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公开(公告)号：CN113246093B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110293409.7
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明属于煤矿用特种机器人领域，煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置，其中，两组承重轮组件和驱动轮组件分别安装在工字钢竖板左右两侧，承重轮组件包括承重轮和承重轮连接结构，承重轮通过承重轮连接结构安装在驱动装置外罩，承重轮可行走的安装在下横板的上表面，驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮连接结构，两个驱动轮组件中的驱动轮对压在工字钢的竖板两侧表面，驱动装置的动力端与一个驱动轮的轮轴动力连接，以驱动煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置在吊轨上行走。本行走装置，体积重量小，能够适应高粉尘环境且运行平稳。本发明还提出煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置的用法。
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公开(公告)号：CN111228666B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010030428.6
申请日：2020-01-10
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿山个人防护类便携式仪器设备，矿用滤尘送风式防尘口罩，包括呼吸面罩，覆盖在使用者口鼻部，且呼吸面罩与使用者口鼻部之间形成呼吸交换空间；头部系带，连接在呼吸面罩上，头部系带通过固定在使用者头部及肩颈部的方式辅助呼吸面罩覆盖在使用者口鼻部；主机，主机的主体为管状结构，主机内置微型风机；过滤器，其连接在主机主体管状结构的一端部，主机和过滤器组成主体为管状的装配体；装配体连接呼吸面罩使呼吸交换空间与装配体主体管内相连通，且装配体搭置在使用者肩颈部，外部空气由微型风机驱动通过过滤器进入主机。本防尘口罩主动送风，且便携高效。本发明还提供该防尘口罩的佩戴方法。
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公开(公告)号：CN113110190A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110433762.0
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种瓦斯抽采泵站智能监控系统及监控方法，该系统包括控制器模块，还包括：上位机模块，用于向控制器模块发送控制指令；摄像分析模块，用于采集包含有用于监测瓦斯抽采装置的机械仪表的仪表图像，并解析仪表图像得到反映瓦斯抽采装置状态的仪表信息；控制器模块，用于：控制第一开关模块启动；基于第一开关模块的启动状态和/或状态检测信息和/或仪表信息，判断瓦斯抽采装置状态达到预设的启动条件时控制第二开关模块启动。本发明可以通过远程的上位机模块下达控制指令，通过控制器模块分析装置当前状态，在确定满足启动条件后启动，并能够将各项数据反馈给上位机，实现了瓦斯抽采泵站远程自动控制和管理。
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公开(公告)号：CN113246093A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110293409.7
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明属于煤矿用特种机器人领域，煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置，其中，两组承重轮组件和驱动轮组件分别安装在工字钢竖板左右两侧，承重轮组件包括承重轮和承重轮连接结构，承重轮通过承重轮连接结构安装在驱动装置外罩，承重轮可行走的安装在下横板的上表面，驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮连接结构，两个驱动轮组件中的驱动轮对压在工字钢的竖板两侧表面，驱动装置的动力端与一个驱动轮的轮轴动力连接，以驱动煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置在吊轨上行走。本行走装置，体积重量小，能够适应高粉尘环境且运行平稳。本发明还提出煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置的用法。
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公开(公告)号：CN113043239B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110305032.2
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置，该行走装置在工字钢导轨上行走，所述煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置包括外壳、行走支架、4组横向辅助轮组件、4组承重轮组件、2组驱动轮组件、2组纵向辅助轮组件、1个控制器、2个减速器和2个伺服电机。本发明同时还提供了该行走装置的用法。本发明的行走装置的轮系结构合理，可使机器人运行平稳、可靠，为巡检机器人提供可靠的运行平台，用法简单可靠，通过辅助轮组件和驱动轮组件的调节可以实现固化装置摩擦阻力，保证安装准确性，确保电机驱动力与摩擦阻力匹配，有效避免伺服电机过载或行走装置打滑。
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公开(公告)号：CN113043239A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110305032.2
