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公开(公告)号：CN110549323B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810562512.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人立柱结构，立柱骨架安装于外罩内，滚珠丝杠转动安装于立柱骨架上，并与安装于外罩外的驱动电机连接，滚珠丝杠上螺纹连接有丝母，丝母上连接有滑板滑架；外罩内的上下两端均设有密封介轮，立柱骨架的横截面呈“H”型，密封带的一端由“H”型横梁一侧绕过上端的密封介轮、绕至“H”型横梁另一侧后，与滑板骨架的上端连接，密封带的另一端由“H”型横梁一侧绕过下端的密封介轮、绕至“H”型横梁另一侧后，与滑板骨架的下端连接，驱动电机通过滚珠丝杠、丝母带动滑板骨架相对立柱骨架升降。本发明让机器人关节内、外部的环境进行物理隔离，满足机器人基本功能的同时，达到机器人的关节密封、无尘和提升机器人动态性能的目的。
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公开(公告)号：CN109795882A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711153337.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及玻璃基板搬运机器人的端拾器，特别涉及一种双列式玻璃基板搬运机构。包括基座、导轨、真空吸盘、第一组叉头、第二组叉头及叉头驱动装置，其中叉头驱动装置和导轨设置于基座上，第一组叉头和第二组叉头均与导轨滑动连接且与叉头驱动装置传动连接，第一组叉头和第二组叉头均包括至少两个叉头，各叉头上均设有多个真空吸盘，叉头驱动装置用于调节第一组叉头和第二组叉头中叉头的间距。本发明能够适应各种各样规格的玻璃基板，通过伺服控制叉头间距和真空吸盘的吸附逻辑，进行柔性生产，拾取的任意两次玻璃基板的尺寸规格可以不同，以满足客户的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110549323A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810562512.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人立柱结构，立柱骨架安装于外罩内，滚珠丝杠转动安装于立柱骨架上，并与安装于外罩外的驱动电机连接，滚珠丝杠上螺纹连接有丝母，丝母上连接有滑板滑架；外罩内的上下两端均设有密封介轮，立柱骨架的横截面呈“H”型，密封带的一端由“H”型横梁一侧绕过上端的密封介轮、绕至“H”型横梁另一侧后，与滑板骨架的上端连接，密封带的另一端由“H”型横梁一侧绕过下端的密封介轮、绕至“H”型横梁另一侧后，与滑板骨架的下端连接，驱动电机通过滚珠丝杠、丝母带动滑板骨架相对立柱骨架升降。本发明让机器人关节内、外部的环境进行物理隔离，满足机器人基本功能的同时，达到机器人的关节密封、无尘和提升机器人动态性能的目的。
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公开(公告)号：CN106829498B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611250205.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 风神物流有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种轮胎码垛生产设备及其码垛方法，码垛生产设备包括作业区域、接入作业区域的轮胎输送装置、设置在作业区域内的机械手和与机械手配合的轮胎多功能夹具；所述作业区域包括搬运区域、轮胎上料区域、第一码垛区域、第二码垛区域、备胎上料区域和托盘上料区域；轮胎输送装置将轮胎输送至轮胎上料区域，机械手利用夹具将托盘放入第一码垛区域，机械手利用夹具在轮胎上料区域抓取轮胎并放到第一码垛区域内的托盘上，直到码垛到指定数量的轮胎；然后机械手利用夹具在备胎上料区域内抓取指定数量的备胎到轮胎堆垛上，从而完成轮胎的码垛作业。本发明布局合理，生产效率高。轮胎多功能夹具能够将同一层的轮胎放得更紧密，有效缩小托盘的面积。
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公开(公告)号：CN106829498A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611250205.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 风神物流有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
CPC classification number: B65G57/24 , B65G61/00 , B65G2201/0273
Abstract: 一种轮胎码垛生产设备及其码垛方法，码垛生产设备包括作业区域、接入作业区域的轮胎输送装置、设置在作业区域内的机械手和与机械手配合的轮胎多功能夹具；所述作业区域包括搬运区域、轮胎上料区域、第一码垛区域、第二码垛区域、备胎上料区域和托盘上料区域；轮胎输送装置将轮胎输送至轮胎上料区域，机械手利用夹具将托盘放入第一码垛区域，机械手利用夹具在轮胎上料区域抓取轮胎并放到第一码垛区域内的托盘上，直到码垛到指定数量的轮胎；然后机械手利用夹具在备胎上料区域内抓取指定数量的备胎到轮胎堆垛上，从而完成轮胎的码垛作业。本发明布局合理，生产效率高。轮胎多功能夹具能够将同一层的轮胎放得更紧密，有效缩小托盘的面积。
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公开(公告)号：CN109571545A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710913274.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种水平关节机器人校零装置。包括末端校零组件、底座校零组件及零位限制部件，其中底座校零组件设置于机器人的底座上，末端校零组件设置于机器人的末端，零位限制部件用于连接末端校零组件与底座校零组件，以末端校零组件和底座校零组件的连接位姿为标定点，来实现机器人各关节的零位标定。本发明通过一次定位可实现机器人所有关节轴的零位标定，简化机器人校零设计，适用于多种型号的水平关节机器人，具备通用性、便捷性和经济性，可大幅提升机器人的生产及使用效率。
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公开(公告)号：CN206384582U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621469029.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 风神物流有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 一种用于轮胎码垛的多功能夹具，包括固定座、设置在固定座下方的滑轨、与滑轨配合的第一滑块、与滑轨配合的第二滑块、枢接在固定座上的传动丝杆、与第一滑块连接的第一夹持组件、与第二滑块连接的第二夹持组件和用于驱动传动丝杆的驱动机构；传动丝杆由两段螺旋方向相反的第一丝杆和第二丝杆连接而成，第一夹持组件包块第一夹块，第二夹持组件包括两个第二夹块，第二夹块的夹持面上设有滚轮；两个所述第二夹块与第一夹块呈三角形分布。本实用新型的夹持机构呈三角形分布，满足抓取具有不同形状的托盘和轮胎总成的功能。
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