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公开(公告)号：CN117808622A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311838380.1
申请日：2023-12-28
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G06Q50/04 , G01B21/16 , G01B21/02 , G01B21/10 , G01B21/20 , G01B21/22 , G06Q10/0631 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/248
摘要： 本发明提供一种用于伺服机构产品的偶件配对系统及其方法，系统包括基本设置模块、产品测量参数录入模块、数据查询模块、偶件评价与配套模块、测量数据展示模块、统计分析模块、报表打印模块、系统管理模块和设备接入模块，与现有测量设备联接，获取偶件的测量数据，根据已测量零件的形位公差、尺寸进行优化选配，从数据库中选择最佳的配套偶件，并给出配套偶件的最大最小间隙。本发明解决了偶件配对完全依赖人工的技术壁垒，节约了生产加工时间，减轻了操作工人的劳动强度，可靠性高，操作简便。
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公开(公告)号：CN112556491B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010760878.0
申请日：2020-07-31
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： F41A9/38
摘要： 本发明涉及导弹水平装填技术领域，尤其是一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法，特别是指基于AGV转运、视觉对准测量系统实时检测位姿、支撑调姿架车自动调姿对准、推弹设备自动运行的一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法。该水平装填系统中弹体支撑AGV将弹体运至装填区，总装对接与水平装填公用一套设备，提高设备利用率，缩短产品生命周期，减少吊装，提高产品安全性；支撑架车具备自动加手动调节、实时数显调节范围及自适应（恒力支撑）功能，提高装填系统安全性、可靠性、降低员工劳动强度、提高工作效率；基于视觉对准测量系统提高导弹装填精度及装填可靠性，实现导弹柔性化、智能化、数字化生产。
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公开(公告)号：CN112556491A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010760878.0
申请日：2020-07-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： F41A9/38
摘要： 本发明涉及导弹水平装填技术领域，尤其是一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法，特别是指基于AGV转运、视觉对准测量系统实时检测位姿、支撑调姿架车自动调姿对准、推弹设备自动运行的一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法。该水平装填系统中弹体支撑AGV将弹体运至装填区，总装对接与水平装填公用一套设备，提高设备利用率，缩短产品生命周期，减少吊装，提高产品安全性；支撑架车具备自动加手动调节、实时数显调节范围及自适应（恒力支撑）功能，提高装填系统安全性、可靠性、降低员工劳动强度、提高工作效率；基于视觉对准测量系统提高导弹装填精度及装填可靠性，实现导弹柔性化、智能化、数字化生产。
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公开(公告)号：CN112249189A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010760790.9
申请日：2020-07-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司 , 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明一种自动滚转大负载减震贮存平台，属于减震贮存领域，其包括滚轮架体、过渡工装、销轴、电机、滚轮、齿轮、压力传感器、蝶形弹簧组、导向柱和电动缸，销轴限定滚转架体上与过渡工装上半部分的位置，电动缸带动滚转架体上与过渡工装上半部分绕滚转架体下旋转，整个滚转架体上自动张开闭合；利用直接接触并互相压紧的滚轮和过渡工装间的摩擦力，将滚轮的运动与转矩传递给过渡工装，使过渡工装带动产品滚转；蝶形弹簧组与导向柱使得滚转装置有一定的自适应能力，避免虚支撑的存在。减震支脚减少外部冲击对产品的影响，自动伸缩框自动适应外部环境需求，AGV将贮存平台在不同区域间进行转载，提高了转载效率，减少了操作人员，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN112025244A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010893646.2
申请日：2020-08-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明属于卧式推筒段装填技术领域，具体为一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构，该推装机构包括推装架体、推装水平驱动机构、推装连接机构，其中，推装架体安装于地面上，通过地脚螺栓与地面进行固定连接；推装水平驱动机构安装于推装架体上，用于长距离水平推筒段运动；推装连接机构安装在推装水平驱动机构的下方，用于与筒段尾段的L型销接口连接和固定。本发明可实现筒段在卧式状态下，自动连接筒段尾端L型销接口，并通过驱动电机产生一定推力，推动筒段完成水平装填工作，实现在卧式装配下的长距离和大负载筒段的装配需求。
