用于控制车辆速度的方法和系统

    公开(公告)号:CN107949512B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201580082677.7

    申请日:2015-08-28

    摘要: 本发明涉及一种用于控制配备有车辆下坡行驶时的巡航控制的车辆(100)中的车辆速度的装置和方法。该方法包括:在所述巡航控制被设定为第一制动设定速度(vS1)值的情况下驾驶车辆下坡;检测当前车辆速度;使用至少一个辅助制动器(111)施加制动力矩以维持第一制动设定速度(vS1),该制动力矩取决于当前接合档位;检测从当前接合档位向较低档位降档以降低车辆速度的手动请求;以及,确定在当前车辆速度下是否容许降档。如果控制单元确定不容许降档,则控制单元被自动配置成:至少使用车辆行车制动器(131、132、133)施加制动力矩以减慢车辆速度;将车辆从当前第一车辆速度减慢到容许降档到较低档位的较低的第二车辆速度;并且当达到第二车辆速度时,执行向较低档位的降档。巡航控制制动设定速度被设定为比第一巡航控制制动设定速度值低的第二制动设定速度(vS2);并且,如果检测到的当前车辆速度超过第二制动设定速度(vS2),则至少使用所述辅助制动器(111)施加制动力矩。