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公开(公告)号：CN109611097B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811424598.1
申请日：2018-11-27
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明涉及一种新型深海采矿提升系统，包括采矿机构、矿水提升机构和矿水分离机构，所述采矿机构包括设置在海底的采矿车，采矿车前部布置采矿车矿石吸口，采矿车矿石吸口后部布置采矿车矿石输送泵；所述矿水提升机构包括高压打水泵、提升主管、打水管和中间仓，所述中间仓通过中间仓海底固定缆索与设置在海底底壳上的固定桩连接，且所述中间仓通过软管与采矿车相连，所述软管上布置浮体；所述矿水分离机构包括设置在海面采矿船上的储矿箱、矿水分离机构和清水箱，且储矿箱与清水箱通过矿水分离机构相连。本发明的优点在于：本发明采用水利提升，能够将提升到水面的废水打回海底、同时通过废水驱动海底提升泵提升矿石，保护采矿海面的环境。
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公开(公告)号：CN111173515A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010052463.8
申请日：2020-01-17
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种深海采矿提升系统，该提升系统的一端与采矿船相连；其特征在于：包括底仓、中间仓、下提升管、上提升管和注水管；所述下提升管连接在底仓和中间仓之间，所述上提升管的一端连接在中间仓上；本发明中在中间仓的周向上设置海水出口，通过容积泵排放的海水在由中间仓周向的海水排放阀控制排放，用来驱动中间仓运动，实现中间仓的运动补偿功能；料仓室底部通过压力测控单元与底仓内壁连接，用来实时监测料仓室矿水混合比例；采用多级的底仓提升泵组，降低单台离心泵的功率提高冗余度，当单个离心泵出现故障时可以通过相对应的控制阀将泵从系统中剥离，而不影响系统的正常工作。
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公开(公告)号：CN109611097A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811424598.1
申请日：2018-11-27
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明涉及一种新型深海采矿提升系统，包括采矿机构、矿水提升机构和矿水分离机构，所述采矿机构包括设置在海底的采矿车，采矿车前部布置采矿车矿石吸口，采矿车矿石吸口后部布置采矿车矿石输送泵；所述矿水提升机构包括高压打水泵、提升主管、打水管和中间仓，所述中间仓通过中间仓海底固定缆索与设置在海底底壳上的固定桩连接，且所述中间仓通过软管与采矿车相连，所述软管上布置浮体；所述矿水分离机构包括设置在海面采矿船上的储矿箱、矿水分离机构和清水箱，且储矿箱与清水箱通过矿水分离机构相连。本发明的优点在于：本发明采用水利提升，能够将提升到水面的废水打回海底、同时通过废水驱动海底提升泵提升矿石，保护采矿海面的环境。
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公开(公告)号：CN111236945B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010285015.2
申请日：2020-04-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： E21C50/00 , E21C29/22 , B63C11/52 , B62D55/065 , B62D55/116 , B62D55/12
摘要： 本发明公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头设有水力集矿器、水下照明灯，主控制器设于采矿车本体的主控制室内；采矿车本体上设有多种传感器信息融合系统，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中处理，处理后将结果输送给主控制器。本发明的优点在于：能实现深海采矿车在海底行走的原地转向、困陷时的自救，深海采矿车在作业时可进行路径规划校正，提高采矿车在海底行走的精确度和安全性。
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公开(公告)号：CN111173515B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010052463.8
申请日：2020-01-17
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种深海采矿提升系统，该提升系统的一端与采矿船相连；其特征在于：包括底仓、中间仓、下提升管、上提升管和注水管；所述下提升管连接在底仓和中间仓之间，所述上提升管的一端连接在中间仓上；本发明中在中间仓的周向上设置海水出口，通过容积泵排放的海水在由中间仓周向的海水排放阀控制排放，用来驱动中间仓运动，实现中间仓的运动补偿功能；料仓室底部通过压力测控单元与底仓内壁连接，用来实时监测料仓室矿水混合比例；采用多级的底仓提升泵组，降低单台离心泵的功率提高冗余度，当单个离心泵出现故障时可以通过相对应的控制阀将泵从系统中剥离，而不影响系统的正常工作。
