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公开(公告)号：CN109625232A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811520658.X
申请日：2018-12-12
申请人： 江苏科技大学 , 南京高精船用设备有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种电动转舵全回转的舵角控制最短路径的方法，该方法具体要求如下：通过全回转远程遥控系统发出指令，通过控制方法处理单元，得到全回转远程遥控系统的实际舵角，与实际舵角反馈进行比较，得到差值σ；根据所述差值，控制方法处理单元运用ADRC算法向舵角控制器即转舵变频器发出运行指令，同时给出转舵变频器正向或者反向运转的速度指令，使得所述差值σ在控制方法处理单元设定的范围内，此设定的范围可在控制方法处理单元中通过人机界面设定，可根据实船和实际使用状况而定。本发明的优点在于：通过本发明能够精准、及时地控制全回转的舵角，全回转的舵角综合匹配船体布置，即可反馈出船舶的推力，从而提高船舶控制的精确度。
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公开(公告)号：CN109436270A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811518801.1
申请日：2018-12-12
申请人： 江苏科技大学 , 南京高精船用设备有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种电力吊舱用多介质滑环结构，包括一滑环组件，所述滑环组件包括一壳体以及自上而下依次分布连接的油液、气滑环、信号滑环、电滑环及动力滑环，所述油液、气滑环上连接有雾化器，该雾化器分别与一进液通道、一进气通道相连，动力滑环的底端连接一油雾喷口；一控制组件，所述控制组件包括设置在壳体旁侧的PLC控制系统；一存储组件，所述存储组件包括一与PLC控制系统相连的存储罐。本发明的优点在于：可以实时检测驱动电机的温度转速压力等参数，充分利用油液、气滑环的特点，将油液雾化注入电机并给予反馈调节，实现对吊舱内电机驱动监测保护的自动控制，以此大幅度增加整个电机驱动系统的使用寿命和安全保障。
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公开(公告)号：CN209241295U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822085066.1
申请日：2018-12-12
申请人： 江苏科技大学 , 南京高精船用设备有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： B63H23/32
摘要： 本实用新型涉及一种船舶用吊舱式推进器配套组合式轴承组件，该组件与螺旋桨轴配合，其特征在于：包括轴承基座、调心滚子轴承、推力轴承、挡板、定距环和推力轴承法兰；本实用新型中组合式轴承组件在承受推进器桨叶运行过程中产生的正倒车轴向推力，同时可承受电机重力及运行过程中产生的单边磁拉力及螺旋桨重力等径向力；该组合式轴承组件结合了推力轴承能承载大推力及调心轴承能有效对中的性能，可满足吊舱式推进器在不同海况下的作业情况；该组合式轴承具有径向和轴向承载能力高、结构紧凑、易维护、模块化设计及高寿命等特点，适合配套不同工况的吊舱推进器使用，具有极高的应用价值和广阔的市场前景等特点。
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公开(公告)号：CN209241294U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822083586.9
申请日：2018-12-12
申请人： 江苏科技大学 , 南京高精船用设备有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本实用新型涉及一种电力吊舱用多介质滑环结构，包括一滑环组件，所述滑环组件包括一壳体以及自上而下依次分布连接的油液、气滑环、信号滑环、电滑环及动力滑环，所述油液、气滑环上连接有雾化器，该雾化器分别与一进液通道、一进气通道相连，动力滑环的底端连接一油雾喷口；一控制组件，所述控制组件包括设置在壳体旁侧的PLC控制系统；一存储组件，所述存储组件包括一与PLC控制系统相连的存储罐。本实用新型的优点在于：可以实时检测驱动电机的温度转速压力等参数，充分利用油液、气滑环的特点，将油液雾化注入电机并给予反馈调节，实现对吊舱内电机驱动监测保护的自动控制，以此大幅度增加整个电机驱动系统的使用寿命和安全保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209029651U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201822083578.4
申请日：2018-12-12
申请人： 江苏科技大学 , 南京高精船用设备有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： H01R39/64
摘要： 本实用新型涉及一种船用多介质滑环结构，包括一滑环组件，所述滑环组件包括一壳体以及油液、气滑环、信号滑环及电力滑环，其中信号滑环置于壳体内，所述信号滑环的转子与油液、气滑环的转子相连，所述信号滑环的转子的下端与电力滑环的转子相连，电力滑环的下端通过螺栓与壳体固定；一冷却组件，所述冷却组件包括内置于壳体内的冷却风机；一接线组件，所述接线组件包括设置在壳体旁侧的动力接线盒，在动力接线盒内部安装有对外连接用的铜排、信号线用接线端子及滑环温度显示仪表。本实用新型的优点在于：本实用新型的多介质滑环结构具有低电压、大电流、高效率、低磨损、散热好、多介质等特点，电压范围为AC380~AC660V，过载能力150%。
