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公开(公告)号：CN114250332A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011008876.2
申请日：2020-09-23
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： C21B7/24
摘要： 本发明公开了一种用于高炉成像设备的防积灰机构，包括连接管、安装套筒、内端盖，连接管前端开口、尾部密封、侧壁上开设有第一进气口，第一进气口连通外部的风机，红外成像设备通过安装套筒固定在连接管内，且其相机镜头从连接管的前端伸出，安装套筒上开设有贯通的第一气孔，内端盖包括相连的前锥部和后筒部，前锥部的顶点处开设有第一风口，后筒部与连接管前端密封固定，前锥部包裹相机镜头，相机镜头伸至第一风口处，且透过所述第一风口拍摄图像，红外成像设备与内端盖之间具有间隙。本发明的优点是：设置有三重吹扫结构，形成对于相机镜头处和外端盖前壁拐角处的持续吹扫，防止积灰板结在相机镜头上，影响其使用。
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公开(公告)号：CN108675141A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810586601.3
申请日：2018-06-08
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种四绳抓斗抓取渣料的系统，括计算机、PLC、提升变频器、增量编码器A、开闭变频器、增量编码器B、大车小车定位装置、绞绳检测装置、超载限制器、大车行走电机、小车行走电机、行车大梁、行车小车及抓斗；行车小车与行车大梁滑动连接；计算机、提升变频器、开闭变频器、大车小车定位装置、绞绳检测装置、超载限制器、大车行走电机及小车行走电机分别与PLC连接；PLC与计算机间可采用有线或无线的通讯方式实现数据交换。与现有人工操作相比，本发明可在大雾、水蒸汽影响视线等情况下，仍能安全作业，减少安全隐患；避免人员在含硫水蒸汽下作业，减少健康危害。
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公开(公告)号：CN116512294A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310550760.9
申请日：2023-05-16
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种物料数量自感知机械夹爪，包括夹爪本体、浮动模块、第一感应片、第二感应片、第一传感器、第二传感器、安装杆，所述夹爪本体通过所述浮动模块连接所述安装杆，所述第一感应片、第二感应片固定在所述安装杆上，所述第一传感器、第二传感器固定在所述浮动模块上，且分别与所述第一感应片、第二感应片对位设置；所述第一传感器、第一感应片的对位时间与所述第二感应片、第二传感器的对位时间交错且重叠。本发明的优点是：通过两个传感器的信号排列组合，实现了抓取物料数量的自感知，尤其适合在需要单包抓取物料的场景下使用，提高了系统的自动化程度。
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公开(公告)号：CN115055796A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210710541.8
申请日：2022-06-22
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B23K10/00
摘要： 本发明公开了一种中厚板样条自动切割装置，包括来料平台、来料驱动、切割工作台、切割机台架、等离子切割机、切割机驱动、金属拨片、电源、控制器；来料平台、切割工作台一字排开，来料驱动固定在来料平台上，金属拨片固定在切割工作台上，切割工作台的高度、金属拨片在切割工作台上的安装高度均低于来料平台，金属拨片抵靠在样条下方，电源两端分别电连接来料平台、金属拨片，切割工作台与电源绝缘；切割机台架、切割工作台相邻设置，等离子切割机通过切割机驱动固定在切割机台架上。本发明的优点是：一方面实现了样条的自动上料和切割作业，另一方面在完成切割作业后，可进行在线、实时、精确的样条切断检测，保障整体自动化系统的安全、可靠。
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公开(公告)号：CN114833423A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210555304.9
申请日：2022-05-20
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种火焰修磨执行机构，包括相机组件、割枪组件、安装法兰、割枪固定块、相机安装板，割枪固定块一端通过安装法兰连接外部驱动、另一端通过相机安装板连接相机组件、中部夹持割枪组件，割枪组件通过外部气源供给可燃气体，以进行火焰修磨作业，相机组件朝向割枪组件的点火端，以在火焰修磨时，检测板坯的加热状态。本发明的优点是：实现了板坯加热状态的实时检测，且无论割枪组件的火焰修磨角度如何调整，工业相机始终朝向修磨位置，不会对板坯加热状态的图像采集产生影响。