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公开(公告)号：CN111188618A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010052464.2
申请日：2020-01-17
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种深海采矿提升泵，其特征在于：包括驱动泵体、隔离板、活塞杆和隔膜；所述驱动泵体上设置有矿浆输入管、矿浆提升管、注水管和排水管；本发明中利用海面海水驱动海底提升泵工作，减少海底大功率电机的应用，从而将主动力源安置于水面的采矿船上，节约经济成本并与控制；提升泵利用从采矿船上注入的高压海水驱动工作，同时将驱动后的高压海水排回海底，减少对海面的污染；泵体体积小，多组泵进行组合工作行程泵组，单台泵出现故障可以将其剥离出泵组工作，直至发生故障的泵达到一定数量在进行维修，可以大幅度提高泵组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110670068A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911182206.X
申请日：2019-11-27
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种高耐磨耐腐蚀等离子熔覆金属涂层及其制备方法，该涂层由含锆镍基碳化钨粉末制备而成，其中，含锆镍基碳化钨粉末由球型碳化钨和含氧化锆镍基合金粘结相构成，球型碳化钨体积百分比为30-40%，镍基合金粘结相体积百分比为60-70%；所述镍基合金粘结相中以质量百分比计，包括1～5%的硅、3～5%的硼、5～10%的碳、0.5～1.5%的锆、5～10%的铬、3～5%的铁，余量为镍。本发明的优点在于：本发明通过向镍基碳化钨粉末中添加微量氧化锆粉末，细化了等离子熔覆金属涂层，减少了金属涂层的细微裂纹，改善了金属涂层中镍基粘结相对碳化钨颗粒的把持力，提高了金属涂层的耐磨性，最终获得一种高耐磨耐腐蚀的金属涂层。
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公开(公告)号：CN109655056A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811419930.5
申请日：2018-11-26
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种深海采矿车复合定位系统及其定位方法，所述深海采矿车复合定位系统包括主动式声呐、被动式声呐、惯性传感单元、数据处理单元以及采矿车主控制器，所述主动式声呐、惯性传感单元、数据处理单元和采矿车主控制器固定安装在采矿车上，所述被动式声呐固定在采矿区域水中；所述惯性传感单元由三轴加速度传感模块构成，通过三轴加速度传感模块实时采集采矿车在空间坐标系X,Y,Z轴的加速度，再通过积分运算获取采矿车在三个坐标轴的实时位置。本发明的优点在于：本发明通过惯性导航定位方法实时获取采矿车的位置，每隔一定的时间周期内利用声呐定位系统校准采矿车位置，克服了惯导系统累积误差与声呐定位系统距离模糊的问题。
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公开(公告)号：CN108644159A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810546606.3
申请日：2018-05-31
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种集能型深海液压源系统，包括海流捕能器、海水泵、行程换向阀、水/油换能器、蓄能组、补能阀、溢流阀、单向阀和储油箱。海流捕能器与海水泵连接，海水泵通过行程换向阀与水/油换能器连接；水/油换能器包括驱动腔、中间腔和输出腔，其驱动腔、中间腔和海水泵，行程换向阀构成低/中压水压系统；水/油换能器的输出腔通过单向阀与输出油口相连，同时有溢流阀避免压力过高，输出腔、储油箱、单向阀和溢流阀则构成高压油压系统，且具有增压功能的水/油换能器实现了低/中压水压系统和高压油压系统的连接。本发明的优点在于：本发明基于海流能的集能深海液压源，以实现深海液压系统简单可靠的能量供给。
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公开(公告)号：CN109374480B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811518845.4
申请日：2018-12-12
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种评估混凝土表面涂层延长混凝土结构耐久性寿命的方法，其主要包括以下几个步骤：（1）制备混凝土试件，并进行养护；（2）试件表干后，部分试件涂覆混凝土表面涂层，另一部分不涂覆混凝土表面涂层；（3）涂层固化后，将混凝土试件放入氯盐环境中进行暴露；（4）暴露不同龄期后，取出试件，测量保护层中的氯离子深度分布，计算氯离子扩散系数；（5）根据菲克第二定律，定量评估混凝土表面涂层延长混凝土结构的耐久性寿命。本发明的优点在于：本发明可以定量的计算评估混凝土表面涂层延长混凝土结构耐久性寿命，实现涂层防护寿命的精确设计，保证混凝土结构的耐久性和服役安全性。
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