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公开(公告)号：CN107380383B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710685976.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：包括框架模块、耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块；所述耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块均设置在框架模块上，框架模块的外轮廓上设置有外壳模块；采用的框架模块设计的结构紧凑合理，能够同时将耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块进行合理的分配的与安装，在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架，节约耐压舱的固定材料和安装空间，空间结构更合理；采用隔舱的方式将电池模块与控制模块隔开，在电源模块上设置有散热板，便于电池快速散热；耐压电子舱模块空间布局合理，耐压性能良好，加工成本低。
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公开(公告)号：CN107600375B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710685920.5
申请日：2017-08-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器的设计方法，包括如下步骤：（1）根据观察型无人遥控潜水器功能要求，进行各部件的选型和设计；（2）基于Solidworks软件完成功能部件三维建模和虚拟装配；（3）根据功能需求，设计出初步外形；（4）结构强度性能计算，若满足要求，计算本体基础参数；若不满足要求，重新设计和选型；（5）根据计算出的本体基础参数，判断静力学和动力学是否达平衡，若平衡，产品定型；若不平衡，调整空间布局和产品选型；（6）产品定型后，通过控制系统进行水池试验静力学、动力学、自航操作性测试。本发明的优点在于：通过本发明设计方法设计出了结构稳定性强、结构布局合理、密封性强以及散热性能强的观察型无人遥控潜水器。
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公开(公告)号：CN107499477A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710685918.8
申请日：2017-08-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种无人遥控潜水器框架模块，其特征在于：包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压舱固定架；本发明中通过在基础框架之间设置连接扣的形式，以及在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架，节约耐压舱的固定材料和安装空间，空间结构更合理；本发明中对称设置的基础框架上采用轻量化设计，在满足水压强度的基础上，结构紧凑，空间布局合理；在能够满足设备安装的同时，也能够减轻整体的质量。
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公开(公告)号：CN107600375A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710685920.5
申请日：2017-08-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器的设计方法，包括如下步骤：（1）根据观察型无人遥控潜水器功能要求，进行各部件的选型和设计；（2）基于Solidworks软件完成功能部件三维建模和虚拟装配；（3）根据功能需求，设计出初步外形；（4）结构强度性能计算，若满足要求，计算本体基础参数；若不满足要求，重新设计和选型；（5）根据计算出的本体基础参数，判断静力学和动力学是否达平衡，若平衡，产品定型；若不平衡，调整空间布局和产品选型；（6）产品定型后，通过控制系统进行水池试验静力学、动力学、自航操作性测试。本发明的优点在于：通过本发明设计方法设计出了结构稳定性强、结构布局合理、密封性强以及散热性能强的观察型无人遥控潜水器。
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公开(公告)号：CN107380383A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710685976.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
CPC classification number: B63G8/00 , B63C11/52 , B63G2008/005
Abstract: 本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：包括框架模块、耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块；所述耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块均设置在框架模块上，框架模块的外轮廓上设置有外壳模块；采用的框架模块设计的结构紧凑合理，能够同时将耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块进行合理的分配的与安装，在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架，节约耐压舱的固定材料和安装空间，空间结构更合理；采用隔舱的方式将电池模块与控制模块隔开，在电源模块上设置有散热板，便于电池快速散热；耐压电子舱模块空间布局合理，耐压性能良好，加工成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107499477B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201710685918.8
申请日：2017-08-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种无人遥控潜水器框架模块，其特征在于：包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压舱固定架；本发明中通过在基础框架之间设置连接扣的形式，以及在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架，节约耐压舱的固定材料和安装空间，空间结构更合理；本发明中对称设置的基础框架上采用轻量化设计，在满足水压强度的基础上，结构紧凑，空间布局合理；在能够满足设备安装的同时，也能够减轻整体的质量。
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公开(公告)号：CN107388105A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710687414.X
申请日：2017-08-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
CPC classification number: F21S8/00 , B63B45/00 , F21V5/04 , F21V17/12 , F21V23/003 , F21V31/005 , F21Y2115/10
Abstract: 本发明涉及一种无人遥控潜水器照明模块，其特征在于：包括壳体、罩盖设备和芯套；所述壳体的两端导通，罩盖设备连接在壳体的一端，芯套设置壳体内且芯套的一端与壳体的另一端连接；本发明中通过采用内芯与底板的整体式设计，且底板的直径与壳体的外径相同，这样保证了导热性的同时增加了散热面积，提升了散热效果，延长了使用寿命；同时本发明中在壳体的两端均采用O型圈结构来密封；这种静密封的方式便于频繁拆卸且适应工作压强较低的环境。
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公开(公告)号：CN106413351A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611047528.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: H05K7/2039 , B63G8/00
Abstract: 本发明公开了一种水冷散热式耐压电子舱，包括主舱体，主舱体的两端分别设有前端盖和后端盖，主舱体通过前端盖和后端盖密封成一个腔体，在腔体内安装有散热装置，散热装置包含四个散热片，四个散热片通过两端的十字伸缩支架支撑，通过十字伸缩支架安装在腔体的内壁上，散热片安装在电气元件上。本发明的水冷散热式耐压电子舱，耐压舱壳与内部电气设备分别为两个独立的系统，两者之间可以完全分离，提升了装配和调试的便利性，电气设备安装于独立的散热支架上，散热支架可以将电气元件的热量传导至耐压舱壁和舱外的水中，解决了电气设备在舱体内的散热问题。此外散热支架对舱壁的支撑作用增强了耐压舱壳的抗压能力，提高了整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106413351B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611047528.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水冷散热式耐压电子舱，包括主舱体，主舱体的两端分别设有前端盖和后端盖，主舱体通过前端盖和后端盖密封成一个腔体，在腔体内安装有散热装置，散热装置包含四个散热片，四个散热片通过两端的十字伸缩支架支撑，通过十字伸缩支架安装在腔体的内壁上，散热片安装在电气元件上。本发明的水冷散热式耐压电子舱，耐压舱壳与内部电气设备分别为两个独立的系统，两者之间可以完全分离，提升了装配和调试的便利性，电气设备安装于独立的散热支架上，散热支架可以将电气元件的热量传导至耐压舱壁和舱外的水中，解决了电气设备在舱体内的散热问题。此外散热支架对舱壁的支撑作用增强了耐压舱壳的抗压能力，提高了整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN207157468U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721003688.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种无人遥控潜水器框架模块，其特征在于：包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压舱固定架；本实用新型中通过在基础框架之间设置连接扣的形式，以及在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架，节约耐压舱的固定材料和安装空间，空间结构更合理；本实用新型中对称设置的基础框架上采用轻量化设计，在满足水压强度的基础上，结构紧凑，空间布局合理；在能够满足设备安装的同时，也能够减轻整体的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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