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公开(公告)号：CN109676037A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910091320.5
申请日：2019-01-30
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
IPC分类号： B21D39/00 , B21D43/14 , B21D43/00 , B21D43/10 , B21D53/88 , B21C51/00 , B29C65/60 , B29C65/78 , B29C65/80 , B60R22/34
CPC分类号： B21D39/00 , B21C51/00 , B21D43/003 , B21D43/105 , B21D43/14 , B21D53/88 , B29C65/60 , B29C65/7805 , B29C65/7841 , B29C65/80 , B29C66/742 , B29C66/863 , B29C66/90 , B60R22/34
摘要： 本发明提供一种汽车保险带收缩装置的全自动组装设备，将现有的直线型流水线作业方式，整合成用多工位分割器双转盘，由一个凸轮分割器携带一个大转盘，上面设有若干工装板，工装板随旋转盘进行转动，在每个工装板对应的位置上，设有不同的组装或者检测工位，该工装板具有产品定位和快换工装，固定盘上安装其他的工装治具和执行机构，减小设备空间占用，止动片安装工位的上料振动盘集成安装于设备内部，机械盖板安装工位的上料振动盘独立于设备安装，仅在其中的2个工位上安装有上料振动盘，确保一个工人可以顾及所有振动盘上料情况，同时多工位分割器，循环工作周期时间短，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115849672A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211574044.6
申请日：2022-12-08
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
IPC分类号： C03B3/02
摘要： 本发明涉及斜毯式投料机技术领域，具体的说是一种节能基片玻璃生产的大型斜毯式投料机，包括本体、磁选机构、清理机构、分料机构、推动机构、刮料机构，通过在转筒内部一侧设置有磁铁，玻璃碎片落至转筒左端的时候玻璃碎片中的铁片就会吸附在转筒的外表面，玻璃碎片从第一接料槽左侧通道落下，而吸附在转筒外表面的铁片会随着转筒转动至第一接料槽的右侧时没有了磁铁的吸力就会掉落至出料管，在第一转轴转动的时候带动螺旋杆转动将出料管内部的铁片推动出设备，在斜料板向前滑动的时候带动梯形的第一滑动块向前推动堆积在炉口的玻璃碎片，在斜料板向前滑动的过程中会带动刮板对斜料板表面粘连的玻璃碎片进行清理。
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公开(公告)号：CN109834065A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910171859.1
申请日：2019-03-07
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本发明一种用于高速分拣的Y型斜口分拣机，包括由直道辊筒线与斜接辊筒线构成的Y型斜口通道，本发明的改进点在于，在靠近斜接辊筒线叉线口附近的直道辊筒线下方设置有斜轮组，所述斜轮组通过顶升驱动部件进行升降；通过顶升驱动部件来使斜轮组按需升降；斜轮组上设有若干斜轮，其转动方向与斜接辊筒线输送方向一致，斜轮组升起后，将物品斜向传输进入到斜接辊筒线。本发明的分拣机采用模块化设计，结构紧凑，布置方便灵活，能够更好的满足高速分拣现场的使用需求。
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公开(公告)号：CN115745377A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211573280.6
申请日：2022-12-08
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
IPC分类号： C03B18/06 , H04N23/695
摘要： 本发明公开的属于拉边机技术领域，具体为一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，包括顶板和拉边杆，所述顶板的底部一侧固定安装侧板，所述拉边杆的一端固定安装机头，还包括：用于对机头的位置进行实时监控的视觉组件，以实现对机头的工作状态进行监测，用于带动机头和视觉组件进行同时升降的升降组件，本发明通过升降组件具有带动机头和视觉组件进行同时升降的作用，通过摇摆组件具有带动机头和视觉组件进行同时摆动的作用，通过传动组件具有实现在对视觉组件的角度进行调节时，能够对机头的高度进行同步调节的作用，由此可知，从而能够实现使视觉组件始终对机头的位置进行监控，无需人工调节，从而会避免给生产带来不便。
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公开(公告)号：CN104891108A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510276948.4
