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公开(公告)号：CN118816022A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411215842.9
申请日：2024-09-02
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种快插接头，属于连接接头技术领域，包括快插公头和快插母头；快插公头的公头壳组件上设有第一凹槽；快插母头包括母头壳组件、移动外套、活动卡套和锁止球，活动卡套和移动外套置于母头壳组件的两侧，母头壳组件上设有安装孔，移动外套上设有第一径向限位面，活动卡套上设有第二凹槽和第二径向限位面，第一凹槽、安装孔和第二径向限位面形成第一容纳腔，第二凹槽、安装孔和第一径向限位面形成第二容纳腔；移动外套与母头壳组件之间设第一伸缩机构，活动卡套与母头壳组件之间设第二伸缩机构，第一伸缩机构或第二伸缩机构将锁止球推入第一容纳腔或第二容纳腔；使插接动作简单、高效，便于在手动、半自动、无人自动化等条件下应用。
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公开(公告)号：CN113983262B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111441895.9
申请日：2021-11-30
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 沈阳天安科技股份有限公司
IPC分类号： F16L37/32
摘要： 一种工程快插接头的随动定位装置，解决现有采用人工完成插拔供、排液液压管路接头的方式存在的劳动强度大，作业效率低，具有安全隐患，定位准确性差，不利于煤矿自动化生产的问题。包括与单元式支架相连的快插母头连接架，其特征在于：快插母头连接架上设置有导向浮动机构，导向浮动机构的浮动部件上设置有快插接头母头；快插接头母头的下方设置有快插接头公头，快插接头公头通过快插公头连接架与插拔执行机构相连。其设计合理，结构紧凑，能够替代人工完成供排液的液压管路接头的插拔工作，定位准确性高，操作的劳动强度低，可有效提高作业效率，安全性好，有助于煤矿自动化生产的实现。
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公开(公告)号：CN107542482B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711022073.0
申请日：2017-10-27
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司
摘要： 一种软煤掘进U型棚机械化安装护顶装置，解决现有技术存在的支护手段落后，U型棚安装效率低，缺少可靠临时支护装置的问题。包括支护架体，其特征在于：支护架体的主框架包括上部设置若干条主顺梁的主前横梁和主后横梁，主框架前端设置有安装挑梁；支护架体的辅框架包括上部设置若干条辅顺梁的辅前横梁和辅后横梁；主框架与辅框架之间设置有移架液压缸；支护架体前端的上部设置有嵌入式护顶机构。其设计合理，结构紧凑，嵌入式护顶机构可提前压入到迎头煤壁里，装置能够对软煤层巷道掘进新暴露的顶板进行及时支护，并实现U型棚的机械化安装；占用巷道空间小，移动稳定、使用安全可靠，显著提升掘进工作面的生产效率。
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公开(公告)号：CN108756913B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201810923474.1
申请日：2018-08-14
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 一种小型矿用硬岩盾构掘进机，解决现有技术存在的开挖直径过小时、影响正常维护和换刀，无法适应软弱破碎地层，存在安全风险的问题。包括设置有旋转刀盘的前盾体，其特征在于：前盾体内部的前端设置有刀盘检修空间，前盾体上设置有小撑靴机构，前盾体后方的撑靴护盾上设置有大撑靴机构；撑靴护盾与前盾体之间设置有推进液压缸；撑靴护盾后端的尾盾体内部设置的皮带伸缩导向槽上设置有平移滑动架，平移滑动架上设置有管片拼装机和锚杆钻机；前盾体和撑靴护盾中部、以及皮带伸缩导向槽内，贯穿设置有伸缩式主机皮带机。其设计合理，结构紧凑，开挖直径小，能够进行管片与锚杆混合支护，可适应软弱破碎地层的长距离掘进，作业效率高，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN113983262A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111441895.9
申请日：2021-11-30
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 沈阳天安科技股份有限公司
IPC分类号： F16L37/32
摘要： 一种工程快插接头的随动定位装置，解决现有采用人工完成插拔供、排液液压管路接头的方式存在的劳动强度大，作业效率低，具有安全隐患，定位准确性差，不利于煤矿自动化生产的问题。包括与单元式支架相连的快插母头连接架，其特征在于：快插母头连接架上设置有导向浮动机构，导向浮动机构的浮动部件上设置有快插接头母头；快插接头母头的下方设置有快插接头公头，快插接头公头通过快插公头连接架与插拔执行机构相连。其设计合理，结构紧凑，能够替代人工完成供排液的液压管路接头的插拔工作，定位准确性高，操作的劳动强度低，可有效提高作业效率，安全性好，有助于煤矿自动化生产的实现。
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公开(公告)号：CN110410118A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910688617.X
