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公开(公告)号：CN118723455A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411054161.9
申请日：2024-08-02
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种垛式支架夹持机构，涉及矿山工程设备技术领域，主要包括滑台组件、旋转组件和夹持组件，滑台组件包括滑台和固定架，固定架用于固定于搬运车上，滑台滑动连接于固定架上，用于带动垛式支架滑动，旋转组件与滑台连接，用于带动夹持组件发生转动，夹持组件包括滑动座和夹紧座，滑动座通过连接件与旋转组件连接，滑动座与连接件滑动连接，夹紧座与滑动座相对设置，且夹紧座与滑动座能够共同夹紧垛式支架。本发明还提供一种垛式支架运输机构，包括如上所述的垛式支架夹持机构和搬运车，搬运车上设置提升机构，用于带动垛式支架夹持机构上升或下降。本发明使垛式支架的运输更加方便，且作业灵活应用范围大，安全性高。
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公开(公告)号：CN118816022A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411215842.9
申请日：2024-09-02
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种快插接头，属于连接接头技术领域，包括快插公头和快插母头；快插公头的公头壳组件上设有第一凹槽；快插母头包括母头壳组件、移动外套、活动卡套和锁止球，活动卡套和移动外套置于母头壳组件的两侧，母头壳组件上设有安装孔，移动外套上设有第一径向限位面，活动卡套上设有第二凹槽和第二径向限位面，第一凹槽、安装孔和第二径向限位面形成第一容纳腔，第二凹槽、安装孔和第一径向限位面形成第二容纳腔；移动外套与母头壳组件之间设第一伸缩机构，活动卡套与母头壳组件之间设第二伸缩机构，第一伸缩机构或第二伸缩机构将锁止球推入第一容纳腔或第二容纳腔；使插接动作简单、高效，便于在手动、半自动、无人自动化等条件下应用。
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公开(公告)号：CN112966373B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110202399.1
申请日：2021-02-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种开采工艺决策方法、系统、设备及可读存储介质，包括，获取基于地质模型的开采数据模型，提取开采数据，并建立开采数据样本库；利用大数据样本分析决策方法，对开采数据样本库进行决策分析，得到样本分析决策结果；利用样本分析决策结果，确定开采工艺结果；按照开采工艺结果，进行煤层开采；开采过程实时采集推进数据，并对开采数据样本库进行更新；对开采工艺结果实时更新，得到开采工艺决策结果；本发明在基于地质模型的开采数据模型基础上，建立开采数据样本库；通过获取综采设备所需的开采参数模型，利用大数据决策分析方法对融合后的地质及开采数据进行影响因素分析，开采过程无需人为干预，有效提高了开采效率。
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公开(公告)号：CN116398193A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310295641.3
申请日：2023-03-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本公开提出一种超前液压支架初撑力控制方法、装置和计算机设备，超前液压支架至少包括：立柱，该方法包括：确定超前液压支架的初撑力设定值，确定与初撑力设定值对应的初撑力提前量，根据初撑力设定值和初撑力提前量，确定立柱的初撑力目标值，获取立柱的实时压力值，确定实时压力值与初撑力目标值的比对结果，根据比对结果，对超前液压支架进行初撑力控制，由此，能够在初撑力控制过程中基于初撑力提前量准确确定超前液压支架的初撑力目标值，并根据实时压力值与初撑力目标值的比对结果为初撑力控制提供可靠的触发条件，从而较大程度地降低初撑力控制过程中行动滞后性所产生的误差，能够有效提升超前液压支架初撑力控制准确性。
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公开(公告)号：CN112966373A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110202399.1
申请日：2021-02-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种开采工艺决策方法、系统、设备及可读存储介质，包括，获取基于地质模型的开采数据模型，提取开采数据，并建立开采数据样本库；利用大数据样本分析决策方法，对开采数据样本库进行决策分析，得到样本分析决策结果；利用样本分析决策结果，确定开采工艺结果；按照开采工艺结果，进行煤层开采；开采过程实时采集推进数据，并对开采数据样本库进行更新；对开采工艺结果实时更新，得到开采工艺决策结果；本发明在基于地质模型的开采数据模型基础上，建立开采数据样本库；通过获取综采设备所需的开采参数模型，利用大数据决策分析方法对融合后的地质及开采数据进行影响因素分析，开采过程无需人为干预，有效提高了开采效率。
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公开(公告)号：CN117685913A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311675947.8
