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公开(公告)号：CN114700971A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210422614.3
申请日：2022-04-21
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种单轮驱动挂线移动机器人及其移动方法，机器人包括：机架、行走机构和压紧机构；行走机构包括直驱电机和行走轮，直驱电机通过电机座固接在机架上，直驱电机的输出轴与行走轮传动连接，带动行走轮转动；压紧机构包括导向装置、压紧轮装置、压簧和弹簧行程调节块，压紧轮装置设于压簧上方，在压簧压紧力作用下与行走轮配合压紧线路；压簧的压紧力受导向装置引导；弹簧行程调节块设于压簧下方，弹簧行程调节块安装在机架上，根据线径调整安装位置。本发明体积小重量轻，能够在线路上稳定移动，能够适应不同线径的线路。
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公开(公告)号：CN114649777A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210247164.9
申请日：2022-03-14
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种轻型高压线弧垂测量搭载装置，包括分别与支撑单元固定连接的压紧单元、行走单元和控制箱；行走单元，用于在高压线上移动；压紧单元，用于将行走单元压接在高压线上端；控制箱，用于控制行走单元的移动，为机器人提供动力；压紧单元设置多组，所述压紧单元包括压簧、导向光轴、压紧轮、压紧轮支撑板，所述导向光轴与支撑单元固定连接；所述压簧套在导向光轴上，由导向光轴进行导向；所述压紧轮支撑板套在导向光轴上并位于压簧的上端，所述压紧轮安装在压紧轮支撑板上，由压簧提供压紧力将压紧轮压接在高压线下端。优点：本发明通过设置减重的压紧单元和行走单元对高压线进行压紧和有效夹持，避免了在测量高压线弧垂过程中高压线的偏移。
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公开(公告)号：CN114614566A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210269627.1
申请日：2022-03-18
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能走板监控装置及方法，所述箱体内套嵌固定有盒体，盒体内设置有PCB控制板，所述盒体外套接有安装框架，安装框架固定在箱体内，支撑块固定在安装框架内侧，支撑块上设置有支撑杆，支撑杆上固定有IMU模块，安装框架两侧至少设置有一个安装座，安装座上设置有RTK模块；所述箱体上设置有安装块，安装块上设置有长圆孔。本发明提供的一种智能走板监控装置及方法，固定于走板正面，跟随走板一起运动，可实时了解走板工作状态、安全性高、体积小巧及全密闭防水。对架线施工牵张段内的重要信息进行监测收集，向牵张场指挥、操作人员展示，辅助导线牵引展放控制决策，提高了架线施工效率及安全。
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公开(公告)号：CN116175515A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310286113.1
申请日：2023-03-20
申请人： 江苏省送变电有限公司
摘要： 本发明公开了一种放线用喷涂式划印机器人，包括行走模块、划印模块和电控定位模块，其中，所述行走模块包括主动轮、从动轮、编码器、联动件和驱动电机，所述主动轮与从动轮安装于安装架之间，所述联动件用于联动主动轮、编码器和驱动电机，在行走时，导线位于主动轮与从动轮之间，联动件将驱动电机的动力传递至主动轮与编码器处使其转动，编码器用于记录行走模块的行走数据；所述划印模块与行走模块相连接。该放线用喷涂式划印机器人，通过设置行走模块和划印模块，能够实现行走划印，并通过电控定位模块实现准确定位，能够达到快速附件安装作业的目标，从而实现输电线路多分裂导线间隔棒安装位置的定位划印。
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公开(公告)号：CN118363321A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410526889.0
申请日：2024-04-29
摘要： 本发明公开了基建工地粉尘与噪音控制的智能管理系统，涉及工地环境监测技术领域，有效的提高了对工地粉尘与噪音的控制准确率。本发明通过场景数据集生成工地可视化模型，并根据不同时刻下采集的场景数据集以及工地可视化模型生成粉尘‑噪音关系网络，将实时场景数据集输入至粉尘‑噪音关系网络中，进而判断当前基建工地的粉尘排放与噪音输出是否异常，并根据判断结果生成相应的异常调节方案，根据异常调节方案控制粉尘‑噪音调节装置对基建工地的粉尘浓度以及生产设备进行调节。
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公开(公告)号：CN117772574A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311831829.1
申请日：2023-12-28
