公开(公告)号：CN115968079A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202210114502.1

申请日：2022-01-30

申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  河北三森节能科技有限公司

发明人： 李春杰 ,  焦彦利 ,  张宏霞 ,  闫涛 ,  侯晓青 ,  付增辉 ,  金凤温 ,  韩瑞东 ,  赵锐军 ,  朱军霞 ,  郝立平

IPC分类号： H05B47/105 ,  H05B47/19 ,  H05B45/325 ,  G06V20/59 ,  G06V40/16 ,  F21V5/04 ,  F21Y115/10 ,  F21W131/101

摘要： 本发明涉及一种隧道照明系统，属于光学照明技术领域，解决了现有技术中隧道照明系统无法唤醒疲劳状态的驾驶员、且隧道内灯光眩光严重导致行车安全性低的问题。照明系统包括图像采集单元、数据处理单元、控制单元以及照明单元；所述照明单元包括多个照明灯具，所述多个照明灯具对称排布在隧道内壁的两侧；图像采集单元用于采集驾驶员面部图像，并将所述面部图像发送至数据处理单元；数据处理单元基于疲劳识别模型，对所述面部图像进行疲劳识别，输出识别结果至控制单元；当识别结果为疲劳驾驶时，所述控制单元控制隧道入口段的照明灯具开始闪烁，以唤醒处于疲劳驾驶状态的驾驶员。本申请的照明系统能够防范疲劳驾驶和隧道眩光导致的隧道交通事故。

公开(公告)号：CN115968071B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202210114427.9

申请日：2022-01-30

申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  河北省高速公路延崇管理中心 ,  河北立德电子有限公司 ,  河北三森节能科技有限公司

发明人： 于建游 ,  李春杰 ,  于国功 ,  陈彦欣 ,  吴建波 ,  张宏霞 ,  侯晓青 ,  朱晓东 ,  夏明颖 ,  张义彬 ,  郝立平 ,  闫永生 ,  曹英龙

IPC分类号： H05B45/10 ,  H05B45/325 ,  H05B47/11 ,  H05B47/115 ,  H05B47/105 ,  H05B47/19 ,  F21V5/04 ,  F21W131/101 ,  F21Y115/10

摘要： 本发明涉及一种亮度可调的隧道照明系统，属于光学照明技术领域，解决了现有技术中隧道内外亮度差异大导致的视觉模糊以及隧道内眩光严重导致行车安全性低的问题。照明系统包括外部亮度采集单元、内部亮度采集单元、智能亮度调节系统；外部亮度采集单元用于采集隧道口外的亮度值；内部亮度采集单元用于采集隧道中部的亮度值；智能亮度调节系统包括控制单元、照明灯具以及通信单元；控制单元根据所述隧道口外以及隧道中部的亮度值，调节照明灯具的发光亮度，并通过通信单元将亮度调节信号发送至照明灯具。本发明的照明系统能够根据隧道内外部亮度实时调节入口过渡段以及出口过渡段照明灯具亮度，同时照明灯外部设置了光束调整器，能够防止眩光。

公开(公告)号：CN115968071A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202210114427.9

申请日：2022-01-30

申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  河北省高速公路延崇管理中心 ,  河北立德电子有限公司 ,  河北三森节能科技有限公司

发明人： 于建游 ,  李春杰 ,  于国功 ,  陈彦欣 ,  吴建波 ,  张宏霞 ,  侯晓青 ,  朱晓东 ,  夏明颖 ,  张义彬 ,  郝立平 ,  闫永生 ,  曹英龙

IPC分类号： H05B45/10 ,  H05B45/325 ,  H05B47/11 ,  H05B47/115 ,  H05B47/105 ,  H05B47/19 ,  F21V5/04 ,  F21W131/101 ,  F21Y115/10

摘要： 本发明涉及一种亮度可调的隧道照明系统，属于光学照明技术领域，解决了现有技术中隧道内外亮度差异大导致的视觉模糊以及隧道内眩光严重导致行车安全性低的问题。照明系统包括外部亮度采集单元、内部亮度采集单元、智能亮度调节系统；外部亮度采集单元用于采集隧道口外的亮度值；内部亮度采集单元用于采集隧道中部的亮度值；智能亮度调节系统包括控制单元、照明灯具以及通信单元；控制单元根据所述隧道口外以及隧道中部的亮度值，调节照明灯具的发光亮度，并通过通信单元将亮度调节信号发送至照明灯具。本发明的照明系统能够根据隧道内外部亮度实时调节入口过渡段以及出口过渡段照明灯具亮度，同时照明灯外部设置了光束调整器，能够防止眩光。