申请日：2019-07-29
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司
摘要： 一种新型掘进工艺，解决现有技术存在的掘进机掘进一段距离就需要停机、后退，之后再进行铺网和打设锚杆等永久支护作业，巷道掘进效率低，矿井采掘接续紧张的问题。该新型掘进工艺将临时支护装置同掘进机分离开来，让掘进临时支护装置单独罩设在掘进机的外部，并可随掘进机的掘进而向前移动，及时地支护掘进暴露出的顶板；同时，操作人员能够在掘进机后方、掘进临时支护装置的内部，进行打锚杆或架棚等永久支护的作业。该掘进工艺实现了掘进机掘进和巷道永久支护的互不干扰、平行式作业，能够提高掘进机开机率和掘进效率，提升巷道掘进作业环境的安全性，降低工人铺网及永久支护的劳动强度，有效缓解矿井采掘接续紧张的情况。
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公开(公告)号：CN114060071A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111618881.X
申请日：2021-12-28
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 沈阳天安科技股份有限公司
摘要： 一种液压立柱的多级防冲吸能结构，解决现有液压立柱的防冲吸能机构存在的缓冲结构复杂，占用空间大，制造成本高，所能吸收的冲击能量有限，无法满足使用需求，后期维护工作量大、维修成本高，恢复巷道支护作业周期长的问题。包括多级剪切压柱，其特征在于：多级剪切压柱的下部设置有缓冲吸能套筒，缓冲吸能套筒内腔的上端开口与多级剪切压柱的下端相插接；缓冲吸能套筒的内腔内固定设置有多级防冲剪切板，多级防冲剪切板位于多级剪切压柱的下方。其设计合理，结构紧凑，可实现多级吸能缓冲，能够有效吸收大量的冲击能量，保护液压立柱的结构，安全性好，后期维护方便，生产成本低，使用灵活、可靠。
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公开(公告)号：CN112096438A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011222399.X
申请日：2020-11-05
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司 , 沈阳天安特种机器人有限公司
摘要： 一种掘进临时支护装置，解决现有技术存在的需要停机作业，掘进效率低，安全性差，严重影响掘进工作进度的问题。包括通过推移机构相连的支护前架和支护后架，其特征在于：支护前架和支护后架均由下部两侧分别设置的侧部支撑底座、以及上部设置的上部升降顶梁构成，两侧的侧部支撑底座与上部升降顶梁的两端部之间，分别设置有升降机构；上部升降顶梁与两侧的侧部支撑底座围合构成掘进作业空间；支护前架的顶部设置有顶锚作业空间，支护前架与支护后架之间设置有帮锚作业空间。其设计合理，结构紧凑，可与掘进机械配合作业，能够对掘进暴露出的顶板做及时的临时支护，并便于进行永久支护作业，实现掘进、临时支护和永久支护的并行作业。
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公开(公告)号：CN112096437A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011222381.X
申请日：2020-11-05
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司 , 沈阳天安特种机器人有限公司
IPC分类号： E21D23/04 , E21D23/06 , E21D23/16 , E21D11/15 , E21D11/40 , E21D20/00 , E21D11/00 , E21D9/10
摘要： 一种掘支锚两体机，解决现有技术存在的需要频繁停机作业，影响掘进工作进度，掘进效率低，安全性差的问题。包括前端设置有掘进截割部的掘进作业装置，其特征在于：掘进截割部后方、掘进作业装置的外部，罩设有掘进临时支护装置；掘进作业装置位于掘进临时支护装置内部、被掩护的机体上，设置有工作平台，工作平台上分别设置有顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置。其设计合理，结构紧凑，能够对掘进暴露出的巷道顶板做及时的临时支护，便于进行永久支护作业，可实现掘进、临时支护和永久支护的平行作业，全面提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN112096438B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202011222399.X
申请日：2020-11-05
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司 , 沈阳天安特种机器人有限公司
摘要： 一种掘进临时支护装置，解决现有技术存在的需要停机作业，掘进效率低，安全性差，严重影响掘进工作进度的问题。包括通过推移机构相连的支护前架和支护后架，其特征在于：支护前架和支护后架均由下部两侧分别设置的侧部支撑底座、以及上部设置的上部升降顶梁构成，两侧的侧部支撑底座与上部升降顶梁的两端部之间，分别设置有升降机构；上部升降顶梁与两侧的侧部支撑底座围合构成掘进作业空间；支护前架的顶部设置有顶锚作业空间，支护前架与支护后架之间设置有帮锚作业空间。其设计合理，结构紧凑，可与掘进机械配合作业，能够对掘进暴露出的顶板做及时的临时支护，并便于进行永久支护作业，实现掘进、临时支护和永久支护的并行作业。
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