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公开(公告)号：CN110759267A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911094975.4
申请日：2019-11-11
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，包括卷筒、左钢丝绳、右钢丝绳、支撑框体，卷筒安装在支撑框体上，左钢丝绳和右钢丝绳的一端缠绕在卷筒上、另一端垂下后共同连接起重机构；还包括控制器、检测装置，检测装置包括上支架、检测缆绳、配重、第一接近开关，上支架固定在支撑框体上，第一接近开关固定在上支架上，检测缆绳前端与支撑框体固定、中部横跨支撑框体且穿设于左钢丝绳和右钢丝绳之间、尾部可移动的依附在上支架上、末端绕过上支架顶部后垂下并连接配重，配重与第一接近开关对位设置，第一接近开关与控制器信号关联。本发明的优点是：通过检测装置在第一时间对无人行车的钢丝绳缠绕现象进行检测，避免后续事故的发生。
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公开(公告)号：CN115417176A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211206483.1
申请日：2022-09-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于格雷母线的卸料小车自动布料系统，用于控制槽上设备对矿槽焦槽的布料，其包括地面控制单元、格雷母线地址检测单元、卸料车控制单元，地面控制单元对各个矿槽焦槽进行定位命名并配置输入各个带式输送机的输送原料品种，并发送装料指令至卸料车控制单元，卸料车控制单元收到指令后运行到系统指定仓位，格雷母线地址检测单元沿着料仓布置方向铺设、对移动卸料车进行精确定位，卸料车控制单元接收到地面控制单元的装料指令后判定移动卸料车的装料仓位、并结合格雷母线地址检测单元精确定位移动卸料车。本申请能够完成移动卸料车对矿槽焦槽的自动布料，可以减去槽上操作岗位对现场设备的操作，降低了人工成本的同时可有效杜绝出错。
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公开(公告)号：CN211496715U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921933691.5
申请日：2019-11-11
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，包括卷筒、左钢丝绳、右钢丝绳、支撑框体，卷筒安装在支撑框体上，左钢丝绳和右钢丝绳的一端缠绕在卷筒上、另一端垂下后共同连接起重机构；还包括控制器、检测装置，检测装置包括上支架、检测缆绳、配重、第一接近开关，上支架固定在支撑框体上，第一接近开关固定在上支架上，检测缆绳前端与支撑框体固定、中部横跨支撑框体且穿设于左钢丝绳和右钢丝绳之间、尾部可移动的依附在上支架上、末端绕过上支架顶部后垂下并连接配重，配重与第一接近开关对位设置，第一接近开关与控制器信号关联。本实用新型的优点是：通过检测装置在第一时间对无人行车的钢丝绳缠绕现象进行检测，避免后续事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212357282U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202022108114.1
申请日：2020-09-23
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： C21B7/24
摘要： 本实用新型公开了一种用于高炉成像设备的防积灰机构，包括连接管、安装套筒、内端盖，连接管前端开口、尾部密封、侧壁上开设有第一进气口，第一进气口连通外部的风机，红外成像设备通过安装套筒固定在连接管内，且其相机镜头从连接管的前端伸出，安装套筒上开设有贯通的第一气孔，内端盖包括相连的前锥部和后筒部，前锥部的顶点处开设有第一风口，后筒部与连接管前端密封固定，前锥部包裹相机镜头，相机镜头伸至第一风口处，且透过所述第一风口拍摄图像，红外成像设备与内端盖之间具有间隙。本实用新型的优点是：设置有三重吹扫结构，形成对于相机镜头处和外端盖前壁拐角处的持续吹扫，防止积灰板结在相机镜头上，影响其使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212290682U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020943561.6
申请日：2020-05-29
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种塑料袋裁切装置，涉及包装设备技术领域，包括压袋装置、裁切装置和热封装置，压袋装置包括压袋气缸，压袋气缸的自由端设有上压袋板；裁切装置包括切刀固定架，切刀固定架上设有两块刀片，连接板上还设有滑块，滑块上设有气缸；热封装置包括下封袋气缸，下封袋气缸的自由端设有下封袋板，上封袋气缸的自由端设有上封袋板，上封袋板和下封袋板内设有发热管。通过简单实用的设计，实现了快速准确切膜，热封塑料袋切口，提高生产节奏，减轻工人劳动强度，还消除了划袋易伤手的安全风险。
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