公开(公告)号：CN113327421B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202110626426.8

申请日：2021-06-04

申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司

发明人： 雷伟 ,  李春杰 ,  潘秀 ,  王斌 ,  王庆远 ,  闫涛 ,  吕璇 ,  张炳哲 ,  侯晓青 ,  王亚世 ,  韩明敏 ,  王喜刚

IPC分类号： G08G1/01 ,  H04W4/40

摘要： 本发明提供了一种基于V2X路网控制方法及系统，其方法包括：基于V2X路网控制技术获取实时交通状态感知数据，同时，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据；形成交通管控模型策略；基于交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测；根据所述模拟结果以及所述预测结果生成实时优化协同控制方案；根据实时交通感知数据对实时优化协同控制方案形成反馈，并根据反馈结果获取各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式；根据各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式实现对V2X路网控制。实现车辆行驶间行为协同和优化，达到提升交通流运行效率和交通安全的目的。

公开(公告)号：CN118484706B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410945394.1

申请日：2024-07-15

申请人： 河北高速公路集团有限公司 ,  河北高速公路集团有限公司京秦分公司 ,  河北省交通规划设计研究院有限公司

发明人： 高仕杰 ,  刘新建 ,  王海越 ,  焦彦利 ,  刘淼 ,  刘若旭 ,  甄旭明 ,  刘维权 ,  李一贤 ,  陆峰 ,  侯晓青 ,  戴凌云 ,  李万明 ,  胡世博 ,  赵建东

IPC分类号： G06F18/24 ,  G08G1/017 ,  G06F18/213 ,  G01S13/66

摘要： 本发明涉及车辆轨迹匹配技术领域，具体为一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配系统及方法，包括对特征车辆轨迹数据进行检测修正；获取高速公路内的雷达设备的特征雷达数据，根据特征雷达数据，基于车辆轨迹数据集，获得雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集，根据雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集，构建链式时空演变特征向量；计算时间窗内不同雷达设备之间的不同车辆轨迹的时空演变特征向量叉积，得到时间窗内不同雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵；获取在时间窗内雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵，并基于全局最优匹配算法，对同一车辆在不同雷达设备中的车辆轨迹进行识别。

公开(公告)号：CN118484706A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410945394.1

申请日：2024-07-15

申请人： 河北高速公路集团有限公司 ,  河北高速公路集团有限公司京秦分公司 ,  河北省交通规划设计研究院有限公司

发明人： 高仕杰 ,  刘新建 ,  王海越 ,  焦彦利 ,  刘淼 ,  刘若旭 ,  甄旭明 ,  刘维权 ,  李一贤 ,  陆峰 ,  侯晓青 ,  戴凌云 ,  李万明 ,  胡世博 ,  赵建东

IPC分类号： G06F18/24 ,  G08G1/017 ,  G06F18/213 ,  G01S13/66

摘要： 本发明涉及车辆轨迹匹配技术领域，具体为一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配系统及方法，包括对特征车辆轨迹数据进行检测修正；获取高速公路内的雷达设备的特征雷达数据，根据特征雷达数据，基于车辆轨迹数据集，获得雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集，根据雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集，构建链式时空演变特征向量；计算时间窗内不同雷达设备之间的不同车辆轨迹的时空演变特征向量叉积，得到时间窗内不同雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵；获取在时间窗内雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵，并基于全局最优匹配算法，对同一车辆在不同雷达设备中的车辆轨迹进行识别。

公开(公告)号：CN115527076A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202110640515.8

申请日：2021-06-08

申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  河北雄安京德高速公路有限公司 ,  北京交通大学

发明人： 王志斌 ,  雷伟 ,  赵建东 ,  邱文利 ,  李春杰 ,  许忠印 ,  权恒友 ,  侯晓青 ,  余智鑫 ,  赵清杰 ,  解振龙 ,  张凯丽 ,  陈溱 ,  冯雷 ,  杨海峰 ,  相宏伟 ,  高新文 ,  刘鹏祥 ,  陈大豹 ,  张莹 ,  王斌 ,  王洪涛 ,  王京力 ,  王波 ,  刘栋 ,  郝文世

