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公开(公告)号：CN118482102A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410726594.8
申请日：2024-06-06
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明提供一种整体与局部多孔质双层复合节流径向空气轴承，包括外套筒、主轴、轴瓦、整体多孔质节流器、设置在外套筒和整体多孔质节流器之间的中间衬层、局部多孔质节流器、设置在外套筒内的进气孔和进气环槽、设置在外套筒两侧的左、右端盖。轴承工作时，外部高压空气经过整体多孔质节流器与局部多孔质节流器双层复合节流，进入到轴承间隙中并形成承载气膜；所述整体多孔质节流器与局部多孔质节流器渗透率不同，径向由外至内，双层多孔质节流器渗透率由大变小；所述局部多孔质节流器镶嵌在轴瓦和中间衬层中。本发明将整体与局部多孔质节流技术相融合，进一步提高多孔质径向空气轴承承载能力、刚度和稳定性，同时大大降低多孔质材料的制备难度。
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公开(公告)号：CN113295454A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110539996.3
申请日：2021-05-18
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明涉及一种取样装置，尤其涉及一种深海矿物辅助取样装置。本发明要解决的技术问题为：提供一种能够对多处深海矿物进行取样的深海矿物辅助取样装置。一种深海矿物辅助取样装置，包括有：车体、电机、蓄电池、转杆、固定架、第一齿轮、第二齿轮、滑动套、取样钻头、第一弹簧、凸板和导向筒，所述车体上设有电机，所述车体的两侧均设有蓄电池，所述蓄电池与电机通过电路相连接，所述电机的输出轴上连接有转杆，所述车体上连接有固定架。本发明带有加压组件，通过推板与楔形板配合，会使得活塞杆向下移动，第二弹簧被拉伸，从而使得直筒内气体排入车体的下侧，进而使得车体的下侧的气压增大，进而加快海水的排出。
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公开(公告)号：CN105736281B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610087590.5
申请日：2016-02-16
申请人： 江西理工大学
发明人： 唐军
摘要： 本发明公开了一种光伏扬水系统展示装置，包括骨架、安装板、太阳能电池板、储水桶、水泵、水管、光伏水泵逆变器、整流盒，工作时，将储水桶内加满水，室外展示时，太阳能电池板进行工作，光伏水泵逆变器将直流电转化成水泵工作所需的交流电，并控制水泵进行工作，水泵将储水桶内的水抽出经设置在水管上的回落管流回储水桶，使得水在储水箱内循环流动进行展示，室内展示时，接通整流盒，整流盒将市电装换成直流电并输出给光伏水泵逆变器，使得水泵正常运行进行展示，该装置结构简单，方便、快捷、直观的进行光伏扬水系统的展示，推动了光伏扬水系统的发展。
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公开(公告)号：CN114386342B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210060354.X
申请日：2022-01-19
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/25 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种水下集矿机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：一、构建水下集矿机的三维参数化模型；二、将参数化模型文件导入到ICEM软件进行网格划分，再将生成的网格文件导入到CFD软件中；三、在CFD软件中对水下集矿机进行流场模拟，计算水下集矿机阻力；四、确定结构优化设计变量、约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；五、根据设计变量范围，通过多学科优化软件Isight进行抽样；六、把抽取的样本点在CFD软件中仿真，计算出样本点阻力值；七、通过Isight响应面模型对样本数据与仿真结果进行拟合；八、通过ASA+PSO组合优化算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够降低水下集矿机的水下航行阻力，增大有效体积。
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公开(公告)号：CN114047773B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111417218.3
申请日：2021-11-26
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明属于机器人领域，公开了一种基于扩张状态观测器的水下集矿机器人反步滑模自适应姿态控制方法，解决水下集矿机器人在实际姿态运动存在的外界干扰问题，同时提高在水下集矿机器人动态模型不确定情况下的姿态精确控制效果。结合动力学模型，设计扩张状态观测器对复合扰动进行估计并实现前馈补偿；利用反步设计法，结合滑模控制方法，使得系统的鲁棒性得到增强，同时引入积分环节，减小系统的稳态误差并增强系统的快速性；设计自适应切换增益来降低系统中的抖振现象；通过Lyapunov稳定性判据，验证了控制系统的控制稳定性。本发明克服了外界的干扰和动态模型的未建模不确定性，实现姿态的精确、快速跟踪，并使控制系统具有较强的稳定性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114401073A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210059529.5
