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公开(公告)号：CN114700971A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210422614.3
申请日：2022-04-21
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种单轮驱动挂线移动机器人及其移动方法，机器人包括：机架、行走机构和压紧机构；行走机构包括直驱电机和行走轮，直驱电机通过电机座固接在机架上，直驱电机的输出轴与行走轮传动连接，带动行走轮转动；压紧机构包括导向装置、压紧轮装置、压簧和弹簧行程调节块，压紧轮装置设于压簧上方，在压簧压紧力作用下与行走轮配合压紧线路；压簧的压紧力受导向装置引导；弹簧行程调节块设于压簧下方，弹簧行程调节块安装在机架上，根据线径调整安装位置。本发明体积小重量轻，能够在线路上稳定移动，能够适应不同线径的线路。
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公开(公告)号：CN114590728A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210084258.9
申请日：2022-01-25
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明提供了一种可拆卸的液压驱动装置，包括液压马达、减速器、轴头、卡头以及定位件，所述减速器一端安装在卡头的顶部外侧，并与液压马达传动连接，另一端与轴头传动连接，液压马达外接液压泵；轴头设置在卡头顶部内侧，外接绕线盘的传动轴；定位件对称设置在在卡头底部内侧。减速器和液压马达的配合，通过液压泵进行驱动，在不同工况时可实现大功率、高传动比的传动，减速器进行减速，可实现不同转速，满足各种工况需求。定位件对称设置在卡头底部，轴头与线盘的轴部连接，进行工况初步定位，再通过定位件之间的空隙卡接在线盘支架的竖杆上，将整个装置固定在线盘所在的支架上，方便进行安装定位以及拆卸处理。
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公开(公告)号：CN115215164A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210916427.0
申请日：2022-08-01
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明公开了一种长距离牵导引绳辅助回盘装置及使用方法，装置包括尾架、小型绳盘及液压马达，小型绳盘连接有提供转动动力的液压泵，尾架上端连接有双臂的首端，双臂的末端连接转轴的两端，小型绳盘可拆卸连接在转轴上，双臂的末端链接有控制小型绳盘转速的编码器；液压马达设置在尾架中部主梁上，其输出端连接液压缸，液压缸通过耳板固定在尾架上，液压缸中的活塞杆连接双臂，用于驱动双臂上下运动，方便对长距离牵导引绳进行展放回收作业。
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公开(公告)号：CN114614566A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210269627.1
申请日：2022-03-18
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能走板监控装置及方法，所述箱体内套嵌固定有盒体，盒体内设置有PCB控制板，所述盒体外套接有安装框架，安装框架固定在箱体内，支撑块固定在安装框架内侧，支撑块上设置有支撑杆，支撑杆上固定有IMU模块，安装框架两侧至少设置有一个安装座，安装座上设置有RTK模块；所述箱体上设置有安装块，安装块上设置有长圆孔。本发明提供的一种智能走板监控装置及方法，固定于走板正面，跟随走板一起运动，可实时了解走板工作状态、安全性高、体积小巧及全密闭防水。对架线施工牵张段内的重要信息进行监测收集，向牵张场指挥、操作人员展示，辅助导线牵引展放控制决策，提高了架线施工效率及安全。
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公开(公告)号：CN114476823A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210084257.4
申请日：2022-01-25
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
IPC分类号： B65H54/28 , B65H57/14 , B65H54/52 , B65H54/553 , B65H54/74
摘要： 本发明提供了一种牵导引绳自动液压快速收线装置，包括收卷机构、排线机构以及驱动机构，驱动机构与收卷机构连接，排线机构通过待收卷的牵导引绳与收卷机构传动连接。排线机构包括第一支架、第一轴承、丝杆、导辊组件和固定轴，丝杆通过第一轴承活动安装在第一支架顶部，第一轴承与第一液压马达传动连接；固定轴两端架设在第一支架上，并位于丝杆的正下方，导辊组件设置在丝杆和固定轴上，下部设置横杆，导辊组件能在丝杆和固定轴上沿着丝杆长度方向往复运动。本发明的驱动机构驱动收卷机构的线盘和排线机构的丝杆转动，行程开关、横杆以及驱动机构的配合，实现导辊组件在丝杆上的往复运动，从而将牵导引绳均匀的缠绕在线盘上。
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公开(公告)号：CN114649777A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210247164.9
