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公开(公告)号：CN109625232A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811520658.X
申请日：2018-12-12
申请人： 江苏科技大学 , 南京高精船用设备有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种电动转舵全回转的舵角控制最短路径的方法，该方法具体要求如下：通过全回转远程遥控系统发出指令，通过控制方法处理单元，得到全回转远程遥控系统的实际舵角，与实际舵角反馈进行比较，得到差值σ；根据所述差值，控制方法处理单元运用ADRC算法向舵角控制器即转舵变频器发出运行指令，同时给出转舵变频器正向或者反向运转的速度指令，使得所述差值σ在控制方法处理单元设定的范围内，此设定的范围可在控制方法处理单元中通过人机界面设定，可根据实船和实际使用状况而定。本发明的优点在于：通过本发明能够精准、及时地控制全回转的舵角，全回转的舵角综合匹配船体布置，即可反馈出船舶的推力，从而提高船舶控制的精确度。
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公开(公告)号：CN109436270A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811518801.1
申请日：2018-12-12
申请人： 江苏科技大学 , 南京高精船用设备有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种电力吊舱用多介质滑环结构，包括一滑环组件，所述滑环组件包括一壳体以及自上而下依次分布连接的油液、气滑环、信号滑环、电滑环及动力滑环，所述油液、气滑环上连接有雾化器，该雾化器分别与一进液通道、一进气通道相连，动力滑环的底端连接一油雾喷口；一控制组件，所述控制组件包括设置在壳体旁侧的PLC控制系统；一存储组件，所述存储组件包括一与PLC控制系统相连的存储罐。本发明的优点在于：可以实时检测驱动电机的温度转速压力等参数，充分利用油液、气滑环的特点，将油液雾化注入电机并给予反馈调节，实现对吊舱内电机驱动监测保护的自动控制，以此大幅度增加整个电机驱动系统的使用寿命和安全保障。
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公开(公告)号：CN209241294U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822083586.9
申请日：2018-12-12
申请人： 江苏科技大学 , 南京高精船用设备有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本实用新型涉及一种电力吊舱用多介质滑环结构，包括一滑环组件，所述滑环组件包括一壳体以及自上而下依次分布连接的油液、气滑环、信号滑环、电滑环及动力滑环，所述油液、气滑环上连接有雾化器，该雾化器分别与一进液通道、一进气通道相连，动力滑环的底端连接一油雾喷口；一控制组件，所述控制组件包括设置在壳体旁侧的PLC控制系统；一存储组件，所述存储组件包括一与PLC控制系统相连的存储罐。本实用新型的优点在于：可以实时检测驱动电机的温度转速压力等参数，充分利用油液、气滑环的特点，将油液雾化注入电机并给予反馈调节，实现对吊舱内电机驱动监测保护的自动控制，以此大幅度增加整个电机驱动系统的使用寿命和安全保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209029651U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201822083578.4
申请日：2018-12-12
申请人： 江苏科技大学 , 南京高精船用设备有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： H01R39/64
摘要： 本实用新型涉及一种船用多介质滑环结构，包括一滑环组件，所述滑环组件包括一壳体以及油液、气滑环、信号滑环及电力滑环，其中信号滑环置于壳体内，所述信号滑环的转子与油液、气滑环的转子相连，所述信号滑环的转子的下端与电力滑环的转子相连，电力滑环的下端通过螺栓与壳体固定；一冷却组件，所述冷却组件包括内置于壳体内的冷却风机；一接线组件，所述接线组件包括设置在壳体旁侧的动力接线盒，在动力接线盒内部安装有对外连接用的铜排、信号线用接线端子及滑环温度显示仪表。本实用新型的优点在于：本实用新型的多介质滑环结构具有低电压、大电流、高效率、低磨损、散热好、多介质等特点，电压范围为AC380~AC660V，过载能力150%。
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公开(公告)号：CN110829564B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911238340.7
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种基于车客渡船的超级电容能量管理系统，所述车客渡船上设置有直流母线；其特征在于：包括超级电容器组、超级电容管理模块CMS、能耗制动单元、处理器、双向DC/DC转换器、断路器、电压检测模块、电流检测模块和CAN总线；本发明中由于超级电容本身结构特点，其具有大电流快速充放电及功率密度大的优点，可以有效吸收渡船制动能量，提高能量利用效率，降低电网波动，本发明的管理系统具有使用寿命长、维护方便的特点，可以有效降低维护成本；另外，本发明中的能量管理系统可以通过上位机实时监控设备运行情况并下达指令，提高了操作效率，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN112742980A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110031588.7
