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公开(公告)号：CN105881539A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610406266.5
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/006 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种两核八轴无线传输履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括ARM和DSP，所述的ARM和DSP通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明提供的两核八轴无线传输履带式天然气管道机器人控制系统，自主研发了基于ARM+DSP的全新双核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，DSP实现图像采集数字信号的实时采集、存储、无线传输以及CCD两轴直流伺服定位系统控制，并时刻与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，ARM实现六轴三相永磁同步电机的实时控制，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105881538A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610406265.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种三核六轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，包括控制器，所述的控制器采用三核控制器，包括ARM、IRMCK203和DSP，所述的ARM、IRMCK203和DSP进行相互通讯连接。通过上述方式，本发明的三核六轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，自主研发了基于ARM+IRMCK203+DSP的全新三核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由IRMCK203实现六轴永磁同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现六轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105922263B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610406251.9
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了两核六轴履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括ARM和DSP，所述的ARM和DSP进行通讯连接，由所述的ARM分别发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号和第六控制信号分别控制所述的永磁同步电机X、永磁同步电机Y、永磁同步电机Z、永磁同步电机R、永磁同步电机U和永磁同步电机W的信号合成之后再控制管道机器人的运动。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+DSP的全新双核控制模式，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现六轴三相永磁同步电机的实时控制，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105922263A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610406251.9
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了两核六轴履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括ARM和DSP，所述的ARM和DSP进行通讯连接，由所述的ARM分别发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号和第六控制信号分别控制所述的永磁同步电机X、永磁同步电机Y、永磁同步电机Z、永磁同步电机R、永磁同步电机U和永磁同步电机W的信号合成之后再控制管道机器人的运动。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+DSP的全新双核控制模式，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现六轴三相永磁同步电机的实时控制，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105881538B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610406265.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种三核六轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，包括控制器，所述的控制器采用三核控制器，包括ARM、IRMCK203和DSP，所述的ARM、IRMCK203和DSP进行相互通讯连接。通过上述方式，本发明的三核六轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，自主研发了基于ARM+IRMCK203+DSP的全新三核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由IRMCK203实现六轴永磁同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现六轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105881539B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610406266.5
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两核八轴无线传输履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括ARM和DSP，所述的ARM和DSP通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明提供的两核八轴无线传输履带式天然气管道机器人控制系统，自主研发了基于ARM+DSP的全新双核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，DSP实现图像采集数字信号的实时采集、存储、无线传输以及CCD两轴直流伺服定位系统控制，并时刻与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，ARM实现六轴三相永磁同步电机的实时控制，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN106094617A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610436873.6
申请日：2016-06-20
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种无线传输三核八轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用三核控制器，包括ARM、FPGA和DSP，所述的ARM、FPGA和DSP通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明提供的无线传输三核八轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，自主研发了基于ARM+ FPGA+DSP的全新三核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由FPGA实现六轴永磁同步电机和两轴直流电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与ARM)通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现六轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105856239A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610406271.6
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开三核八轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用三核控制器，包括通过无线装置进行通讯连接的ARM、FPGA和DSP，由所述的ARM和FPGA分别发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号、第六控制信号、第七控制信号和第八控制信号，分别控制所述的永磁同步电机X、永磁同步电机Y、永磁同步电机Z、永磁同步电机R、永磁同步电机U、永磁同步电机W、永磁同步电机J和永磁同步电机K的信号合成之后再控制管道机器人的运动。本发明把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现八轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105856238A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610406257.6
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/006 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种四核六轴无线传输履带式快速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用四核控制器，包括ARM、IRMCK203、DSP和MC51113，所述的包括ARM、IRMCK203、DSP和MC51113通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+IRMCK203+DSP+MC51113的全新四核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由IRMCK203实现四轴同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与MC51113合作实现两轴直流电机的伺服控制，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN106051378B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610406269.9
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了两核八轴履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括通过无线装置进行通讯连接的ARM和DSP，由所述的ARM分别发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号、第六控制信号、第七控制信号和第八控制信号分别控制所述的永磁同步电机X、永磁同步电机Y、永磁同步电机Z、永磁同步电机R、永磁同步电机U、永磁同步电机W、永磁同步电机J和永磁同步电机K的信号合成之后再控制管道机器人的运动。通过上述方式，本发明把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现八轴三相永磁同步电机的实时控制，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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