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公开(公告)号：CN118249691A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410117083.6
申请日：2024-01-26
申请人： 沈阳翰熙机械设备有限公司 , 沈阳工业大学
IPC分类号： H02P21/20 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 一种永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法，属于电机控制技术领域，包括如下步骤：步骤S01、设定电机的运行转速；步骤S02、获取当前的电机转速，求出转速误差；步骤S03、设计改进的自抗扰控制器，将转速误差输入改进的自抗扰控制器，从而得出相应的参考转矩。步骤S04：通过参考转矩产生参考磁链；步骤S05：获取反馈电流、当前的电机运行转矩、电机角度；步骤S06：计算下一时刻的转矩和磁链的预测值；步骤S07：将得到的最优电压矢量组合作用于电机上。本发明通过设置改进的自抗扰控制器的新型模型预测转矩控制策略，提高控制系统的整体鲁棒性和控制精度。
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公开(公告)号：CN118296433A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410455439.7
申请日：2024-04-16
申请人： 沈阳翰熙机械设备有限公司 , 沈阳工业大学
摘要： 本发明涉及矿山中重型装备故障诊断技术领域，公开一种改进遗传算法优化LightGBM矿山重型装备故障诊断方法，包括：S1：获取矿山中重型装备的工业数据样本；S2：对数据样本进行基于KPCA算法的降维处理；S3：将FocalLoss损失函数对LightGBM算法的损失函数进行替换改进；S4：通过柯西变异优化遗传算法对改进的LightGBM损失函数进行变异处理得到全局最优的FL‑LightGBM超参数组合；S5：构建改进遗传算法的FL‑LightGBM的最优超参数故障诊断模型；S6：将测试数据输入模型中，对矿山中重型装备进行故障诊断。本发明解决了LightGBM处理少数类故障样本能力差的问题；针对遗传算法易陷入局部最优的问题，提出了基于柯西变异的遗传算法，解决了遗传算法在进行交叉和变异操作导致种群陷入局部最优的问题。
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公开(公告)号：CN118174615A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410278899.7
申请日：2024-03-12
申请人： 沈阳翰熙机械设备有限公司 , 沈阳工业大学
摘要： 基于新型滑模速度控制器的无差拍直接转矩磁链控制方法，属于电机控制技术领域，包括如下步骤：步骤S01：构建内置式永磁同步电机M‑T轴电压表达式、磁链方程、与磁链相关的转矩方程；步骤S02：构建基于M‑T轴的输出电压方程；步骤S03：设计复合趋近率；步骤S04：将步骤S03中的复合趋近率结合非奇异快速终端滑模控制，构造非奇异快速终端滑模速度控制器等。本发明采用新型非奇异快速终端滑模速度控制器代替P I调节器，提高系统的动态响应能力和收敛速度。
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公开(公告)号：CN117972557A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311820285.9
申请日：2023-12-27
申请人： 沈阳翰熙机械设备有限公司 , 沈阳工业大学
IPC分类号： G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N7/01
摘要： 本发明涉及重型装备控制技术领域，尤其涉及一种重型装备的贝叶斯深度学习故障诊断方法，包括如下步骤：S01：获取重型装备工业数据集；S02：数据标准化；S03：数据降维；S04：划分数据集及搭建基于自适应随机变分推理的贝叶斯深度学习模型；S05：设定贝叶斯深度学习模型的先验分布、近似分布和后验分布参数；S06：变分推断，采用自适应随机梯度下降算法最大化ELBO函数，通过迭代更新贝叶斯深度学习模型分布参数；S07：判断KL散度是否最小，是则进入S08，否则再次执行S06；S08：故障诊断。通过混合高斯模型的自适应随机梯度下降的贝叶斯深度学习模型，提高了重型装备的故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN118228051A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410369938.4
申请日：2024-03-29
申请人： 沈阳翰熙机械设备有限公司 , 沈阳工业大学
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0985 , G06F18/21 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G06F18/243
摘要： 一种改进自编码器降噪的矿山重型装备数据处理方法，属于矿山设备诊断技术领域，包括如下步骤：步骤S01：对原始矿山重型装备数据进行数据清理，补充缺失的数据；步骤S02：对生成重型装备数据的条件表格生成对抗网络CTGAN超参寻优，通过重型装备生成数据与重型装备原始数据的KL散度最小值，找到使得生成数据和原始数据分布最相似的超参数组合；步骤S03：将最优超参数组合设置为CTGAN超参数，运行此时的CTGAN网络，生成矿山重型装备数据等。本发明通过贝叶斯超参寻优方法对CTGAN寻优找到最佳的超参数使得生成数据与原始数据KL散度值最小，可以有效地解决生成数据多样性不够的问题。
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公开(公告)号：CN118041154A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410014254.2
申请日：2024-01-03
申请人： 沈阳翰熙机械设备有限公司 , 沈阳工业大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P25/022
摘要： 一种内置式永磁同步电机无传感器最小损耗控制方法，属于电机控制技术领域，包括如下步骤：步骤S01：构建考虑铁耗的内置式永磁同步电机d‑q轴电压表达式、转矩方程和α‑β轴磁链方程；步骤S02：构造d‑q轴等效电流，搭建总可控电气损耗功率数学模型；步骤S03：构造出虚拟功率电流补偿控制器；步骤S04：设计改进非线性观测器。本发明采用虚拟信号注入法在线搜索最优d轴定子电流时，搜索过程不需要对损耗模型进行求导，优化了求解过程，提高收敛速度。通过等价有功磁通和补偿函数设计有功磁通估计器，减弱了初始转子通量和直流偏置对控制系统的影响，实现无传感器控制。
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公开(公告)号：CN118616157A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411080272.7
申请日：2024-08-08
申请人： 沈阳翰熙机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于矿石破碎的破碎机，包括破碎箱，所述破碎箱内设置有破碎机构，所述破碎机构包括通过轴承转动连接在破碎箱内的两个破碎辊，所述破碎辊上均固定有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮相互啮合，所述破碎箱的外表面固定有用于带动其中一个破碎辊旋转的电机，所述破碎箱内固定有两个挡板，两个所述挡板之间留有用于破碎后的矿石掉落的缝隙，还包括：设置在破碎箱内的刮除机构，所述刮除机构用于刮除粘附在破碎辊表面的黏土并且在破碎辊表面温度较高时调节硬度。本发明在初始破碎阶段，通过矩形壳、转轴、硅胶管、驱动部的设置，可以将破碎辊表面上粘附的黏土刮除，避免黏土粘附在破碎辊的表面，增加破碎辊的摩擦阻力和粘附力。
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公开(公告)号：CN118616157B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411080272.7
申请日：2024-08-08
申请人： 沈阳翰熙机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于矿石破碎的破碎机，包括破碎箱，所述破碎箱内设置有破碎机构，所述破碎机构包括通过轴承转动连接在破碎箱内的两个破碎辊，所述破碎辊上均固定有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮相互啮合，所述破碎箱的外表面固定有用于带动其中一个破碎辊旋转的电机，所述破碎箱内固定有两个挡板，两个所述挡板之间留有用于破碎后的矿石掉落的缝隙，还包括：设置在破碎箱内的刮除机构，所述刮除机构用于刮除粘附在破碎辊表面的黏土并且在破碎辊表面温度较高时调节硬度。本发明在初始破碎阶段，通过矩形壳、转轴、硅胶管、驱动部的设置，可以将破碎辊表面上粘附的黏土刮除，避免黏土粘附在破碎辊的表面，增加破碎辊的摩擦阻力和粘附力。
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