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公开(公告)号：CN111168530A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010098585.0
申请日：2020-02-18
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本发明的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。
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公开(公告)号：CN111137667A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010099199.3
申请日：2020-02-18
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动棒材输送系统，包括上料台架、升降辊道、对转辊道、固定辊道，所述上料台架包括台架本体和固定在所料台架本体上的拨料装置，用于棒材上料，所述对转辊道包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道包括固定座和固定在所述固定座上的固定辊；所述升降辊道包括升降装置和固定在所述升降装置上的升降辊，用于将所述棒材从所述上料台架搭载至所述对转辊道，并从所述对转辊道搭载至所述固定辊道。本发明的优点是：实现了棒材的全自动上料、传送、下料过程，为棒材的自动化修磨提供了基础。同时，可自动分离单根棒材进行输送，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111168530B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010098585.0
申请日：2020-02-18
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本发明的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。
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公开(公告)号：CN110817006A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911291398.8
申请日：2019-12-16
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于PLC控制的钢卷打捆系统及其控制方法，包括控制开关、检测开关、PLC控制器、左辊道、右辊道、左侧辊、右侧辊、升降台、打捆机、穿带导路；其中，左辊道、右辊道并排设置，左侧辊、右侧辊相对设置，升降台位于左辊道、右辊道下方，穿带导路位于左辊道、右辊道上方，且高于左侧辊、右侧辊，打捆机位于穿带导路侧面；PLC控制器的输入端连接控制开关和检测开关，输出端分别连接左辊道、右辊道、左侧辊、右侧辊、升降台、打捆机的驱动装置。本发明的优点是：通过PLC实现了钢卷打捆工作的远程自动控制，提高了钢卷打捆的工作效率，工人远离打捆现场的复杂工况，利于身心健康。
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公开(公告)号：CN114310980A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011082784.9
申请日：2020-10-12
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械夹爪，包括夹爪本体、夹爪头、导杆气缸、包胶辊子、防护层、托垫，夹爪头呈L型，后端与夹爪本体固定、上端固定防护层、直角处固定托垫，防护层与托垫相邻，托垫上开设有圆弧槽，防护层上开设有卡槽，导杆气缸固定在夹爪本体上，包胶辊子固定在导杆气缸的输出端上，且与夹爪头对位设置，卡槽、圆弧槽、包胶辊子同向设置；卡槽用于卡设弧形钢板的顶边，圆弧槽用于抵靠弧形钢板的底边，导杆气缸推动包胶辊子按压在弧形钢板的凸面上，形成夹持固定。本发明的优点是：通过多点定位，形成精确、稳定的弧形钢板夹持结构，为弧形钢板的自动化输送提供了条件。
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公开(公告)号：CN110817006B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201911291398.8
申请日：2019-12-16
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于PLC控制的钢卷打捆系统及其控制方法，包括控制开关、检测开关、PLC控制器、左辊道、右辊道、左侧辊、右侧辊、升降台、打捆机、穿带导路；其中，左辊道、右辊道并排设置，左侧辊、右侧辊相对设置，升降台位于左辊道、右辊道下方，穿带导路位于左辊道、右辊道上方，且高于左侧辊、右侧辊，打捆机位于穿带导路侧面；PLC控制器的输入端连接控制开关和检测开关，输出端分别连接左辊道、右辊道、左侧辊、右侧辊、升降台、打捆机的驱动装置。本发明的优点是：通过PLC实现了钢卷打捆工作的远程自动控制，提高了钢卷打捆的工作效率，工人远离打捆现场的复杂工况，利于身心健康。
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公开(公告)号：CN210907593U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922019681.7
申请日：2019-11-21
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种全自动热旋压钢瓶成型转运装置，包括热旋压机，加热保温装置，钢管转运装置，热旋压送料下料机，钢管加热装置，倒渣装置，上料输送装置和顶底机；钢管加热装置位于上料输送装置的输出端；热旋压送料下料机的输出端抵至热旋压机的固定端；加热保温装置位于热旋压送料下料机的一侧；钢管转运装置位于热旋压送料下料机的一侧，用于将钢管加热装置中经加热的钢管运至热旋压送料下料机，还用于将热旋压送料下料机上加工完的钢管运至倒渣装置；倒渣装置的输出端抵至顶底机的入口。本申请的装置操作简便、产量稳定，可连续不间断生产，大大降低人工劳动强度，提高作业安全性；由于实现了自动化控制，保证产品质量可控及产品一致性。
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公开(公告)号：CN211805333U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020179216.X
申请日：2020-02-18
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本实用新型的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211417822U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922249251.4
申请日：2019-12-16
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于PLC控制的钢卷打捆系统，包括控制开关、检测开关、PLC控制器、左辊道、右辊道、左侧辊、右侧辊、升降台、打捆机、穿带导路；其中，左辊道、右辊道并排设置，左侧辊、右侧辊相对设置，升降台位于左辊道、右辊道下方，穿带导路位于左辊道、右辊道上方，且高于左侧辊、右侧辊，打捆机位于穿带导路侧面；PLC控制器的输入端连接控制开关和检测开关，输出端分别连接左辊道、右辊道、左侧辊、右侧辊、升降台、打捆机的驱动装置。本实用新型的优点是：通过PLC实现了钢卷打捆工作的远程自动控制，提高了钢卷打捆的工作效率，工人远离打捆现场的复杂工况，利于身心健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213859309U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022252178.9
申请日：2020-10-12
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了机械夹爪及应用其的弧形钢板自动取放系统，包括夹爪本体、夹爪头、导杆气缸、包胶辊子、防护层、托垫，夹爪头呈L型，后端与夹爪本体固定、上端固定防护层、直角处固定托垫，防护层与托垫相邻，托垫上开设有圆弧槽，防护层上开设有卡槽，导杆气缸固定在夹爪本体上，包胶辊子固定在导杆气缸的输出端上，且与夹爪头对位设置，卡槽、圆弧槽、包胶辊子同向设置；卡槽用于卡设弧形钢板的顶边，圆弧槽用于抵靠弧形钢板的底边，导杆气缸推动包胶辊子按压在弧形钢板的凸面上，形成夹持固定。本实用新型的优点是：通过多点定位，形成精确、稳定的弧形钢板夹持结构，为弧形钢板的自动化输送提供了条件。
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