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公开(公告)号：CN116865613A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310655136.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。
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公开(公告)号：CN109738185B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910105400.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种考虑齿轮不对中与齿面偏载的齿轮疲劳试验机，该齿轮疲劳试验机由测试齿轮箱（1）、扭矩离合器（3）、输入轴（4）、联轴器（5）、电机（6）、陪转齿轮箱（10）、输出轴（8）和加载离合器（9）装配组成；本发明通过简易的机械装置对齿轮箱中齿轮对的不对中量和偏载量进行控制，以便对于齿轮箱的振动信号进行监测，结构简洁，适用范围广，有效完成不同齿轮参数的不对中与偏载故障的实验模拟。
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公开(公告)号：CN111102324A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010121890.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: F16H1/28 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了可调侧隙行星差动齿轮传动装置，它由壳体（1）以及安装在壳体内的输入端主动太阳轮（2）、固定端行星轮轴（4）、固定端行星轮轴承（5）、固定端行星轮（6）、差动内齿圈（7）、游动端行星轮（8）、游动端行星轮轴承（9）、输入端从动太阳轮轴（10）、行星架（11）、行星架轴承（12）构成；本发明结构紧凑，利用行星差动齿轮传动实现大的传动比，承载力能满足要求，可调侧隙，实现低回差或无侧隙精密传动，广泛用于自动化、智能化、小型化场合。
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公开(公告)号：CN110059287A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910303911.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种考虑延长啮合和齿圈柔性的内啮合齿轮副啮合刚度计算方法，它是在基于轮齿刚度和基体刚度计算的基础上，通过轮齿接近距离和分离距离的确定，建立内啮合齿轮副时变啮合刚度解析模型，根据齿圈的几何计算啮合刚度；该内啮合齿轮副啮合刚度计算方法包括以下步骤：步骤1计算轮齿刚度；步骤2计算基体刚度；步骤3计算轮齿分离距离与接近距离；步骤4计算内啮合齿轮副时变啮合刚度。本发明的计算方法考虑了行星齿轮副齿圈变形和延长啮合的影响，提出改进的渐开线齿廓行星齿轮啮合刚度解析模型，具有相当的计算精度，同时也能保证计算效率和有效性。
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公开(公告)号：CN105020343A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510429244.6
申请日：2015-07-21
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F04B9/02
CPC classification number: F16H1/2827 , F04B9/02 , F05B2260/4031 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种页岩油气压裂泵动力箱，由相互连接的平行轴人字齿轮传动机构（1）、行星齿轮传动机构（2）和输出机构（3）组成；平行轴人字齿轮传动机构（1）中输入齿轴（1-6）和从动齿轴（1-4）为人字型齿轮；行星齿轮传动机构（2）中内齿圈（2-1）一端与机壳（1-8）相连，太阳轮（2-8）一端与从动齿轴（1-4）相连；行星架（2-7）为双侧板结构，一侧加工为内齿；输出机构（3）中法兰盘（3-1）一端与内齿圈（2-1）相连，法兰盘（3-1）另一端与压裂泵壳体相连，输出法兰（3-2）与压裂泵曲轴相连为扭矩输出端，输出法兰（3-2）和行星架（2-7）之间由连结齿轴（3-3）相连。本发明的动力箱承受更大载荷和冲击，传递效率高，结构紧凑，重量轻，便于车载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102927874B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210393705.5
申请日：2012-10-17
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中心传动主减速机与滚式破碎机的找正装置及方法，该找正装置包括刚性表架（2）、一号百分表（4）和二号百分表（6），在刚性表架（2）上安装两个一号百分表（4）和两个二号百分表（6），整体构成找正装置。本发明找正精度高，操作简单可靠，省时省力，能确保滚式破碎机和主减速机长期稳定运行。
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公开(公告)号：CN102927874A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210393705.5
申请日：2012-10-17
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中心传动主减速机与滚式破碎机的找正装置及方法，该找正装置包括刚性表架（2）、一号百分表（4）和二号百分表（6），在刚性表架（2）上安装两个一号百分表（4）和两个二号百分表（6），整体构成找正装置。本发明找正精度高，操作简单可靠，省时省力，能确保滚式破碎机和主减速机长期稳定运行。
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公开(公告)号：CN105020343B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510429244.6
申请日：2015-07-21
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F04B9/02
Abstract: 本发明涉及一种页岩油气压裂泵动力箱，由相互连接的平行轴人字齿轮传动机构（1）、行星齿轮传动机构（2）和输出机构（3）组成；平行轴人字齿轮传动机构（1）中输入齿轴（1‑6）和从动齿轴（1‑4）为人字型齿轮；行星齿轮传动机构（2）中内齿圈（2‑1）一端与机壳（1‑8）相连，太阳轮（2‑8）一端与从动齿轴（1‑4）相连；行星架（2‑7）为双侧板结构，一侧加工为内齿；输出机构（3）中法兰盘（3‑1）一端与内齿圈（2‑1）相连，法兰盘（3‑1）另一端与压裂泵壳体相连，输出法兰（3‑2）与压裂泵曲轴相连为扭矩输出端，输出法兰（3‑2）和行星架（2‑7）之间由连结齿轴（3‑3）相连。本发明的动力箱承受更大载荷和冲击，传递效率高，结构紧凑，重量轻，便于车载。
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公开(公告)号：CN103573927A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310515146.5
申请日：2013-10-28
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC: F16H1/22 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/222 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了立磨传动装置，机壳内安装伞齿轮轴（1）、二级齿轮轴（3）和轴（13），二级齿轮轴（3）上安装伞齿轮（2），伞齿轮（2）啮合伞齿轮轴（1），轴（13）上的二级大齿轮（4）和二级大齿轮（14）啮合二级齿轮轴（3），轴（13）上联接两只三级小齿轮（5），两只三级小齿轮（5）通过直齿啮合大齿圈（7），大齿圈（7）通过铰制孔螺栓联接输出法兰（9）上，输出法兰（9）通过滑动轴承（10）安装底座（11）上，输出法兰（9）上通过螺栓和圆柱销联接磨盘（8），整体构成立磨传动装置。本发明采用功率分流，结构简单紧凑，降低立磨安装高度，增加立磨的稳定性，维护十分方便，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN116341105B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310235523.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多源激励下人字齿行星传动系统动力学的建模方法，包括以下步骤：S1.分析和设计人字齿行星传动系统激励；S2.设计人字齿行星传动动力学模型参数；S3.计算啮合力、摩擦力；S4.建立人字齿行星传动系统的动力学模型。本发明综合考虑太阳轮偏心误差、行星轮偏心误差、齿形误差、齿面摩擦、齿面温升齿廓变形的人字齿轮副啮合误差、时变啮合刚度和齿侧间隙，解决人字齿非线性动力学模型建立方法的单一性、耦合动力学影响因素考虑不全面的问题。
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