申请日：2021-01-11
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能移动式电磁感应矫平设备及其方法，包括设备主体、无线遥控器。其设备主体包括：中空框架、底盘、设置于中空框架中间的感应加热机构、固定于感应加热机构下方的智能化矫平机构。感应加热机构，利用电磁感应使加热工件处内部产生感应电流蜗流从而加热，包括从左到右依次设置于底盘上面的控制器、变频变压电源、同轴变压器、电磁感应加热线圈。其智能化矫平机构，用于对工件进行矫平作业，包括从左到右依次设置于底盘下面的真空吸盘、激光传感器、红外温度传感器、聚磁体、伺服电机、轮子和安装在设备主体右前面上的DTOF传感器。本发明自动化程度高，可自动检测加工件表面变形情况，作业效率高，矫平效果好。
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公开(公告)号：CN110768349A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911238538.5
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种利用海流能进行海底无线充电的装置，它涉及水下无线充电技术领域。它的收缩涵道为纵向设置的圆环结构，收缩涵道的中间通道处的两端开口直径大、中间开口直径小，开口小的中间部分通过前支撑和后支撑安装有发电机，发电机前后分别设有前透平和后透平；收缩涵道内设有若干储能模块，储能模块之间通过电缆连接，所述收缩涵道的顶部和侧边分别设置无线充电装置，无线充电装置与储能模块电连接。本发明的优点在于：收缩涵道将低密度海流能变成高能量密度水流，发电机利用透平吸收的水动能源源不断为收缩涵道内部的储能模块充电，充分利用海流能充电；自治航行器可进行自动对接充电，自治航行器可以稳定固定在收缩涵道上。
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公开(公告)号：CN108663949A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810546595.9
申请日：2018-05-31
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种基于dspace的船舶岸电一体化半实物仿真平台，包括simulink仿真模拟系统、dspace控制器系统和实物系统；所述dspace控制器系统包括总线、D/A转换器和A/D转换器，所述总线的输出端与D/A转换器的输入端连接，所述A/D转换器的输出端与总线的输入端连接，且所述simulink仿真模拟系统的输出端与总线的输入端连接；所述D/A转换器的输出端与实物系统的输入端连接，所述实物系统的输出端与A/D转换器的输入端连接。本发明的优点在于：本发明能够有效解决由于当前纯实物调试困难且成本高昂，且采用实际控制器不能方便快捷的对控制策略进行调整，可移植性和可拓展性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115195981B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210873301.X
申请日：2022-07-21
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种无滑环电力吊舱推进装置，包括上法兰、舵机、内轴、轴承、轮缘推进器、外壳件、外轴、连接法兰一、连接法兰二，上法兰安装于甲板上，内轴的一端与上法兰固定，另一端与轮缘推进器连接，外轴套设于内轴外，两者通过轴承连接，舵机在上法兰一侧安装于甲板上，外轴的一端与舵机的传动轴连接，外轴的另一端与外壳件通过连接法兰一、连接法兰二互连，外壳件包覆于轮缘推进器外。并公开了其装配方法。本电力吊舱推进装置未使用滑环，避免了使用滑环可能导致的短路、泄露以及信号干扰的现象，且将线缆通过内轴与轮缘推进器直接相连，巧妙地避免了改变推进方向时线缆的缠绕，大大降低设备成本，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN110768349B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911238538.5
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种利用海流能进行海底无线充电的装置，它涉及水下无线充电技术领域。它的收缩涵道为纵向设置的圆环结构，收缩涵道的中间通道处的两端开口直径大、中间开口直径小，开口小的中间部分通过前支撑和后支撑安装有发电机，发电机前后分别设有前透平和后透平；收缩涵道内设有若干储能模块，储能模块之间通过电缆连接，所述收缩涵道的顶部和侧边分别设置无线充电装置，无线充电装置与储能模块电连接。本发明的优点在于：收缩涵道将低密度海流能变成高能量密度水流，发电机利用透平吸收的水动能源源不断为收缩涵道内部的储能模块充电，充分利用海流能充电；自治航行器可进行自动对接充电，自治航行器可以稳定固定在收缩涵道上。
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