申请日：2015-05-27
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种耙料机耙链导向装置，它包括耙臂（1），所述耙臂（1）上设置有左右两条环形耙链（2），所述左右两条环形耙链（2）内侧均设置有多个连接座（3），所述左右两条环形耙链（2）的连接座（3）之间设置有耙板（4），所述耙板（4）顶部设置有滚轮座（6），所述滚轮座（6）上设置有滚轮（7），所述耙臂（1）顶部和底部均设置有限位滑轨（5），所述滚轮（7）设置于限位滑轨（5）内。本发明一种耙料机耙链导向装置，它可以有效防止耙料时耙链来回摆动，避免了耙链对轨道挡板的磨损，大大提高了轨道挡板的使用寿命，降低了成产成本。
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公开(公告)号：CN115745377B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211573280.6
申请日：2022-12-08
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
IPC分类号： C03B18/06 , H04N23/695
摘要： 本发明公开的属于拉边机技术领域，具体为一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，包括顶板和拉边杆，所述顶板的底部一侧固定安装侧板，所述拉边杆的一端固定安装机头，还包括：用于对机头的位置进行实时监控的视觉组件，以实现对机头的工作状态进行监测，用于带动机头和视觉组件进行同时升降的升降组件，本发明通过升降组件具有带动机头和视觉组件进行同时升降的作用，通过摇摆组件具有带动机头和视觉组件进行同时摆动的作用，通过传动组件具有实现在对视觉组件的角度进行调节时，能够对机头的高度进行同步调节的作用，由此可知，从而能够实现使视觉组件始终对机头的位置进行监控，无需人工调节，从而会避免给生产带来不便。
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公开(公告)号：CN109834065B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910171859.1
申请日：2019-03-07
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本发明一种用于高速分拣的Y型斜口分拣机，包括由直道辊筒线与斜接辊筒线构成的Y型斜口通道，本发明的改进点在于，在靠近斜接辊筒线叉线口附近的直道辊筒线下方设置有斜轮组，所述斜轮组通过顶升驱动部件进行升降；通过顶升驱动部件来使斜轮组按需升降；斜轮组上设有若干斜轮，其转动方向与斜接辊筒线输送方向一致，斜轮组升起后，将物品斜向传输进入到斜接辊筒线。本发明的分拣机采用模块化设计，结构紧凑，布置方便灵活，能够更好的满足高速分拣现场的使用需求。
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公开(公告)号：CN104891784A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510243641.4
申请日：2015-05-14
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
IPC分类号： C03B18/06
摘要： 本发明涉及一种拉边轮保温装置，它包括拉边轮（1），所述拉边轮（1）前端面外侧设置有罩壳（2），所述拉边轮（1）前端面中心固定设置有连接块（3），所述连接块（3）上开设有螺孔（4），所述罩壳（2）中心设置有螺钉（5），所述罩壳（2）通过螺钉（5）与连接块（3）相连接，所述拉边轮（1）前端面与罩壳（2）之间设置有保温棉（6）。本发明一种拉边轮保温装置，它可以对拉边轮前端进行保温，消除对局部玻璃板的影响，保证了最终的玻璃品质。
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公开(公告)号：CN219122078U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223313387.5
申请日：2022-12-12
申请人： 江苏锦明工业机器人自动化有限公司
IPC分类号： G01N21/958 , G06T7/00
摘要： 本实用新型涉及玻璃检测技术领域，具体涉及玻璃完整性在线视觉检测系统，包括机架，所述机架的外壁底端固定有支腿，所述机架的外壁顶端中心处开设有安装槽，所述机架的外壁顶端设置有玻璃视觉检测组件，所述玻璃视觉检测组件包括玻璃输送部件、上视觉检测部件和下视觉检测部件，所述玻璃输送部件设置在机架的外壁顶端且位于安装槽的两侧，通过上述方式可知本实用新型在对玻璃进行完整度检测时，工人只需要将待检测的玻璃放置在输送带上即可，使得玻璃在通过线阵相机组a与线阵相机组b之间时即可同时对两个端面进行检测，使得玻璃检测效率得到提高的同时也能降低工人的劳动量，从而能方便工人进行使用。
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