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公开(公告)号：CN105095576B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510423536.9
申请日：2014-08-26
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种输电铁塔杆件应力计算方法，首先利用有限单元法建立铁塔结构的有限元力学模型，并根据铁塔结构组成进行整体结构的离散化；再对每一单元生成单元刚度矩阵，结合铁塔结构中各杆件之间的空间角度关系和连接关系，叠加生成整体刚度矩阵；然后，根据铁塔所受载荷生成载荷阵列，并以节点位移阵列作为未知量，与整体刚度矩阵，载荷阵列组成矩阵方程；最后，通过求解矩阵方程，获取节点应变，最终得到铁塔结构中每根杆件的应力。本发明通过数学方法直接对输电铁塔杆件应力进行精确求解，可为铁塔结构安全评价提供科学依据。
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公开(公告)号：CN107273791A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710283952.2
申请日：2017-04-26
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
CPC分类号： G06K9/0063 , G06K17/0022 , G06K2017/0051 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开了一种基于无人机航拍图像技术的仓库货物盘点方法，通过无人机在仓库上空飞行获取仓库外货物图像，然后采用数字图像处理技术对货物进行识别和数量统计；当货物进库时，在货物本身绑定一个RFID有源标签，通过在无人机上安装的RFID有源读卡器，进行统计和计数；利用图像识别结果和RFID计数结果进行叠加对比，得知货物的实时存放情况。
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公开(公告)号：CN107220395A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710092220.5
申请日：2014-08-26
申请人： 江苏省电力公司南通供电公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5018 , G06F2217/78
摘要： 本发明公开了一种充分考虑铁塔结构弹性形变的输电铁塔杆件应力计算方法，首先利用有限单元法建立铁塔结构的有限元力学模型，并根据铁塔结构组成进行整体结构的离散化；再对每一单元生成单元刚度矩阵，结合铁塔结构中各杆件之间的空间角度关系和连接关系，叠加生成整体刚度矩阵；然后，根据铁塔所受载荷生成载荷阵列，并以节点位移阵列作为未知量，与整体刚度矩阵，载荷阵列组成矩阵方程；最后，通过求解矩阵方程，获取节点应变，最终得到铁塔结构中每根杆件的应力。本发明通过数学方法直接对输电铁塔杆件应力进行精确求解，可为铁塔结构安全评价提供科学依据。
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公开(公告)号：CN107038703A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710283329.7
申请日：2017-04-26
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的货物距离测量方法，包括以下步骤：从双目摄像头获取双目图像，对所得图像进行预处理；通过摄像机参数标定算法获得摄像机参数，建立成像模型；提取双目图像的SIFT特征，根据提取的特征对双目图像进行立体匹配；通过计算货物与摄像头之间的距离，换算为货物之间的距离。本发明依据计算机双目视觉原理，实现对仓库货架的合理摆放，并根据入库货物的自身特性，对新入库货物合理分配库位，降低了仓库管理人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN105117969A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510422985.1
申请日：2014-08-26
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种评价结果区分度明显的输电杆塔塔材实际强度计算方法，应用粗糙集理论对杆塔强度影响因素集进行约简；采用数据挖掘方法从大量的历史数据中挖掘有用数据构造学习集；根据学习集运用梯度下降法不断迭代学习来确定因素集权重，并将得到的权值综合评价计算塔材实际强度的退化率。该方法可解决演化过程中影响塔材强度因素的效度不清晰的典型不确定性、非线性问题。该方法可为输电铁塔结构安全评价提供重要的科学判据。
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公开(公告)号：CN104298808A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410425896.8
申请日：2014-08-26
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种输电铁塔非线性柔性构件的应力计算方法，首先根据铁塔结构组成和材料选择结构模型和材料模型，并针对铁塔每个构件单元和节点位移，分别生成铁塔构件单元的刚度矩阵、节点位移阵列以及节点载荷阵列；然后，采用有限增量法和牛顿迭代法修正所获取的应力矩阵和位移矩阵；最后将铁塔的应变矩阵和位移矩阵进行拉格朗日插值，得到铁塔整体的载荷和位移，从而获取铁塔结构中任意点处的应力大小。本发明通过数学方法直接对输电铁塔非线性柔性构件的应力进行有效的计算，可为铁塔结构安全评价提供重要的科学依据。
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公开(公告)号：CN104103074A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410346391.2
申请日：2014-07-21
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 江苏濠汉信息技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种汽车作业扬臂阀控识别方法，通过前端摄像机采集视频图像；将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片；将YUV图片转换成RGB图片；分解成一帧一帧图片，然后从中随机抽取多帧进行分析对比；将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离移动目标物体；锁定到目标物体后，对汽车吊臂进行灰度级计算，一直跟踪计算汽车吊臂扬起高度，当接近输电线路安全距离前给予报警。本发明能方便、及时对靠近电力设施的汽车作业扬臂进行识别。
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公开(公告)号：CN107423457A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710092256.3
申请日：2014-08-26
申请人： 江苏省电力公司南通供电公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种分析精确的基于有限元分析的输电铁塔杆件应力计算方法，首先利用有限单元法建立铁塔结构的有限元力学模型，并根据铁塔结构组成进行整体结构的离散化；再对每一单元生成单元刚度矩阵，结合铁塔结构中各杆件之间的空间角度关系和连接关系，叠加生成整体刚度矩阵；然后，根据铁塔所受载荷生成载荷阵列，并以节点位移阵列作为未知量，与整体刚度矩阵，载荷阵列组成矩阵方程；最后，通过求解矩阵方程，获取节点应变，最终得到铁塔结构中每根杆件的应力。本发明通过数学方法直接对输电铁塔杆件应力进行精确求解，可为铁塔结构安全评价提供科学依据。
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公开(公告)号：CN104298808B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410425896.8
申请日：2014-08-26
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种输电铁塔非线性柔性构件的应力计算方法，首先根据铁塔结构组成和材料选择结构模型和材料模型，并针对铁塔每个构件单元和节点位移，分别生成铁塔构件单元的刚度矩阵、节点位移阵列以及节点载荷阵列；然后，采用有限增量法和牛顿迭代法修正所获取的应力矩阵和位移矩阵；最后将铁塔的应变矩阵和位移矩阵进行拉格朗日插值，得到铁塔整体的载荷和位移，从而获取铁塔结构中任意点处的应力大小。本发明通过数学方法直接对输电铁塔非线性柔性构件的应力进行有效的计算，可为铁塔结构安全评价提供重要的科学依据。
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公开(公告)号：CN105184306A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510422850.5
申请日：2014-08-26
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6274
摘要： 本发明公开了一种评价指标反映评价结果的输电杆塔塔材实际强度计算方法，应用粗糙集理论对杆塔强度影响因素集进行约简；采用数据挖掘方法从大量的历史数据中挖掘有用数据构造学习集；根据学习集运用梯度下降法不断迭代学习来确定因素集权重，并将得到的权值综合评价计算塔材实际强度的退化率。该方法可解决演化过程中影响塔材强度因素的效度不清晰的典型不确定性、非线性问题。该方法可为输电铁塔结构安全评价提供重要的科学判据。
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