-
公开(公告)号：CN114655122A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210344655.5
申请日：2022-03-31
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及一种基于激光雷达的智能车辆避障与紧急制动系统，包括监测模块，现场画面获取模块，图像信息处理模块，车载控制芯片单元，紧急制动模块，GPS实时定位模块，报警信号发射模块，车载显示模块，监测模块包括激光雷达监测单元，毫米波雷达监测单元，现场画面获取模块包括车载摄像头单元，车载摄像头单元数量为四个。本车辆避障与紧急制动系统在驾驶者并线变道或者在倒车时，能够对驾驶员所驾驶车辆的车尾后方的车辆或者车尾的物体信息进行及时采集，当车尾后方的车辆或者车尾的物体与驾驶者所驾驶的车辆车尾之间的间距小于预定值时，车载控制芯片单元控制紧急制动模块开启，并对驾驶者所驾驶的车辆进行紧急制动处理，保障行车安全。
-
公开(公告)号：CN111927233A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010812192.1
申请日：2020-08-13
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： E05F15/43 , E05F15/695
摘要： 本发明涉及一种基于红外检测的非接触式车窗防夹系统，本系统包含按键查询部分、红外对射传感器部分、MC9S12XS单片机、霍尔元件计数部分和控制电机部分，系统步骤如下：步骤一、将单片机初始化然后进行按键查询判断车窗是执行上升操作还是执行下降操作；步骤二、给红外对射传感器装置进行供电并识别所在区域有无障碍物；步骤三、通过霍尔技术装置判断车窗位置是否到达防夹区域；步骤四、判断到防夹区域内是否存在障碍物，若存在障碍物则执行延时程序同时发出报警信号；若不存在障碍物则车窗正常上升至顶，本系统可在车窗并未接触到障碍物之前便识别到障碍物然后将信号反馈给控制单元从而控制电机正转反转，有效的保证了驾驶员以及乘客的安全性和舒适性。
-
公开(公告)号：CN112977445A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110317541.7
申请日：2021-03-25
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B62D5/04 , B62D6/00 , B60W50/14 , B60W50/16 , G06K9/00 , B60W40/06 , B60W40/08
摘要： 本发明公开一种基于EPS的车道保持辅助系统，通过车道线检测、驾驶员驾驶意图判别、EPS助力转向以及主动转向来对车辆偏离进行控制，对驾驶员以及其他人的生命财产安全起到极大的保障作用；该系统通过设置预瞄距离可以调节驾驶员从车道偏离预警到控制的时间，同时设置相应的横向距离阈值，用来判断车辆到预瞄点位置时是否会发生偏移，具有很好的时效性；且该系统通过三个条件综合判断驾驶员是否处于操作状态，可减少误预警概率；另外，本申请设置了主动转向模式以及EPS助力模式这两种操控模式，用PID控制器对相应参数进行调节，具有很好的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113320545A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110746627.1
申请日：2021-07-01
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B60W60/00 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/00
摘要： 一种基于线控智能车辆的预路口行为决策方法，针对工况最为复杂的预路口场景，对周围道路、障碍物、交通标识、红绿灯及全局导航信息进行整体场景评估，建立行为规则库，保障无人驾驶行为的安全性、合法性以及有效性。本方法通过基于分层有限状态机和知识逻辑推理的行为决策方法，对工况复杂的预路口场景决策因素进行分层分类有序判别，减少了发生信息组合混乱的可能性，有效加快了判别速度。本方法考虑了整体驾驶进程的有效性，将全局导航信息作为规则库判别中的重要一环，将有效性，安全性和合法性有机结合，使整体行为决策更为合理。
-
公开(公告)号：CN112026780A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010977968.5
申请日：2020-09-17
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法，具体包括相机位置坐标系和车身坐标系的统一、车道线位置获取、车身是否处于车道内的判断、车身偏离快速预警和偏移预警过程，在车道线位置获取时需通过常规方法处理每秒第一帧图像，而在车身偏离快速预警过程中，在确保准确的基础上仅需对剩余大量帧数图像进行简化快速处理，在安全的基础上大幅度的缩减了计算量，使偏离预警更为实时有效。
-
公开(公告)号：CN111923735A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010811668.X
申请日：2020-08-13
申请人： 江苏理工学院
摘要： 一种纯电动汽车整车高低压上下电控制方法，包括低压上电、高压上电、正常下电和紧急下电，本发明先低压上电后进行高压上电，上电的关键部分都设置了故障自检，若有意外会进行相应的故障处理，大大降低了车辆发生危险的可能性，本专利又把下电分为正常下电和紧急下电，对于正常下电，设计了正常下电需要满足的条件，本专利的又一创新点是设计了紧急下电，会将故障等级进行划分，然后对应不同的处理方式，大大提高了处理效率。
-
公开(公告)号：CN114895671A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210427422.1
申请日：2022-04-22
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于CAN分布式汽车辅助驾驶避障控制系统及避障方法，包括监控‑报警单元、人机交互单元、电源控制单元、感知‑定位单元、避障模块、底层执行单元、车速检测单元，所述系统采用单元化结构搭建形成CAN总线分布式决策控制，首先通过人机交互单元选择需要使用的驾驶辅助系统，通过CAN总线发送给感知‑定位单元，经过多传感器融合系统感知、决策，如果当前有障碍物信息，决策优先级会使用避障模块，避障模块执行自己决策的时候自己对空间优先级划分，最后底层执行单元执行避障方式，本发明采用单元化结构搭建控制系统形成CAN分布式决策控制，与现有技术相比，具有耦合度低、容错性强、可靠性高等优点，同时降低了系统的维护难度。
-
公开(公告)号：CN112026780B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010977968.5
申请日：2020-09-17
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法，具体包括相机位置坐标系和车身坐标系的统一、车道线位置获取、车身是否处于车道内的判断、车身偏离快速预警和偏移预警过程，在车道线位置获取时需通过常规方法处理每秒第一帧图像，而在车身偏离快速预警过程中，在确保准确的基础上仅需对剩余大量帧数图像进行简化快速处理，在安全的基础上大幅度的缩减了计算量，使偏离预警更为实时有效。
-
公开(公告)号：CN112622902A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110055964.6
申请日：2021-01-15
申请人： 江苏理工学院
摘要： 一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，由数据采集模块、自适应巡航模式切换模块、执行单元、行车ECU组成，数据采集模块、自适应巡航模式切换模块、执行单元均通过CAN总线连接行车ECU；行车ECU接受数据采集模块的信号，并传输给自适应巡航模式切换模块，自适应巡航模式切换模块进行安全距离的计算，以此切换至合适的控制模式并通过行车ECU以及执行单元对自车进行自适应巡航。本系统实现智能驾驶时的自适应巡航，自行设计的模式切换方法解决智能驾驶车辆在自适应巡航的过程中频繁的控制模式切换，以及出现的控制的不连贯问题，以兼顾舒适性和经济性，同时设计行车安全距离控制方法来提高雨天、夜晚等不同外界环境的适应性，防止恶劣天气下的突发情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.028 秒)
