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公开(公告)号：CN113043239B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110305032.2
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置，该行走装置在工字钢导轨上行走，所述煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置包括外壳、行走支架、4组横向辅助轮组件、4组承重轮组件、2组驱动轮组件、2组纵向辅助轮组件、1个控制器、2个减速器和2个伺服电机。本发明同时还提供了该行走装置的用法。本发明的行走装置的轮系结构合理，可使机器人运行平稳、可靠，为巡检机器人提供可靠的运行平台，用法简单可靠，通过辅助轮组件和驱动轮组件的调节可以实现固化装置摩擦阻力，保证安装准确性，确保电机驱动力与摩擦阻力匹配，有效避免伺服电机过载或行走装置打滑。
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公开(公告)号：CN113043239A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110305032.2
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置，该行走装置在工字钢导轨上行走，所述煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置包括外壳、行走支架、4组横向辅助轮组件、4组承重轮组件、2组驱动轮组件、2组纵向辅助轮组件、1个控制器、2个减速器和2个伺服电机。本发明同时还提供了该行走装置的用法。本发明的行走装置的轮系结构合理，可使机器人运行平稳、可靠，为巡检机器人提供可靠的运行平台，用法简单可靠，通过辅助轮组件和驱动轮组件的调节可以实现固化装置摩擦阻力，保证安装准确性，确保电机驱动力与摩擦阻力匹配，有效避免伺服电机过载或行走装置打滑。
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公开(公告)号：CN111228666B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010030428.6
申请日：2020-01-10
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿山个人防护类便携式仪器设备，矿用滤尘送风式防尘口罩，包括呼吸面罩，覆盖在使用者口鼻部，且呼吸面罩与使用者口鼻部之间形成呼吸交换空间；头部系带，连接在呼吸面罩上，头部系带通过固定在使用者头部及肩颈部的方式辅助呼吸面罩覆盖在使用者口鼻部；主机，主机的主体为管状结构，主机内置微型风机；过滤器，其连接在主机主体管状结构的一端部，主机和过滤器组成主体为管状的装配体；装配体连接呼吸面罩使呼吸交换空间与装配体主体管内相连通，且装配体搭置在使用者肩颈部，外部空气由微型风机驱动通过过滤器进入主机。本防尘口罩主动送风，且便携高效。本发明还提供该防尘口罩的佩戴方法。
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公开(公告)号：CN113216939A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110288239.3
申请日：2021-03-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及钻机钻进测量技术领域，一种钻机钻深计米器，其中钻机钻深计米器包括计数编码及存储组件、计米齿轮、液压离合器、输入齿轮、离合器齿轮和齿条，其中计米齿轮套装在计数编码及存储组件的输入轴，离合器齿轮与输入齿轮通过液压离合器连接，机架导轨上设有沿动机架导轨导向设置的齿条，输入齿轮和齿条啮合；离合器的进油口与液压夹紧机构的进油口并联，液压夹紧机构在夹紧状态时液压离合器闭合，液压夹紧机构在非夹紧状态时液压离合器分离。该计米器可实现钻机自动记录打钻进尺量，并可存储多个钻深进尺数据，本计米器通过液压离合器和钻具的液压夹紧机构并联，可实现自动计量钻具的有效钻进深度，操作简便。
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公开(公告)号：CN113216939B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110288239.3
申请日：2021-03-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及钻机钻进测量技术领域，一种钻机钻深计米器，其中钻机钻深计米器包括计数编码及存储组件、计米齿轮、液压离合器、输入齿轮、离合器齿轮和齿条，其中计米齿轮套装在计数编码及存储组件的输入轴，离合器齿轮与输入齿轮通过液压离合器连接，机架导轨上设有沿动机架导轨导向设置的齿条，输入齿轮和齿条啮合；离合器的进油口与液压夹紧机构的进油口并联，液压夹紧机构在夹紧状态时液压离合器闭合，液压夹紧机构在非夹紧状态时液压离合器分离。该计米器可实现钻机自动记录打钻进尺量，并可存储多个钻深进尺数据，本计米器通过液压离合器和钻具的液压夹紧机构并联，可实现自动计量钻具的有效钻进深度，操作简便。
