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公开(公告)号：CN115968079A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210114502.1
申请日：2022-01-30
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北三森节能科技有限公司
IPC分类号： H05B47/105 , H05B47/19 , H05B45/325 , G06V20/59 , G06V40/16 , F21V5/04 , F21Y115/10 , F21W131/101
摘要： 本发明涉及一种隧道照明系统，属于光学照明技术领域，解决了现有技术中隧道照明系统无法唤醒疲劳状态的驾驶员、且隧道内灯光眩光严重导致行车安全性低的问题。照明系统包括图像采集单元、数据处理单元、控制单元以及照明单元；所述照明单元包括多个照明灯具，所述多个照明灯具对称排布在隧道内壁的两侧；图像采集单元用于采集驾驶员面部图像，并将所述面部图像发送至数据处理单元；数据处理单元基于疲劳识别模型，对所述面部图像进行疲劳识别，输出识别结果至控制单元；当识别结果为疲劳驾驶时，所述控制单元控制隧道入口段的照明灯具开始闪烁，以唤醒处于疲劳驾驶状态的驾驶员。本申请的照明系统能够防范疲劳驾驶和隧道眩光导致的隧道交通事故。
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公开(公告)号：CN115273497B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210924707.6
申请日：2022-08-02
申请人： 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
发明人： 杨祥 , 雷伟 , 杨阳 , 靳进钊 , 刘攀 , 李春杰 , 焦彦利 , 张超 , 王庆远 , 韩明敏 , 侯建华 , 金凤温 , 张泽云 , 李志斌 , 张龙 , 李红刚 , 孙闻鹏 , 韩雨 , 彭彬 , 季欣凯 , 冯海燕
摘要： 本发明实施例公开了一种高速公路交通协同控制方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：当高速公路上发生交通事故时，获取事故位置、所述事故位置上游受影响区域的起始位置，以及所述受影响区域内的入口匝道和出口匝道；分别预测所述起始位置处主线、所述入口匝道和出口匝道在未来第二设定时长内的第一交通流量；将所述第一交通流量作为边缘节点流量，构建所述受影响区域的路网仿真模型；基于模型预测控制方法多次运行所述路网仿真模型，迭代更新所述路网仿真模型中的交通控制参数；根据最终的交通控制参数，对所述主线、所述入口匝道和所述出口匝道进行协同交通控制。本实施例在事故发生时对道路主线和匝道协同进行交通控制。
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公开(公告)号：CN114333298B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN114333298A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。
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公开(公告)号：CN117228975A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311208143.7
申请日：2023-09-19
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 长安大学
摘要： 本发明涉及一种激发剂及其应用方法，属于固废处理技术领域，解决了现有技术中钢渣粉胶凝活化效果不佳、水化速率慢、力学性能较差的问题之一。本发明公开了一种激发剂，该种激发剂用于钢渣粉胶凝活化，其具体组成按质量计为：柠檬酸三钾8.33‑60.00％，柠檬酸三钠28.00‑80.65％，硅酸钠7.89‑44.44％，合计为100％。上述激发剂可明显激发钢渣粉的胶凝活性，使钢渣粉无需添加粘合剂即可实现自胶凝，且成型硬化后具有优异的力学强度，能够广泛应用于低碳胶凝材料、混凝土等领域，同时实现了钢渣固体废料的消纳。
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公开(公告)号：CN115273497A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210924707.6
申请日：2022-08-02
申请人： 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
发明人： 杨祥 , 雷伟 , 杨阳 , 靳进钊 , 刘攀 , 李春杰 , 焦彦利 , 张超 , 王庆远 , 韩明敏 , 侯建华 , 金凤温 , 张泽云 , 李志斌 , 张龙 , 李红刚 , 孙闻鹏 , 韩雨 , 彭彬 , 季欣凯 , 冯海燕
摘要： 本发明实施例公开了一种高速公路交通协同控制方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：当高速公路上发生交通事故时，获取事故位置、所述事故位置上游受影响区域的起始位置，以及所述受影响区域内的入口匝道和出口匝道；分别预测所述起始位置处主线、所述入口匝道和出口匝道在未来第二设定时长内的第一交通流量；将所述第一交通流量作为边缘节点流量，构建所述受影响区域的路网仿真模型；基于模型预测控制方法多次运行所述路网仿真模型，迭代更新所述路网仿真模型中的交通控制参数；根据最终的交通控制参数，对所述主线、所述入口匝道和所述出口匝道进行协同交通控制。本实施例在事故发生时对道路主线和匝道协同进行交通控制。
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