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公开(公告)号：CN114250332A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011008876.2
申请日：2020-09-23
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： C21B7/24
摘要： 本发明公开了一种用于高炉成像设备的防积灰机构，包括连接管、安装套筒、内端盖，连接管前端开口、尾部密封、侧壁上开设有第一进气口，第一进气口连通外部的风机，红外成像设备通过安装套筒固定在连接管内，且其相机镜头从连接管的前端伸出，安装套筒上开设有贯通的第一气孔，内端盖包括相连的前锥部和后筒部，前锥部的顶点处开设有第一风口，后筒部与连接管前端密封固定，前锥部包裹相机镜头，相机镜头伸至第一风口处，且透过所述第一风口拍摄图像，红外成像设备与内端盖之间具有间隙。本发明的优点是：设置有三重吹扫结构，形成对于相机镜头处和外端盖前壁拐角处的持续吹扫，防止积灰板结在相机镜头上，影响其使用。
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公开(公告)号：CN111137667A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010099199.3
申请日：2020-02-18
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动棒材输送系统，包括上料台架、升降辊道、对转辊道、固定辊道，所述上料台架包括台架本体和固定在所料台架本体上的拨料装置，用于棒材上料，所述对转辊道包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道包括固定座和固定在所述固定座上的固定辊；所述升降辊道包括升降装置和固定在所述升降装置上的升降辊，用于将所述棒材从所述上料台架搭载至所述对转辊道，并从所述对转辊道搭载至所述固定辊道。本发明的优点是：实现了棒材的全自动上料、传送、下料过程，为棒材的自动化修磨提供了基础。同时，可自动分离单根棒材进行输送，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110216662A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910652379.7
申请日：2019-07-18
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种工业机器人本体。该机器人本体包括多个传动机构；其中，多个传动机构中存在至少一个直连传动机构，直连传动机构中电机的输出轴可以直接与减速器的传动输入端连接。与现有技术中电机与减速器之间通过齿轮等传动件连接的方式相比，本申请实施例提供的工业机器人本体的传动链较少，相应地，该工业机器人本体的结构也比较简单，能够有效降低在装配、加工中存在的偏差，从而可以提供传动精度，同时也可以降低机器人的震动和噪声，进而可以提高该工业机器人本体的可制造型。
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公开(公告)号：CN114310812A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111582480.3
申请日：2021-12-22
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人夹取姿态调整中转台，包括支撑平台、吸附组件、旋转组件、支撑板、支撑座、基准块、定位气缸，支撑板、支撑座、定位气缸固定在支撑平台上；吸附组件、旋转组件、支撑板由上至下依次连接，旋转组件水平旋转，带动吸附组件旋转，吸附组件用于吸附零件；基准块固定在支撑座上，定位气缸与基准块匹配，将零件压紧抵靠在基准块上，形成定位。本发明的优点是：通过本中转台可以帮助机器人系统实现精确、稳定、自动化的抓取姿态变换，从而实现零件的六面全自动化加工，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110708938B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911147722.9
申请日：2019-11-21
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种兼顾密封性能与散热效果的电气柜，包括外壳、隔板、前风扇、后风扇、背板，外壳通过隔板分隔为前腔和后腔，隔板上开设有通风孔，后腔通过外壳上开设的外散热孔与外部连通；背板呈L型，架设在隔板与前腔侧壁的直角处，与该两者共同形成上下贯通的风道，风道通过水平设置的散热板分隔为上腔和下腔，背板上开设有内散热孔，内散热孔位于上腔底部，下腔底部通过由前向后坡度设置的底板密封、后方与通风孔对应；前风扇固定在前腔内，后风扇固定在后腔内。本发明的优点是：将电气柜分隔为前腔和后腔，前腔完全密封，后腔连通外部，并利用前、后腔之间的换热来降低前腔内的温度，从而在兼顾密封性能与换热效率。
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公开(公告)号：CN111453507A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010391006.1
申请日：2020-05-11
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于打印机出口处的标签输送装置，包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，所述水平气缸位于所述打印机的出口下方，并沿所述打印机的出标方向向外伸出，所述滑座固定在所述水平气缸的输出端上，所述标签吸板通过所述连接座固定在所述滑座上，所述标签吸板坡度设置，其上沿临近所述打印机的出口、下沿远离所述打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通所述下安装槽的气孔，所述下安装槽内密封安装有真空发生器。本发明的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转。
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公开(公告)号：CN111439456A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010390882.2
申请日：2020-05-11
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统，包括工作台、打印机、标签输送装置、机器人、除磷贴标装置，打印机固定在工作台上，标签输送装置包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，水平气缸固定在工作台上，滑座固定在水平气缸的输出端上，标签吸板通过连接座固定在滑座上，标签吸板坡度设置，其上沿临近打印机的出口、下沿远离打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通下安装槽的气孔，下安装槽内密封安装有真空发生器，机器人位于工作台的侧方，除磷贴标装置固定在机器人的活动端。本发明的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转，降低故障率，尤其适用于小型标签的贴标。
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公开(公告)号：CN110816934A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911291469.4
申请日：2019-12-16
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种立式带钢卷全自动单捆打包系统，包括支撑架，安装于所述支撑架底部的升降装置，安装于所述支撑架内部的辊道装置、对中装置，安装于所述支撑架顶部的双向导轨，分别安装于所述双向导轨两端的打捆装置、防落装置；所述辊道装置用于输送、转动带钢卷，所述打捆装置用于释放打包带进行所述带钢卷的周向打捆，所述防落装置用于支撑所述打包带，所述对中装置用于在所述带钢卷转动收紧时将其保持在预定位置，所述升降装置用于在所述带钢卷打捆时将其顶入所述防落装置内。本发明的优点是：可实现立式带钢卷的自动化单捆打包作业，集输送、旋转、收紧、打捆于一体，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN110202556A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910652022.9
申请日：2019-07-18
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本申请提供的机器人主轴，包括基座、大臂和旋转臂，旋转臂设置在基座上方，大臂可旋转地连接旋转臂的侧面；旋转臂内部的中空内腔中设置旋转电机、减速器和底盘，旋转电机的输出轴与减速器的输入轴同轴连接，减速器的输出轴连接底盘，底盘连接基座。通过在旋转臂的中空内腔中设置旋转电机与减速器的直联组合，减少连接部占用的空间，将减速器的输出轴通过底盘固定连接基座，旋转电机的壳体连接旋转臂，使旋转电机倒置，将电机连接线等设备通过旋转臂的中空内腔连接到外侧，并可以直接对旋转臂内部的旋转电机和减速器进行检修或维护。采用本申请提供的工业机器人主轴，可以很方便的实现对工业机器人第一轴驱动设备的检修或维护。
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公开(公告)号：CN111452072A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010391007.6
申请日：2020-05-11
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B65C1/02 , B24B27/033
摘要： 本发明公开了一种贴标机器人前端集成，包括安装框架、贴标机构、除磷机构、安装法兰，安装框架为中空结构，其左右两端分别安装贴标机构、除磷机构，除磷机构包括马达、轴承座、轴承、刷头、浮动连接件，轴承座与安装框架通过浮动连接件连接，轴承密封固定在轴承座内，马达悬空设置于安装框架内，其输出轴穿过安装框架、轴承座、轴承向外伸出，刷头套设在马达输出轴的端部上，安装法兰一端固定在安装框架的外壁上、另一端连接机器人。本发明的优点是：1、同一前端集成结构同时实现了除磷功能和贴标功能，自动化程度高。2、采用浮动除磷技术，提高方坯端面打磨平整度，利于提高贴标的稳定性，降低掉标率。
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