申请日：2022-03-14
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种轻型高压线弧垂测量搭载装置，包括分别与支撑单元固定连接的压紧单元、行走单元和控制箱；行走单元，用于在高压线上移动；压紧单元，用于将行走单元压接在高压线上端；控制箱，用于控制行走单元的移动，为机器人提供动力；压紧单元设置多组，所述压紧单元包括压簧、导向光轴、压紧轮、压紧轮支撑板，所述导向光轴与支撑单元固定连接；所述压簧套在导向光轴上，由导向光轴进行导向；所述压紧轮支撑板套在导向光轴上并位于压簧的上端，所述压紧轮安装在压紧轮支撑板上，由压簧提供压紧力将压紧轮压接在高压线下端。优点：本发明通过设置减重的压紧单元和行走单元对高压线进行压紧和有效夹持，避免了在测量高压线弧垂过程中高压线的偏移。
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公开(公告)号：CN114427318B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111677156.X
申请日：2021-12-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
发明人： 许建明 , 夏顺俊 , 柏彬 , 张仁强 , 许志勇 , 赵俊 , 王章轩 , 戴如章 , 韩超 , 李锡民 , 朱姣 , 徐扬 , 沈文韬 , 马龙 , 张洋 , 丁俊峰 , 季天程 , 陈彬
摘要： 本发明公开了一种电力抱杆及其力矩差自动调节方法，包括以下步骤：计算A平衡臂和B平衡臂的力矩差；当判断力矩差大于等于最大力矩差额定值时，继续计算所需增加的配重块数量；将所需增加的配重块数量指令发送至配重起升机构，控制配重起升机构提起相应数量的配重块；接收倾角传感器测量的平衡臂倾角，并根据平衡臂倾角计算此时A平衡臂和B平衡臂的力矩差；若此时的力矩差仍大于等于最大力矩差额定值，则继续计算所需增加的配重块数量，并重复后续步骤，直至力矩差小于最大力矩差额定值，即完成电力抱杆的力矩差自动调节。本发明能够自动调节两个平衡臂的力矩差，防止力矩差超过最大力矩差额定值，避免电力抱杆发生倾翻危险，安全性高。
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公开(公告)号：CN114427318A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111677156.X
申请日：2021-12-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
发明人： 许建明 , 夏顺俊 , 柏彬 , 张仁强 , 许志勇 , 赵俊 , 王章轩 , 戴如章 , 韩超 , 李锡民 , 朱姣 , 徐扬 , 沈文韬 , 马龙 , 张洋 , 丁俊峰 , 季天程 , 陈彬
摘要： 本发明公开了一种电力抱杆及其力矩差自动调节方法，包括以下步骤：计算A平衡臂和B平衡臂的力矩差；当判断力矩差大于等于最大力矩差额定值时，继续计算所需增加的配重块数量；将所需增加的配重块数量指令发送至配重起升机构，控制配重起升机构提起相应数量的配重块；接收倾角传感器测量的平衡臂倾角，并根据平衡臂倾角计算此时A平衡臂和B平衡臂的力矩差；若此时的力矩差仍大于等于最大力矩差额定值，则继续计算所需增加的配重块数量，并重复后续步骤，直至力矩差小于最大力矩差额定值，即完成电力抱杆的力矩差自动调节。本发明能够自动调节两个平衡臂的力矩差，防止力矩差超过最大力矩差额定值，避免电力抱杆发生倾翻危险，安全性高。
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公开(公告)号：CN114368660A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111661230.9
申请日：2021-12-30
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明公开了一种可调节角度的施工升降机，包括底笼、导轨架、吊笼、驱动机构和若干附墙机构；导轨架包括调节座以及安装于调节座上方的若干标准节，调节座安装于底笼的底架上且能够相对底架转动以调节导轨架的倾斜角度，导轨架与待施工建筑物间安装有附墙机构；吊笼包括相互铰接的吊笼箱体和立柱组件，吊笼箱体和立柱组件间连接有角度调节杆，角度调节杆的长度可调以保证立柱组件倾斜时吊笼箱体垂直；驱动机构与立柱组件相连，两者均与导轨架滑动连接，驱动机构能够驱动立柱组件带动吊笼箱体沿导轨架移动。本发明能够适用于垂直式和倾斜式安装的施工环境，倾斜安装时缩短了导轨架与建筑物间的距离，减少了附墙机构材料的消耗，降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN217535229U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220199761.4
申请日：2022-01-25
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本实用新型公开了一种施工升降机地面防护围栏的可调撑杆，包括依次相连的第一调向连接座、调节杆和第二调向连接座；所述第一调向连接座和第二调向连接座均包括调向螺杆、套于调向螺杆外部的调向耳板以及用于固定调向耳板的锁紧螺母，所述锁紧螺母拧松时，调向耳板能够相对调向螺杆转动；所述调节杆的长度可调，所述调节杆的两端分别与第一调向连接座和第二调向连接座的调向耳板相连。本实用新型适用于导轨架存在倾角或整机安装位置变化的工况，节约成本，施工效率高。
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