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公开(公告)号：CN110682652A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911118209.7
申请日：2019-11-15
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动覆膜机，包括自动送料覆膜上辊筒组件、自动送料覆膜下辊筒组件、扫平组件、卷膜固定组件、真空吸板组件、自动膜裁剪宽度组件、废膜收集组件、自动膜裁剪长度组件；所述自动送料覆膜上辊筒组件、自动送料覆膜下辊筒组件、扫平组件、及过渡辊筒共同构成了自动送料覆膜机构组件。本发明针对多尺寸规格板材的双面连续覆膜生产需要，设计了专用的一些机构，满足了生产需求；同时，整机结构紧凑，整机占地面积小；通过自动膜裁剪宽度组件、自动膜裁剪长度组件，及相关配件，实现了长度、宽度方向的定尺寸裁切，满足了不同尺寸规格板材的连续覆膜生产需求。
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公开(公告)号：CN109676037A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910091320.5
申请日：2019-01-30
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
IPC分类号： B21D39/00 , B21D43/14 , B21D43/00 , B21D43/10 , B21D53/88 , B21C51/00 , B29C65/60 , B29C65/78 , B29C65/80 , B60R22/34
CPC分类号： B21D39/00 , B21C51/00 , B21D43/003 , B21D43/105 , B21D43/14 , B21D53/88 , B29C65/60 , B29C65/7805 , B29C65/7841 , B29C65/80 , B29C66/742 , B29C66/863 , B29C66/90 , B60R22/34
摘要： 本发明提供一种汽车保险带收缩装置的全自动组装设备，将现有的直线型流水线作业方式，整合成用多工位分割器双转盘，由一个凸轮分割器携带一个大转盘，上面设有若干工装板，工装板随旋转盘进行转动，在每个工装板对应的位置上，设有不同的组装或者检测工位，该工装板具有产品定位和快换工装，固定盘上安装其他的工装治具和执行机构，减小设备空间占用，止动片安装工位的上料振动盘集成安装于设备内部，机械盖板安装工位的上料振动盘独立于设备安装，仅在其中的2个工位上安装有上料振动盘，确保一个工人可以顾及所有振动盘上料情况，同时多工位分割器，循环工作周期时间短，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111420894B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010257003.9
申请日：2020-04-03
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 , 广西福斯派环保科技有限公司
摘要： 本发明涉及一次性绿色环保用品的视觉检测方法，及运行该检测方法的视觉检测线；包括输送线及位于输送线上方或下方的若干视觉检测相机，对待检测一次性绿色环保用品的正面及背面依次进行视觉识别检测，视觉检测相机依次工作，并对待检测品的不同缺陷进行判断，将判断结果反馈给主机，主机根据全体视觉检测相机的反馈结果，进行判断，然后将合格的待检测品由合格输出通道进行输出，不合格的待检测品根据不合格的品类或是否可修复规则，由不同的不合格输出通道进行输出；输送线由若干段输送带首尾相连构成，整体呈直线运行，从而有效提高了一次性绿色环保用品在输送过程中的传输效率，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN109834065A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910171859.1
申请日：2019-03-07
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本发明一种用于高速分拣的Y型斜口分拣机，包括由直道辊筒线与斜接辊筒线构成的Y型斜口通道，本发明的改进点在于，在靠近斜接辊筒线叉线口附近的直道辊筒线下方设置有斜轮组，所述斜轮组通过顶升驱动部件进行升降；通过顶升驱动部件来使斜轮组按需升降；斜轮组上设有若干斜轮，其转动方向与斜接辊筒线输送方向一致，斜轮组升起后，将物品斜向传输进入到斜接辊筒线。本发明的分拣机采用模块化设计，结构紧凑，布置方便灵活，能够更好的满足高速分拣现场的使用需求。
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公开(公告)号：CN109834065B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910171859.1
申请日：2019-03-07