申请日：2022-01-19
申请人： 江西理工大学
摘要： 本发明属于水声通信领域，公开了一种基于强化学习的水声通信自适应调制编码算法，通过强化学习算法自主探索信道质量和调制编码方案之间的关系，建立可靠的MCS切换门限，该方法包括：首先定义调制编码方案、信噪比、吞吐量为Q表三要素state、action、reward并初始化Q表，初始时刻，随机选择调制编码方案发送信号，接收端接收解调信号并发送反馈信号，强化学习模块根据反馈信息更新Q表并根据新Q表选择调制编码方案发送信号，接收端接收解调信号并发送反馈信号，重复以上步骤，经强化学习模块多次学习后，得出准确的MCS切换门限。解决了传统自适应调制编码技术根据仿真或一定的假设前提给出数学模型得到的MCS切换门限存在一定误差的问题。
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公开(公告)号：CN112682043A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110223949.8
申请日：2021-03-01
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明涉及一种海底矿物采集设备，尤其涉及一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备。本发明的技术问题：提供一种可以防止矿物掉落，不会破坏海底生态的环保型可精确定位的海底矿物采集设备。本发明的技术实施方案是：一种环保型可精确定位的海底矿物采集设备，包括有第一固定架和固定箱，所述第一固定架上部连接有固定箱；距离传感器，所述第一固定架的一侧安装有距离传感器。本发明通过转动夹板可以将矿物夹住，防止矿物掉落，本发明通过压紧机构可以将矿物压住，进一步防止矿物掉落，本发明通过压实机构可以将海床压住，防止产生涡流，避免破坏海底生态。
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公开(公告)号：CN111749699A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010376280.1
申请日：2020-05-07
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种用于集矿机自由悬停运动控制的集矿装置，包括水力输送机构、输送通道和捕捉扰动机构，水力输送机构驱动输送通道内的水从其矿物输入口向矿物输出口流动，捕捉扰动机构设置在矿物输入口处，该捕捉扰动机构包括一旋转件，旋转件上设置有带有筛分作用的捕捉扰动板，捕捉扰动板通过旋转件驱动将矿物输入口下方的矿物颗粒推向矿物输入口。本发明通过滚筒上的捕捉扰动板在稀软底质中转动，并且通过捕捉扰动板的结构设计和布置，减少捕捉扰动板所受阻力，同时减少对稀软底质的扰动，降低能耗减少环境破坏。而水力输送机构采用水力式结构，减少运动件，提高了运转的可靠性。
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公开(公告)号：CN111749698A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010376059.6
申请日：2020-05-07
申请人： 江西理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于集矿机全方位水动力检测的检测装置及检测方法，包括设备主体、多个海底适应性集矿器及各自输矿管；输矿管将设备主体与海底适应性集矿器连接，输矿管能够受控调节伸出设备主体的长度；海底适应性集矿器具有履带行走机构，能够受控自主行走。本发明利用水下探测器探测作业区域附近的海底地形和矿物分布，根据探测的信息合理地规划海底集矿器和储矿车的行进路径；多台海底适应性集矿器同时独立工作，让集矿器轻小型化，减少集矿作业对海底生态环境的破坏；设备主体可选择相对平坦的海底路径，避开崎岖的道路；集矿器诱导水平的螺旋流，有利于增强集矿效果，提高单位能耗的抽吸力，从而配置更少数量的更小体积的水泵，降低集矿机主尺度从而大大降低能耗，更加环保。
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公开(公告)号：CN109027093A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811198306.7
申请日：2018-10-15
申请人： 江西理工大学
CPC分类号： F16F9/04 , F16F9/0445 , F16F9/3207 , F16F2222/126
摘要： 本发明属于空气弹簧技术领域，尤其为一种新型囊式空气弹簧，所述囊式空气弹簧包括：气囊体，所述气囊体包括第一止口钢圈、腰环钢圈、第二止口钢圈、橡胶和帘布，且所述气囊体由第一止口钢圈、腰环钢圈、第二止口钢圈、橡胶和帘布一体式构成；铁制上盖板，所述铁制上盖板位于气囊体的顶端，所述铁制上盖板的上表面中心位置处贯穿设置有气嘴，下端设计有止口导向密封结构；气囊体与上盖、活塞采用止口配合、压力自密封方式，易于拆装；气囊体可单独更换，降低维护成本；该新型囊式空气弹簧融合了传统囊式、膜式空气弹簧的优点，承载强、容积大、固有频率低、工作行程长，在不增加气囊曲数的前提下，可设计得到更大的工作行程及更优越的舒适性。
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