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/54 ,  G06N3/04

摘要： 本发明涉及一种营运车辆异常驾驶行为识别模型的构建方法及系统，属于智能交通技术领域，解决了现有技术中构建的识别模型难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括：采集营运车辆的原始数据，将原始数据进行清洗；将清洗后的原始数据统一时间间隔，得到速度时间序列数据，并为所述速度时间序列数据添加类别标签，得到样本数据，其中，所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为；构建符号化多通道卷积神经网络模型，并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练，得到最优符号化多通道卷积神经网络模型。

公开(公告)号：CN115527076B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202110640515.8

申请日：2021-06-08

申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 ,  河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京交通大学

发明人： 王志斌 ,  邱文利 ,  雷伟 ,  许忠印 ,  权恒友 ,  赵建东 ,  李春杰 ,  冯雷 ,  杨海峰 ,  高新文 ,  刘鹏祥 ,  张莹 ,  王洪涛 ,  刘栋 ,  郝文世 ,  侯晓青 ,  赵清杰 ,  余智鑫 ,  解振龙 ,  张凯丽 ,  陈溱 ,  相宏伟 ,  陈大豹 ,  王斌 ,  王京力 ,  王波

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/54 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明涉及一种营运车辆异常驾驶行为识别模型的构建方法及系统，属于智能交通技术领域，解决了现有技术中构建的识别模型难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括：采集营运车辆的原始数据，将原始数据进行清洗；将清洗后的原始数据统一时间间隔，得到速度时间序列数据，并为所述速度时间序列数据添加类别标签，得到样本数据，其中，所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为；构建符号化多通道卷积神经网络模型，并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练，得到最优符号化多通道卷积神经网络模型。

公开(公告)号：CN115293255B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210921237.8

申请日：2022-08-02

申请人： 河北雄安荣乌高速公路有限公司 ,  河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  东南大学

发明人： 李春杰 ,  杨祥 ,  杨阳 ,  靳进钊 ,  焦彦利 ,  徐铖铖 ,  王庆远 ,  侯建华 ,  韩明敏 ,  马弘毅 ,  崔葳 ,  潘显豪 ,  朱军霞 ,  郑启康 ,  刘攀 ,  侯晓青 ,  王亚世 ,  韩瑞东 ,  胡书睿 ,  李志斌

IPC分类号： G06F18/2415 ,  G06F18/214 ,  G08G1/01

摘要： 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故风险模型构建及风险判别方法。其中，构建方法包括：获取目标路段在目标时段内的交通事故数据和周期性交通流数据；利用训练样本集对交通事故概率模型进行训练；根据所述目标路段上实际可实施的主动安全干预最大频率，确定基于所述多个时间区间的第一概率阈值；根据所述多个时间区间的总数，以及所述训练样本集的样本总数，对所述第一概率阈值进行修正，得到基于所述训练样本集的第二概率阈值；利用所述测试样本集对所述交通事故风险模型进行精度验证，对不满足精度条件的模型进行改进，直到满足所述精度条件。本实施例实现了实际工程应用中的主动安全干预措施和训练样本集的结合。

公开(公告)号：CN112069969B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202010897531.0

申请日：2020-08-31

申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京交通大学

发明人： 李春杰 ,  赵建东 ,  韩明敏 ,  郭玉彬 ,  侯晓青 ,  严华 ,  高海涛

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/74

摘要： 本发明涉及一种高速公路监控视频跨镜车辆跟踪方法及系统，属于计算机视觉图像技术领域，解决了现有跨镜车辆跟踪方法在实际场景中实施困难较大且算法的适用性较低的问题。获取待监测高速公路多个摄像头视频文件中的帧图像，基于改进的YOLO目标检测模型对每张帧图像进行车辆检测得到包含有完整车辆矩形框的车辆检测图像；将车辆检测图像输入多目标跟踪模型得到车辆跟踪结果；根据所述车辆检测图像和车辆跟踪结果建立车辆信息数据库；基于车辆信息数据库中任一摄像头编号对应的某一车辆检测图像截取目标车辆图像，并根据车辆信息数据库匹配目标车辆图像对应的目标车辆的运动轨迹，实现跨镜跟踪，减小了跟踪方法实施的难度，提高了适用性。