申请日：2023-12-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本申请提出了一种液压支架双伸缩立柱的长度测量方法及装置，包括：将多个测距传感器、反射板和信号处理装置分别安装在伸缩立柱的不同位置上，读取各个测距传感器的读数，根据读数计算测距传感器读数的平均值，其中，信号处理装置包括稳压模块、输入输出接口与伸缩距离编码解码器；根据平均值得到各个测距传感器的概率密度，通过概率密度得到各个测距传感器的置信距离；比较置信距离与置信距离上限，确定各个测距传感器中的正常测距传感器与异常测距传感器；根据正常测距传感器的预设权值和读数，得到伸缩立柱的立柱伸缩长度。通过本申请提出的方案，能够准确测量液压支架双伸缩立柱的伸缩长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117163582A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311311188.7
申请日：2023-10-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了搬运机器人、搬运系统及搬运方法，搬运机器人包括机架、驱动机构、第一载物台、管道容器、机械臂和控制台。驱动机构设置于机架以驱动机架运动；第一载物台设置于机架；管道容器可拆卸地与机架和第一载物台中的至少一者连接，管道容器与第一载物台同步运动，管道容器与第一载物台配合以承接管状物料；机械臂可转动地设置于第一载物台和机架中的至少一者上，机械臂上安装有用于吊载物料的吊钩，机械臂沿其长度方向可伸缩设置；控制台与驱动机构配合以控制驱动机构，控制台与机械臂配合以控制机械臂运动。本发明的搬运机器人能够对多种物料进行搬运，且能够对物料进行搬运。
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公开(公告)号：CN117092292A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311063087.2
申请日：2023-08-22
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 西安致软创联信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及气体检测系统技术领域，且公开了基于5G+AI的矿用防爆无轨胶轮车的智能检测系统，包括检测机身，所述检测机身的顶部设置有传感器器室，所述传感器器室的顶部设置有进气孔，所述检测机身的前端面靠上端设置有警报灯，所述检测机身的前端面并位于警报灯的正下方设置有显示屏，所述显示屏的前端面靠上端嵌设有AI摄像头，所述检测机身的前端面靠下端设置有数据加键。本发明通过在显示屏的前端面靠上端嵌设有AI摄像头，以及在检测机身背面设置5G通讯模块和AI模块，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现对检测到的气体浓度信息传输给远端的电脑端，提高了工作的便利性，且智能化程度高，便于使用。
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公开(公告)号：CN115288764A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210930013.3
申请日：2022-08-03
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本申请提出了一种适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；基于支架控制指令获取支架的工作状态；基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。本申请实施例可以提高检修的工作效率，可以实现紧急情况下对泵站设备的远程闭锁急停控制，避免浪费时间，保障了施工的安全，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。
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公开(公告)号：CN118900530A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410888369.4
申请日：2024-07-03
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： H05K7/02 , H05K5/02 , H05K7/14 , G01S17/08 , G01S17/88 , G01B21/00 , G01B21/02 , G08C17/02 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G06V10/40 , G05D105/10
摘要： 本发明公开了一种智能搬运机器人的控制设备及系统，包括控制设备主体、遥控控制模块、搬运机器人主体和环境感知模块，控制设备主体一侧的中央位置处设置有显示屏，且控制设备主体内部的中央位置处设置有控制主板，控制主板上分别设置有遥控控制模块和分析处理模块，控制设备主体的顶部设置有天线，且控制设备主体通过无线通讯技术远程连接有搬运机器人主体，搬运机器人主体上设置有环境感知模块，控制设备主体内部的两侧均设置有散热风扇。本发明通过安装有控制设备主体、控制主板、遥控控制模块、分析处理模块、搬运机器人主体以及环境感知模块，通过无线通信技术实现对智能搬运机器人的远程控制和监控。
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