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本发明一种用于高速分拣的Y型斜口分拣机，包括由直道辊筒线与斜接辊筒线构成的Y型斜口通道，本发明的改进点在于，在靠近斜接辊筒线叉线口附近的直道辊筒线下方设置有斜轮组，所述斜轮组通过顶升驱动部件进行升降；通过顶升驱动部件来使斜轮组按需升降；斜轮组上设有若干斜轮，其转动方向与斜接辊筒线输送方向一致，斜轮组升起后，将物品斜向传输进入到斜接辊筒线。本发明的分拣机采用模块化设计，结构紧凑，布置方便灵活，能够更好的满足高速分拣现场的使用需求。
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公开(公告)号：CN111420894A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010257003.9
申请日：2020-04-03
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 , 广西福斯派环保科技有限公司
摘要： 本发明涉及一次性绿色环保用品的视觉检测方法，及运行该检测方法的视觉检测线；包括输送线及位于输送线上方或下方的若干视觉检测相机，对待检测一次性绿色环保用品的正面及背面依次进行视觉识别检测，视觉检测相机依次工作，并对待检测品的不同缺陷进行判断，将判断结果反馈给主机，主机根据全体视觉检测相机的反馈结果，进行判断，然后将合格的待检测品由合格输出通道进行输出，不合格的待检测品根据不合格的品类或是否可修复规则，由不同的不合格输出通道进行输出；输送线由若干段输送带首尾相连构成，整体呈直线运行，从而有效提高了一次性绿色环保用品在输送过程中的传输效率，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110466165A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910851537.1
申请日：2019-09-10
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种柔性部件的组装设备，具体来说是在曲面玻璃上粘贴柔性橡胶条，其包括外部机箱、机架、控制系统，及内部机械执行机构；其特征在于，所述内部机械执行机构安装在设备机架上；所述内部机械执行机构包括粘贴执行机构及输送机；所述粘贴执行机构又包括胶条下压机构。本发明的柔性部件的组装设备，针对曲面玻璃上粘贴柔性橡胶条的需求，采用自动化设备，实现作业的半自动化；本发明还具有自动化程度高，粘贴效率高、精度高、一致性高；本发明大大降低了工人劳动强度，提高了作业可靠性，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN209886510U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920163364.X
申请日：2019-01-30
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
IPC分类号： B21D39/00 , B21D43/14 , B21D43/00 , B21D43/10 , B21D53/88 , B21C51/00 , B29C65/60 , B29C65/78 , B29C65/80 , B60R22/34
摘要： 本实用新型提供一种全自动组装汽车保险带收缩装置的设备，将现有的直线型流水线作业方式，整合成用多工位分割器双转盘，由一个凸轮分割器携带一个大转盘，上面设有若干工装板，工装板随旋转盘进行转动，在每个工装板对应的位置上，设有不同的组装或者检测工位，该工装板具有产品定位和快换工装，固定盘上安装其他的工装治具和执行机构，减小设备空间占用，止动片安装工位的上料振动盘集成安装于设备内部，机械盖板安装工位的上料振动盘独立于设备安装，仅在其中的2个工位上安装有上料振动盘，确保一个工人可以顾及所有振动盘上料情况，同时多工位分割器，循环工作周期时间短，提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210733324U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921498181.X
申请日：2019-09-10
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种柔性部件的组装设备，具体来说是在曲面玻璃上粘贴柔性橡胶条，其包括外部机箱、机架、控制系统，及内部机械执行机构；其特征在于，所述内部机械执行机构安装在设备机架上；所述内部机械执行机构包括粘贴执行机构及输送机；所述粘贴执行机构又包括胶条下压机构。本实用新型的柔性部件的组装设备，针对曲面玻璃上粘贴柔性橡胶条的需求，采用自动化设备，实现作业的半自动化；本实用新型还具有自动化程度高，粘贴效率高、精度高、一致性高；本实用新型大大降低了工人劳动强度，提高了作业可靠性，提升了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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