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公开(公告)号：CN110829564B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911238340.7
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种基于车客渡船的超级电容能量管理系统，所述车客渡船上设置有直流母线；其特征在于：包括超级电容器组、超级电容管理模块CMS、能耗制动单元、处理器、双向DC/DC转换器、断路器、电压检测模块、电流检测模块和CAN总线；本发明中由于超级电容本身结构特点，其具有大电流快速充放电及功率密度大的优点，可以有效吸收渡船制动能量，提高能量利用效率，降低电网波动，本发明的管理系统具有使用寿命长、维护方便的特点，可以有效降低维护成本；另外，本发明中的能量管理系统可以通过上位机实时监控设备运行情况并下达指令，提高了操作效率，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN114887804A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210461238.9
申请日：2022-04-28
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，包括：壳体，包括第一圆盘、第二圆盘和连接轴；第一齿圈，通过轴承安装在第一圆盘的外圈；第二齿圈，通过轴承安装在第二圆盘的外圈；第一齿轮，与第一齿圈啮合，由第一电机驱动；第一电机固定在壳体上；第二齿轮，与第一齿圈啮合，由第二电机驱动；第二电机固定在壳体上；第一连接杆，其一端固定在第一齿圈上；第二连接杆，其一端固定在第二齿圈上；第一机械臂，安装在第一连接杆上；第一机械臂末端设有第一喷枪；第二机械臂，安装在第二连接杆上；第二机械臂末端设有第二喷枪。通过两机械臂的协同作业，喷涂过程中，可以通过电机带动内齿圈的转动来调节所需要的位置补偿，提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN110901836A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911285026.4
申请日：2019-12-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种船艇布放回收系统，它涉及船艇布放回收技术领域。它的游艇具有顶层甲板、二层甲板和三层甲板，二层甲板和三层甲板的一端之间连接形成斜面甲板，斜面甲板上设有斜面导轨，后门板上设有门板导轨；楔形小车设在斜面甲板上，楔形小车的一端设有伸缩杆；二层甲板上安装有第一卷绳器，其上缠绕的第一钢丝绳与楔形小车固定连接；顶层甲板的底部安装有第二卷绳器，其上缠绕的第二钢丝绳与后门板固定连接；后门板连接延伸板，延伸板上设有延伸导轨。本发明的优点在于：小艇位于楔形小车内，更加舒适稳定，安全可靠；布放和回收无需进行挂钩和脱钩操作，更简单高效；延伸板可保证楔形小车的吃水深度，使得小艇可以顺利进入楔形小车内。
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公开(公告)号：CN108502097A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810505036.3
申请日：2018-05-24
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种可开闭月池挡板装置，在月池内两端部对称设置有截面呈C字型的U型滑轮导轨，在月池两侧对称设置有若干个挡板，各挡板轴向两端通过圆轴连接有滑轮，两端滑轮置于端部对于的U型滑轮导轨内，且相邻两圆轴之间还连接有连杆；在各侧部U型滑轮导轨的两侧对称设有若干个与挡板配合的方形开口，在各侧部U型滑轮导轨的两侧对称设有电磁卡槽安装座，各电磁卡槽安装座上自上而下设置有若干个与方形开口配合且与U型滑轮导轨内壁接触的电磁卡槽，且电磁卡槽由设置在月池两端的电机驱动装置驱动。本发明的优点在于：本发明挡板装置结构简单巧妙，减小波浪对月池内部结构影响，缓解海水对平台冲击，保证平台在各种工况下正常稳定工作的装置。
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公开(公告)号：CN107450572A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710619745.X
申请日：2017-07-26
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明涉及一种基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统及处理方法，包括深度数据处理模块、导航数据处理模块、主控制器模块、CAN数据收发模块、以太网通信模块以及电源模块，所述深度数据接收解析模块和导航数据接收解析模块将解析后的深度和导航信息通过IIC总线传输到主控制器模块，主控制器同时接收上位机通过网络方式传输来的姿态控制指令，运用终端滑模算法模块，计算出各个推进器的对应转速，通过CAN总线发送到各个推进器。本发明的优点在于：采用滑模控制算法，更能够适应水下机器人高度非线性的工作特性；采用多核方式，提高了主控制器模块的运算速度以及系统响应速度；多种通信方式结合使用，使得系统更加快速可靠。
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