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公开(公告)号：CN111236945A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010285015.2
申请日：2020-04-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： E21C50/00 , E21C29/22 , B63C11/52 , B62D55/065 , B62D55/116 , B62D55/12
摘要： 本发明公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头设有水力集矿器、水下照明灯，主控制器设于采矿车本体的主控制室内；采矿车本体上设有多种传感器信息融合系统，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中处理，处理后将结果输送给主控制器。本发明的优点在于：能实现深海采矿车在海底行走的原地转向、困陷时的自救，深海采矿车在作业时可进行路径规划校正，提高采矿车在海底行走的精确度和安全性。
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公开(公告)号：CN111236945B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010285015.2
申请日：2020-04-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： E21C50/00 , E21C29/22 , B63C11/52 , B62D55/065 , B62D55/116 , B62D55/12
摘要： 本发明公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头设有水力集矿器、水下照明灯，主控制器设于采矿车本体的主控制室内；采矿车本体上设有多种传感器信息融合系统，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中处理，处理后将结果输送给主控制器。本发明的优点在于：能实现深海采矿车在海底行走的原地转向、困陷时的自救，深海采矿车在作业时可进行路径规划校正，提高采矿车在海底行走的精确度和安全性。
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公开(公告)号：CN110768056A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911238732.3
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： H01R13/502 , H01R13/523 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R24/00
摘要： 本发明涉及一种新型超水深可带水拔插连接器，包括一插头组件，插头组件包括插头绝缘底座、导线插头导套、插头安装座、绝缘连接柱、固定座、金属圆头导体；一插座组件，包括插座绝缘底座、导线插座导套、储水室、插座外壳、第一槽道、绝缘橡胶套、第二槽道，固定座与第一槽道之间通过第一卡紧机构固定，绝缘橡胶套的尾端与第一槽道的尾端之间留有间隙，在该间隙中安装有一连通第二空腔与储水内腔的腔内排水通道。本发明的优点在于：本发明中的连接器，通过插头组件与插座组件配合的方式，利用插头插座的形式，连接更加的方便，而且能够保证整个电连接器在水下工作时，外部层具有隔水功能，防止有水渗入电连接器内测，影响电连接装置工作。
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公开(公告)号：CN211265799U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922164745.2
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： H01R13/502 , H01R13/523 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R24/00
摘要： 本实用新型涉及一种新型超水深可带水拔插连接器，包括插头组件，插头组件包括插头绝缘底座、导线插头导套、插头安装座、绝缘连接柱、固定座、金属圆头导体；插座组件，包括插座绝缘底座、导线插座导套、储水室、插座外壳、第一槽道、绝缘橡胶套、第二槽道，固定座与第一槽道通过第一卡紧机构固定，绝缘橡胶套的尾端与第一槽道的尾端之间留有间隙，在该间隙中安装有连通第二空腔与储水内腔的腔内排水通道。本实用新型的优点在于：本实用新型中的连接器，通过插头组件与插座组件配合的方式，利用插头插座的形式，连接更加的方便，而且能够保证整个电连接器在水下工作时，外部层具有隔水功能，防止有水渗入电连接器内测，影响电连接装置工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211974970U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020534337.1
申请日：2020-04-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： E21C50/00 , E21C29/22 , B63C11/52 , B62D55/065 , B62D55/116 , B62D55/12
摘要： 本实用新型公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头设有水力集矿器、水下照明灯，主控制器设于采矿车本体的主控制室内；采矿车本体上设有多种传感器信息融合系统，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中处理，处理后将结果输送给主控制器。本实用新型的优点在于：能实现深海采矿车在海底行走的原地转向、困陷时的自救，深海采矿车在作业时可进行路径规划校正，提高采矿车在海底行走的精确度和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113351685A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110570261.7
申请日：2021-05-25
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种一体式高频智能矫平机，整体矫平机机架分为三层框架，分别为智能加热机构、冷水机机构和高频电源机构，三层框架通过主控制器进行协调控制。整体矫平机机架包括由伺服电机驱动的两对车轮、电源机架后上方的推杆、推杆前方装有的控制面板、推杆下方装有电源工作所需的三相交流电插座。并公开了其工作方法。通过智能加热机构、冷水机机构和高频电源机构层层叠放的一体式结构设计，使得谐振电路产生的高频电流无需经过长距离的电缆传输到达高频变压器，可以直接传输到升降平台上的高频变压器，高频高压电流的传输距离由一般的几十米缩短至1米以内，不但降低了制造成本，而且极大的减少了传输过程中的能量损耗。
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公开(公告)号：CN113351685B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110570261.7
申请日：2021-05-25
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种一体式高频智能矫平机，整体矫平机机架分为三层框架，分别为智能加热机构、冷水机机构和高频电源机构，三层框架通过主控制器进行协调控制。整体矫平机机架包括由伺服电机驱动的两对车轮、电源机架后上方的推杆、推杆前方装有的控制面板、推杆下方装有电源工作所需的三相交流电插座。并公开了其工作方法。通过智能加热机构、冷水机机构和高频电源机构层层叠放的一体式结构设计，使得谐振电路产生的高频电流无需经过长距离的电缆传输到达高频变压器，可以直接传输到升降平台上的高频变压器，高频高压电流的传输距离由一般的几十米缩短至1米以内，不但降低了制造成本，而且极大的减少了传输过程中的能量损耗。
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