一种高响应长寿命高可靠性的执行机构

    公开(公告)号:CN108980137A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201811145198.7

    申请日:2018-09-29

    发明人: 齐卫红 王彦丰

    IPC分类号: F15B15/08 F15B21/08

    摘要: 本发明公开了一种高响应长寿命高可靠性的执行机构,包括壳体、进油口部件、回油口、电磁阀部件及其控制器、单向阀、弹簧阻尼系统、阀座、活塞杆执行机构,其中电磁阀部件由电磁铁、衔铁、阀芯组成;衔铁与阀芯刚性连接,进油口的单向阀之前设置过滤器和节流孔,单向阀可以防止主阀腔的油液逆流入进油口;在控制口与回油口之间设置弹簧阻尼系统,在控制口油液卸压的过程起到缓冲作用,减缓活塞杆与活塞套之间的刚性碰撞,提高可靠性,延长使用寿命;另外,在阀体和阀芯上设有冷却回路,使油液流经电磁铁和衔铁之间的气隙,对电磁铁起到一定的冷却作用,提高其工作可靠性。

    一种新型涡喷发动机用燃油调节阀

    公开(公告)号:CN108757183A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810720761.2

    申请日:2018-06-29

    IPC分类号: F02C7/232

    CPC分类号: F02C7/232

    摘要: 本发明公开了一种小型涡喷发动机燃油控制系统用燃油调节阀,调节阀由步进电机、上壳体、下壳体、齿轮、滚珠丝杠、阀芯、阀套和回油单向阀组成,步进电机安装在上壳体上,步进电机与滚珠丝杠通过两个齿轮驱动,滚珠丝杠安装在阀芯大端孔内,滚珠丝杠上的密封圈将进油路与齿轮分开,阀芯小端插入阀套内孔中,阀芯与阀套组成了可变节流窗口将进油腔与A腔分开,A腔油液通过回油单向阀与回油通道连通,回油单向阀安装在上壳体内部,下壳体上开设进、回油油口,进出油口与发动机燃油口相连接。本发明应用于燃油控制系统,具有结构紧凑、重量轻、抗污染能力强、可靠性高的优点。

    一种AGV小车顶部解耦装置

    公开(公告)号:CN216332401U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202023309734.8

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: B62D63/04

    摘要: 本发明公开一种AGV小车顶部解耦装置,所述解耦装置安装于AGV队列车组上,所述AGV队列车组包含主车和从车,所述主车解耦装置包含旋转副,从车解耦装置包含一个移动副和一个旋转副;所述移动副通过安装滚动直线导轨副实现,旋转副通过滚动轴承实现;配套双车协同运动的解耦装置,使得两车在存在一定相对距离及姿态偏差的情况下,工件仍不受额外力影响,保证转运安全;该装置在双车协同工作时主动控制两车相对位置,使车组在前后方向和侧移方向移动时两车相对位置能始终保持在一定范围内变化。

    一种新型涡喷发动机用燃油调节阀

    公开(公告)号:CN208669437U

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201821042985.4

    申请日:2018-06-29

    IPC分类号: F02C7/232

    摘要: 本实用新型公开了一种新型涡喷发动机用燃油调节阀,调节阀由步进电机、上壳体、下壳体、齿轮、滚珠丝杠、阀芯、阀套和回油单向阀组成,步进电机安装在上壳体上,步进电机与滚珠丝杠通过两个齿轮驱动,滚珠丝杠安装在阀芯大端孔内,滚珠丝杠上的密封圈将进油路与齿轮分开,阀芯小端插入阀套内孔中,阀芯与阀套组成了可变节流窗口将进油腔与A腔分开,A腔油液通过回油单向阀与回油通道连通,回油单向阀安装在上壳体内部,下壳体上开设进、回油油口,进出油口与发动机燃油口相连接。本实用新型应用于燃油控制系统,具有结构紧凑、重量轻、抗污染能力强、可靠性高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种高响应长寿命高可靠性的执行机构

    公开(公告)号:CN208997064U

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201821597066.3

    申请日:2018-09-29

    发明人: 齐卫红 王彦丰

    IPC分类号: F15B15/08 F15B21/08

    摘要: 本实用新型公开了一种高响应长寿命高可靠性的执行机构,包括壳体、进油口部件、回油口、电磁阀部件及其控制器、单向阀、弹簧阻尼系统、阀座、活塞杆执行机构,其中电磁阀部件由电磁铁、衔铁、阀芯组成;衔铁与阀芯刚性连接,进油口的单向阀之前设置过滤器和节流孔,单向阀可以防止主阀腔的油液逆流入进油口;在控制口与回油口之间设置弹簧阻尼系统,在控制口油液卸压的过程起到缓冲作用,减缓活塞杆与活塞套之间的刚性碰撞,提高可靠性,延长使用寿命;另外,在阀体和阀芯上设有冷却回路,使油液流经电磁铁和衔铁之间的气隙,对电磁铁起到一定的冷却作用,提高其工作可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种固体火箭发动机自调平立式转运装置

    公开(公告)号:CN115783504A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211507433.7

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: B65D61/00 B65D85/68

    摘要: 本发明公开一种固体火箭发动机自调平立式转运装置,依靠产品自身重力进行自动调平的方式进行转运,提高产品转运效率,保证产品不受外力冲击,同时防止产品内部推进剂晃动。自调平立式转运装置主要包括转运架体、水平摇臂、竖直摇臂、安装座、液压阻尼缸、弹簧缓冲限位缸、连接支臂、零位锁定机构及产品快速锁紧装置。依靠水平摇臂和竖直摇臂沿旋转轴的旋转,使得产品前后左右摆动处于竖直状态;同时液压阻尼缸和弹簧缓冲限位缸对水平摇臂和竖直摇臂施加阻止摆动的力抑制摇臂摆动,同时弹簧缓冲限位缸对支臂施加复位力,当支臂摆角过大时提供缓冲限位。

    一种双车协同运动方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112817311A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202011627634.1

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开一种双车协同运动方法,两车协同工作时,所述方法将AGV直线队列运动方式分为车组前后轨迹运行和侧移轨迹运行两种情况的调整,在双车协同工作时主动控制两车相对位置,使车组在前后方向和侧移方向移动时两车相对位置能始终保持在一定范围内变化;配套双车协同运动的解耦装置,使得两车在存在一定相对距离及姿态偏差的情况下,工件仍不受额外力影响,保证转运安全。