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置，该行走装置在工字钢导轨上行走，所述煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置包括外壳、行走支架、4组横向辅助轮组件、4组承重轮组件、2组驱动轮组件、2组纵向辅助轮组件、1个控制器、2个减速器和2个伺服电机。本发明同时还提供了该行走装置的用法。本发明的行走装置的轮系结构合理，可使机器人运行平稳、可靠，为巡检机器人提供可靠的运行平台，用法简单可靠，通过辅助轮组件和驱动轮组件的调节可以实现固化装置摩擦阻力，保证安装准确性，确保电机驱动力与摩擦阻力匹配，有效避免伺服电机过载或行走装置打滑。
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公开(公告)号：CN118622369A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410905879.8
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/103
摘要： 本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种煤矿井下密闭墙及其构筑方法，包括由混凝土一体浇筑成型的密闭墙，密闭墙边沿延伸到巷道四周的掏槽内；主要步骤：1、在巷道四周进行掏槽，利用木板在掏槽的两端构建浇筑模板，制作预留孔和注浆孔；2、将混凝土输送泵布置在物料便于车辆运输的位置，准备制作混凝土所需物料；3、将准备制作混凝土所需物料送入混凝土输送泵的料斗内，按照一定比例混合搅拌形成混凝土；4、打开混凝土输送泵，通过快接钢管浇筑进模板内，直至浇筑完成。本发明无需购买骨料与沙子，利用远程管路泵送的方式直接浇筑减少人力运输距离，降低了经济成本与时间成本，降低密闭墙在砌筑过程中施工人员的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117775782A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311835433.4
申请日：2023-12-28
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司
发明人： 李延富 , 刘宇 , 孟祥俊 , 陈骋 , 朱明亮 , 王文学 , 邰伟卫 , 陈露 , 曹鹏 , 王刚 , 赵洪超 , 白雪 , 花铭驰 , 赫广杰 , 王国辉 , 冯智鹏 , 侯君卫 , 孙娜 , 祝启
摘要： 本发明涉及煤矿井下煤泥称重转运监测控制技术领域，具体公开一种基于物联网的煤矿井下煤泥称重转运监测控制系统，该系统包括：传输信息采集分析模块、称重区信息采集分析模块、下料信息采集分析模块、当前信息采集模块、当前所需待传输煤泥确认模块和云数据库；本发明通过分析传输带传输对应的综合煤泥损耗系数、目标称量仪的显示异常评估指数和下料过程对应的综合煤泥损耗系数，同时结合煤泥的湿度以及下料漏斗的破损信息，确认所需待传输煤泥重量，直观地展示了煤泥的损耗情况和影响煤泥损耗因素情况，保障了上料区对应的所需待传输煤泥重量能够满足需求转运煤泥重量，使得整个煤泥称重转运过程可以精确和高效的执行。
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公开(公告)号：CN117510017A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311624923.X
申请日：2023-11-30
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司
发明人： 李延富 , 陈骋 , 赵洪超 , 白雪 , 孟祥俊 , 刘宇 , 朱明亮 , 孙娜 , 邰伟卫 , 花铭驰 , 王国辉 , 陈露 , 曹鹏 , 王刚 , 祝启 , 王文学 , 赫广杰 , 冯智鹏 , 侯君卫
IPC分类号： C02F11/121 , C02F11/127 , C02F11/13 , C02F103/10
摘要： 本发明属于煤泥固液分离脱水技术领域，具体公开提供的一种煤矿井下连续式煤泥固液分离脱水控制管理系统，该系统包括：通过煤泥固液分离装置对煤水混合物进行实时分离，实现资源的高效利用，降低废水排放量和废物处理成本，大大减少分离处理时间和人力成本，并提高生产效率。在对煤水混合物进行固液分离时实时记录煤泥固体质量和滤水质量，及时监测煤泥和水分离的效果，精确控制分离过程中的操作参数，确保分离效果稳定可靠。通过分析煤泥分离效果，及时发现分离过程中存在的故障问题并进行相应维护，避免煤泥分离脱水过程中出现分离不彻底问题，同时防止设备受到进一步损坏，延长设备的使用寿命，提高设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN111474102A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010454298.9
申请日：2020-05-26
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司
发明人： 曹鹏 , 陈骋 , 朱明亮 , 李延富 , 孙晓东 , 白雪 , 赫广杰 , 刘小菊 , 冯智鹏 , 孙娜 , 祝启 , 花铭池 , 邰伟卫 , 王文学 , 刘宇 , 游建祥 , 李政 , 王国辉 , 侯君卫
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 一种呼感式动力送风口罩测试平台，包括人体头部模型，呼吸模拟管路，测试平台控制箱，电磁阀，箱式真空泵，箱式真空泵泵体，玻璃转子流量计一，压差检测管路，U型压力计，压差传感器，玻璃转子流量计二，旋片式真空泵；呼吸模拟管路上带有电磁阀；呼吸模拟管路还通过玻璃转子流量计二连通旋片式真空泵；压差检测管路上带有U型压力计和压差传感器，压差检测管路与人体头部模型连通。本发明的优点：可满足准确、快速、全面的测量呼感式动力送风口罩性能参数的需求。可量化呼感式动力送风口罩响应时间、吸气压力、关机吸气压力、呼气压力、运行噪声、面罩单向阀开启压力、最大送风量等参数，为工程人员研究改进送风口罩性能提供数据基础。
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