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公开(公告)号:CN114619161A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210139642.4
申请日:2022-02-16
申请人: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要: 本发明公开了一种薄板焊接变形的模型建构及其矫平方法,根据所需矫平的薄板材质获得材料属性,采集现场的焊接工艺参数;根据相应数据与固有应变理论建立焊接形变数学模型,并通过实际取样对此模型进行修正;根据模型输出判断焊接形变类型,并布置相应的矫平加热线;应用电磁感应加热方法根据加热线位置对变形工件进行矫平;矫平后测量工件的平整度,再根据实际要求判断是否达标,如果不达标则进一步矫平,直至矫平达标。本发明在实际数据基础上建立焊接形变数学模型,能精准识别焊接形变情况并作出合理的矫平加热线,矫平过程无污染,可靠高效。
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公开(公告)号:CN114682649A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210139648.1
申请日:2022-02-16
申请人: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要: 本发明公开了一种具有自动温控功能的智能矫平系统及其方法,包括手推车式矫平机、室内GPS定位装置、AGV小车测温装置和控制系统。控制系统处理AGV小车测温装置和手推车式矫平机的位置参数:将手推车式矫平机的位置参数转换成矫平区域的位置参数,并通过控制芯片控制AGV小车测温装置到达矫平区域的下方,对矫平区域的温度进行测量;控制AGV小车测温装置的工作状态、并将与AGV小车测温装置进行数据传输。本发明方法可以按照预先设置好的数据参数,智能地控制矫平区域的矫平温度和矫平时间,矫平效果好。
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公开(公告)号:CN114619161B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210139642.4
申请日:2022-02-16
申请人: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要: 本发明公开了一种薄板焊接变形的模型建构及其矫平方法,根据所需矫平的薄板材质获得材料属性,采集现场的焊接工艺参数;根据相应数据与固有应变理论建立焊接形变数学模型,并通过实际取样对此模型进行修正;根据模型输出判断焊接形变类型,并布置相应的矫平加热线;应用电磁感应加热方法根据加热线位置对变形工件进行矫平;矫平后测量工件的平整度,再根据实际要求判断是否达标,如果不达标则进一步矫平,直至矫平达标。本发明在实际数据基础上建立焊接形变数学模型,能精准识别焊接形变情况并作出合理的矫平加热线,矫平过程无污染,可靠高效。
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公开(公告)号:CN114618906B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202210139661.7
申请日:2022-02-16
申请人: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要: 本发明公开了一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统,包括:小车式矫平机,具有把手、左侧板和右侧板、与左右侧板连接的前侧板;设置于三个侧板之间的感应加热线圈、同轴变压器;前侧板上设置有电磁铁框架;恒间隙加热装置,包括安装在左右侧板之间的伸缩缸、与电磁铁框架相连的多自由度平台和电磁铁、安装于电磁铁框架上的第二激光传感器组、安装于左右侧板的第一激光传感器组、安装在转接盒上的激光定位器;主控设备,设置于矫平机把手上,接收矫平机与恒间隙加热装置的数据并对伸缩缸与多自由度平台的运动进行调控,确保感应加热线圈与被加热部分之间距离恒定;从而在主控设备的程序控制下矫平机自主实现感应加热矫平。
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公开(公告)号:CN114682649B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210139648.1
申请日:2022-02-16
申请人: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要: 本发明公开了一种具有自动温控功能的智能矫平系统及其方法,包括手推车式矫平机、室内GPS定位装置、AGV小车测温装置和控制系统。控制系统处理AGV小车测温装置和手推车式矫平机的位置参数:将手推车式矫平机的位置参数转换成矫平区域的位置参数,并通过控制芯片控制AGV小车测温装置到达矫平区域的下方,对矫平区域的温度进行测量;控制AGV小车测温装置的工作状态、并将与AGV小车测温装置进行数据传输。本发明方法可以按照预先设置好的数据参数,智能地控制矫平区域的矫平温度和矫平时间,矫平效果好。
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公开(公告)号:CN114618906A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210139661.7
申请日:2022-02-16
申请人: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要: 本发明公开了一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统,包括:小车式矫平机,具有把手、左侧板和右侧板、与左右侧板连接的前侧板;设置于三个侧板之间的感应加热线圈、同轴变压器;前侧板上设置有电磁铁框架;恒间隙加热装置,包括安装在左右侧板之间的伸缩缸、与电磁铁框架相连的多自由度平台和电磁铁、安装于电磁铁框架上的第二激光传感器组、安装于左右侧板的第一激光传感器组、安装在转接盒上的激光定位器;主控设备,设置于矫平机把手上,接收矫平机与恒间隙加热装置的数据并对伸缩缸与多自由度平台的运动进行调控,确保感应加热线圈与被加热部分之间距离恒定;从而在主控设备的程序控制下矫平机自主实现感应加热矫平。
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公开(公告)号:CN114700427B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202210139640.5
申请日:2022-02-16
申请人: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要: 本发明公开了一种智能化电磁感应加热矫平系统及其方法,包括:手推车式矫平机、无人机测温装置、用于将手推车式矫平机的手推车和无人机测温装置的位置信息转化成位置参数的室内定位装置、控制系统。本发明方法可以按照预先设置好的数据参数,通过无线局域网络和无人机测温装置进行数据传输并控制无人机测温装置移动到指定的位置。智能地控制矫平区域的矫平温度和矫平时间,可适用于不同大小、深度的焊缝矫平,矫平效果好。
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公开(公告)号:CN114700427A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210139640.5
申请日:2022-02-16
申请人: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要: 本发明公开了一种智能化电磁感应加热矫平系统及其方法,包括:手推车式矫平机、无人机测温装置、用于将手推车式矫平机的手推车和无人机测温装置的位置信息转化成位置参数的室内定位装置、控制系统。本发明方法可以按照预先设置好的数据参数,通过无线局域网络和无人机测温装置进行数据传输并控制无人机测温装置移动到指定的位置。智能地控制矫平区域的矫平温度和矫平时间,可适用于不同大小、深度的焊缝矫平,矫平效果好。
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公开(公告)号:CN114248879B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202111483411.7
申请日:2021-12-07
申请人: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司
摘要: 本发明公开了一种取水泵船船体平衡装置及其方法,包括船体、两个动力装置、检测装置和控制系统。船体底部的横向中心线和纵向中心线上各设置有一条导轨。两个动力装置分别设置在两条导轨上,包括电动机、液压缸、两个可沿导轨移动的导轨小车。检测装置包括两轴倾角传感器和水深传感器,用于将船舶的状态转化成相关参数并传递给控制系统。控制系统于检测并控制动力装置进行动作使船舶处于平衡状态。本发明在船体出现横倾、纵倾或其它方向倾斜时,均能有效调整船体的状态,使船舶保持平衡。
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公开(公告)号:CN114248879A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111483411.7
申请日:2021-12-07
申请人: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司
摘要: 本发明公开了一种取水泵船船体平衡装置及其方法,包括船体、两个动力装置、检测装置和控制系统。船体底部的横向中心线和纵向中心线上各设置有一条导轨。两个动力装置分别设置在两条导轨上,包括电动机、液压缸、两个可沿导轨移动的导轨小车。检测装置包括两轴倾角传感器和水深传感器,用于将船舶的状态转化成相关参数并传递给控制系统。控制系统于检测并控制动力装置进行动作使船舶处于平衡状态。本发明在船体出现横倾、纵倾或其它方向倾斜时,均能有效调整船体的状态,使船舶保持平衡。
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