒温条件下进行DNA聚合酶活性检测反应：以步骤(1)中仅含H1的工作溶液为底物，加入dNTP混合液和镁离子，使用该DNA聚合酶对应的反应缓冲液，配制DNA聚合酶活性检测反应体系；(3)中止反应后测定产物荧光值：恒温反应后强行中止反应，降温到室温后测定产物含量，记录30min下的荧光增加值；(4)计算酶活性：将荧光增加值代入步骤(1)中得到的标准曲线对应的线性回归方程，得出体系中产物的含量，计算原酶液活性。不依赖同位素，操作简单，准确度和重复性好。
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公开(公告)号：CN114549807A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210202861.2
申请日：2022-03-02
申请人： 江苏海洋大学
IPC分类号： G06V10/12 , G06V10/764 , G06K9/62 , H05K7/20
摘要： 本发明属于图像分类系统技术领域，具体为一种基于深度学习的图像分类系统，包括底座，所述底座的中间设置有散热铜管，所述散热铜管的底部设置有散热翅片，所述散热翅片的表面设置有散热孔，所述底座的顶部四角设置有电动电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部设置有工作台；伺服电机，所述伺服电机设置在工作台的底部一侧，所述伺服电机的顶部输出端贯穿工作台设置有转盘，所述转盘的顶部两侧设置有铰接架，所述铰接架之间设置有铰接轴，所述铰接架的因此设置有驱动电机，在使用的过程中，提高装置的散热性能，延长装置的使用寿命，同时便于调节角度，提高图像采集的准确性。
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公开(公告)号：CN116026853A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310026960.4
申请日：2023-01-09
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种检测辅助装置，包括底座以及晶管，所述底座上通过滑动机构安装有立杆，所述立杆上滑动安装有滑杆，所述滑杆上固定安装安装固定杆，所述固定杆上固定安装有上探灯，所述立杆上固定安装有侧探灯，所述底座上固定安装有四个支杆。优点在于：替代现有采用圆孔固定的方式，使得对晶管的固定更加牢固，提高检测的精准程度，替代人工手动推移，可更精准的调节测探灯，以此可对每个晶管进行直射，降低检测偏差，同时还可调节上探灯的高度，扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN115469671B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211295725.9
申请日：2022-10-21
申请人： 江苏海洋大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于聚集‑置换策略的机器人路径规划方法，包括如下步骤：1)初始化种群及各变量；2)基于路径长度、角度与能耗设计适应度函数，对个体适应度进行排序，选出最优个体；3)保留适应度排序后的前j个个体，利用聚集策略更新剩余n‑j个个体；4)利用置换策略更新随机选中的m个个体；5)判断是否达到终止条件，若未达到，利用遗传算法交叉算子和变异算子增加种群多样性；6)根据步骤2)‑5)进行迭代直到停止，对迭代停止后生成的路径进行冗余路径点删除，输出最优路径。本发明通过新的适应度函数平衡路径长度、角度和能耗代价，结合聚集策略，加强对解空间的搜索能力；提出置换策略，实现算法快速逃离局部极值，并加快收敛速度。
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公开(公告)号：CN115469671A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211295725.9
申请日：2022-10-21
申请人： 江苏海洋大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于聚集‑置换策略的机器人路径规划方法，包括如下步骤：1)初始化种群及各变量；2)基于路径长度、角度与能耗设计适应度函数，对个体适应度进行排序，选出最优个体；3)保留适应度排序后的前j个个体，利用聚集策略更新剩余n‑j个个体；4)利用置换策略更新随机选中的m个个体；5)判断是否达到终止条件，若未达到，利用遗传算法交叉算子和变异算子增加种群多样性；6)根据步骤2)‑5)进行迭代直到停止，对迭代停止后生成的路径进行冗余路径点删除，输出最优路径。本发明通过新的适应度函数平衡路径长度、角度和能耗代价，结合聚集策略，加强对解空间的搜索能力；提出置换策略，实现算法快速逃离局部极值，并加快收敛速度。
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