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公开(公告)号：CN217072381U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220163680.9
申请日：2022-01-21
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿用安拆套管机械手装置，包括举升油缸，在举升油缸上方安装有螺旋摆动油缸，在所述螺旋摆动油缸底脚前方安装有悬臂；在所述悬臂的后侧上方设置有浮动油缸，在所述悬臂中部上方设置有摆角油缸，摆角油缸输出端与连接架铰接，在所述连接架的两侧分别安装有机械手底座，每个机械手底座内设有安装座，在每个安装座两侧对称安装有两个夹紧油缸，每个夹紧油缸的输出端分别与夹爪的末端通过销轴连接。本实用新型可以实现煤矿井下套管的自动化安拆，该装置装配简单，可靠实用，用机器代替人工操作，不仅可以降低工人的劳动强度，还可以提高生产效率、节约生产成本和保障安全。
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公开(公告)号：CN117927216A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311789263.0
申请日：2023-12-25
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻孔级的抽采效果评价与灾害预测方法及系统，其中钻孔级的抽采效果评价方法包括：对于抽采区域中钻孔，确定其对应的瓦斯抽采总量CZZ、抽采半径、原始瓦斯总量WKY。通过原始瓦斯总量WKY、瓦斯抽采总量CZZ，确定钻孔对应的残余瓦斯量CZC；将残余瓦斯量CZC与残余瓦斯量要求标准对比分析，以判断钻孔是否抽采达标；或者，通过瓦斯抽采总量CZZ、原始瓦斯总量WKY，确定钻孔抽采率BZ；将钻孔抽采率BZ与钻孔抽采率要求标准对比分析，以判断钻孔是否抽采达标。本发明基于对抽采区域的钻孔监测到的海量数据与相应的数据处理方法，进行抽采区域的抽采效果评价与灾害预测，达到对抽采区域钻孔级的精细化的管控效果，减少瓦斯灾害事故的发生。
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公开(公告)号：CN117301019B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311604972.7
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动控制煤矿机器人及使用方法，包括轨道、能移动于轨道上的机器人，机器人连接供气管组，供气管组连接气动控制箱，位于机器人与气动控制箱之间设置绞盘；机器人包括车体、设于车体底部的车轮，车体尾端设置供气管组接口，车体上设置气动定位组件、气动执行机构以及用于驱动车轮行走的气动马达，供气管组通过供气管组接口分别与气动定位组件、气动执行机构、用于驱动车轮行走的气动马达连接；轨道侧方设置用于对移动的机器人进行多点定位的限位件。本发明满足于煤矿井下高防爆标准条件，具有体积小、质量轻、机动灵活性强、方便安装架设、成本低的优点；且无安全隐患，适合煤矿井下高危场景使用及于推广应用。
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公开(公告)号：CN117301020A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311605248.6
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种气电组合煤矿机器人及使用方法，包括轨道、能移动于轨道上的机器人，机器人连接有气电组合管组，气电组合管组连接有气电控制装置，位于机器人与气电控制装置之间设置有用于配合收放气电组合管组的绞盘，机器人包括车体、设于车体底部的车轮；在轨道上需要机器人定位的地点间隔布设标识件，标识件相对固定于轨道侧方。本发明的机器人无需携带大功率驱动电机、大功率执行机构、通讯设备及大电源，通过弱电电缆实现监测设备的供电与通讯，适用于煤矿井下条件，体积小、质量轻、机动灵活性强、轨道方便架设、爬坡与执行能力强、连续工作时间长、实时通讯效果好，成本低、且无安全隐患，适合煤矿井下高危场景使用。
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公开(公告)号：CN114363564A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111524312.9
申请日：2021-12-14
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能AI视频监控安防信息感知预警系统，包括隔爆兼本安型监控主站、本安型信息融合交换机、防爆AI智能显示器、光端机、地面交换机、NVR监控服务器；隔爆兼本安型监控主站与本安型信息融合交换机相连，本安型信息融合交换机与防爆AI智能显示器相连，本安型信息融合交换机还与光端机相连，地面交换机与NVR监控服务器相连；隔爆兼本安型监控主站与防爆AI智能显示器、NVR监控服务器之间建立有本安万兆独立环网，隔爆兼本安型监控主站与防爆AI智能显示器、NVR监控服务器之间通信连接。本发明可以方便工作人员实时监测煤矿井下环境情况，视频监控工作环境；达到了AI智能识别及监控预警的效果；可实现远程对矿井安全生产的高效科学化管理。
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