IPC分类号： B05D5/12 , C09D183/04 , C09D163/00 , C09D7/61
摘要： 本发明公开了一种用于架空裸导线局部绝缘化的带电作业涂覆方法，包括：(1)制备含有介电性能调节剂的涂覆料；(2)将所述涂覆料装备到能够带电作业的涂覆设备上；(3)将所述涂覆设备放置在涂覆作业准备位置处；(4)在架空裸导线带电的情况下，进行涂覆作业，使涂覆在裸导线上的涂覆料形成介电梯度涂覆层。本发明在带电作业时，利用裸导线周围的电场分布，介电性能调节剂自适应分布，使涂覆在裸导线上的涂覆料形成介电梯度涂覆层，工艺简单、梯度分布连续性好，可以有效地提高裸导线涂覆层的击穿强度；有效地降低裸导线涂覆层的厚度。
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公开(公告)号：CN118353926A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410490778.9
申请日：2024-04-23
IPC分类号： H04L67/12 , H04L41/0631
摘要： 本发明公开了配电线路防外力破坏智能预警系统及方法，涉及配电线路预警技术领域，通过分布式计算模块将预处理后的多源数据通过边缘计算设备进行计算，使每个节点上并行执行数据分析和处理任务，预测模块基于边缘计算设备的计算结果预测节点处是否存在破坏风险，策略生成模块：通过中央节点集中预测结果并分析后，生成相应的预警管理策略发送至管理平台以及对各个节点发出相应的控制指令，各个节点根据接收到的控制指令，采智能控制模块取相应的控制措施。该预警系统将任务分解成多个子任务，并通过并行处理提高数据处理速度，从而提升了系统的响应速度和效率，适应不同规模和复杂度的配电线路系统，使系统具有更好的可扩展性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118333457A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410526890.3
申请日：2024-04-29
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06F18/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了大数据驱动的能源效率综合评价系统及方法，涉及能源效率评价技术领域，通过参数确定模块基于贝叶斯推断方法估计贝叶斯网络模型的参数，评价模块将工厂运行数据代入训练好的贝叶斯网络模型，通过贝叶斯网络模型分析工厂运行数据后评价工厂能源效率，管理模块根据实际情况对贝叶斯网络模型进行优化和调整，根据贝叶斯网络模型的输出结果制定能源管理策略，优化生产过程，提高能源利用效率。该评价系统基于贝叶斯网络模型对工厂运行数据进行综合分析后，评价工厂能源效率并制定相应的能源管理策略，贝叶斯网络模型将多个变量之间的概率依赖关系表示为网络结构，提高了对不确定性的建模能力，降低对工厂能源效率的评价误差。
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公开(公告)号：CN112541890B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011418778.6
申请日：2020-12-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种刀闸行程状态的检测方法、设备和可读存储介质，该方法包括：基于包含刀闸和绝缘子的多个样本图像数据训练初始神经网络，获得目标神经网路；获取包含目标刀闸和目标绝缘子的待识别图像传到目标神经网络，检测待识别图像中的刀闸区域和绝缘子区域；根据刀闸区域的两侧边缘的目标刀闸中心点，生成刀闸圆形区域，在确定刀闸区域和绝缘子区域有效后，识别待识别图像中目标刀闸的接触点；根据接触点检测目标刀闸运行的间隔距离，并根据间隔距离，与待识别图像相邻的上一待识别图像对应的上一距离及下一待识别图像对应的下一距离，检测目标刀闸的行程状态。实现在准确有效检测目标刀闸行程状态的同时，反映目标刀闸的动态行程状态。
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公开(公告)号：CN113537012A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110760992.8
申请日：2021-07-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种接地网干扰信号的去噪方法、装置及计算机设备，方法包括S1，采集Bs(t)；S2，对Bs(t)进行交替混合形态滤波处理，以得到Bs(t)′；S3，对Bs(t)′进行EMD分解处理；S4，确定Bs(t)分别与各个IMF分量间的互相关系数，并确定Bs(t)分别与各个IMF分量间的欧氏距离；S5，选取各个互相关系数中的极小值，作为第一分界点，并选取各个欧氏距离中的极大值点的下一个点，作为第二分界点，确定多个IMF分量中的噪声IMF分量、混合及信号IMF分量；S6，将每个混合IMF分量进行归一化最小均方差自适应降噪处理；S7，将处理后的各个混合IMF分量和信号IMF分量进行重构。由此，可以有效去除瞬时脉冲干扰，降低随机噪声对接地网干扰信号的影响，提高接地网干扰匹配精度。
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