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公开(公告)号：CN115384251A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211038067.5
申请日：2022-08-29
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B60G17/00
摘要： 本发明公开一种重载AGV舵轮抬升装置，它主要包括梯形丝杠副、连杆、销轴、滚轮、丝杠轴承座、轴承安装座、螺帽安装座、滚轮导轨、连杆后支座、底板和上支撑板；底板安装在AGV车架体上；底部连杆通过销轴安装在底板耳轴座处；轴承安装座、滚轮导轨和连杆后支座固连成矩形框架；上部后侧连杆通过销轴与连杆后支座连接；上部前侧两个连杆通过螺帽安装座连接；两个滚轮固定在螺帽安装座两侧并与滚轮导轨配合；丝杠轴承座安装在轴承安装座上；梯形丝杠副安装在螺帽安装座上，与丝杠轴承座配合；上支撑板通过销轴与上部连杆连接。本申请提供的舵轮抬升装置可通过转动梯形丝杠副中丝杆，可在较小的操作空间内实现舵轮的快速抬升，结构简单，方便维护。
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公开(公告)号：CN218661223U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222271459.8
申请日：2022-08-29
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B60G17/00
摘要： 本实用新型公开一种重载AGV舵轮抬升装置，它主要包括梯形丝杠副、连杆、销轴、滚轮、丝杠轴承座、轴承安装座、螺帽安装座、滚轮导轨、连杆后支座、底板和上支撑板；底板安装在AGV车架体上；底部连杆通过销轴安装在底板耳轴座处；轴承安装座、滚轮导轨和连杆后支座固连成矩形框架；上部后侧连杆通过销轴与连杆后支座连接；上部前侧两个连杆通过螺帽安装座连接；两个滚轮固定在螺帽安装座两侧并与滚轮导轨配合；丝杠轴承座安装在轴承安装座上；梯形丝杠副安装在螺帽安装座上，与丝杠轴承座配合；上支撑板通过销轴与上部连杆连接。本申请提供的舵轮抬升装置可通过转动梯形丝杠副中丝杆，可在较小的操作空间内实现舵轮的快速抬升，结构简单，方便维护。
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公开(公告)号：CN213003612U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021855062.8
申请日：2020-08-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本实用新型属于卧式推筒段装填技术领域，具体为一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构，该推装机构包括推装架体、推装水平驱动机构、推装连接机构，其中，推装架体安装于地面上，通过地脚螺栓与地面进行固定连接；推装水平驱动机构安装于推装架体上，用于长距离水平推筒段运动；推装连接机构安装在推装水平驱动机构的下方，用于与筒段尾段的L型销接口连接和固定。本实用新型可实现筒段在卧式状态下，自动连接筒段尾端L型销接口，并通过驱动电机产生一定推力，推动筒段完成水平装填工作，实现在卧式装配下的长距离和大负载筒段的装配需求。
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公开(公告)号：CN307360951S
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202130613681.X
申请日：2021-09-16
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的智能装备控制图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：运行程序以及显示和交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面内容及动态变化。
4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.无设计要点，省略其它视图。
7.图形用户界面的用途：用于智能装备控制。
8.图形用户界面在产品中的区域：配置在电脑、触摸屏、平板的屏幕上。
9.图形用户界面的人机交互方式：主视图是控制软件登录界面；当接收远程管理系统的不同任务指令时，跳转到图1、2或3，当点击右上角远程控制按钮进入图4；点击图4中对接任务按钮进入图5；点击图5中车体控制按钮进入图6；点击图6中手动模式按钮进入图7；点击图7中调姿机构控制按钮进入图8；点击图8中本地控制按钮进入图9；点击9中状态监测按钮进入图10；点击图10中系统管理按钮进入图11；点击图11中参数设置按钮进入图12；点击图12中地图管理按钮进入图13；点击图13中故障报警按钮进入图14；点击图14中用户管理按钮进入图15；点击图15中新增按钮进入图16；点击图15中角色管理按钮进入图17；点击图15中系统日志按钮进入图18；当系统出现故障报警时，进入图19。
10.图形用户界面的变化状态说明：变化状态图简称为图。
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