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公开(公告)号：CN112629713B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011138704.7
申请日：2020-10-22
申请人： 北京工业大学 , 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明公开了一种将传感器数据对应车型检测的方法，本方法在测量路段铺设压力传感器，并通过视频拍摄工具对传感器铺设路面及对应车道车辆进行录像获取各车辆视频，同时记录各车辆视频的起始实际时间点和结束实际时间点。将各车辆数据的视频起始时间点与视频的具体时间相加，得到车辆通过传感器的实际时间。视频中车辆对应时间和车型的记录；传感器压力信号数据存储为txt格式，通过计算机编程数据语言进行处理避免了由于人员上下车、巡检车辆减速带来的全安问题。处理的数据可以作为深度学习数据后续进行训练学习，更加智能、便捷。
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公开(公告)号：CN110910640B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911178193.9
申请日：2019-11-27
申请人： 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明提出一种车路协同场景测试评价方法，包括如下步骤：步骤1、接收道路周边设施发送的道路安全信息；步骤2、通过测试单元测试道路周边网络连接信息；步骤3、通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息；步骤4、通过本车信息测试装置测试本车的车量信息；步骤5、对前述步骤1‑4的信息进行综合评价计算。通过以上各种综合因素，对于车路协同场景下的各种因素进行综合评价，具有高效、准确的技术效果，有利于业内推广。
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公开(公告)号：CN110910640A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911178193.9
申请日：2019-11-27
申请人： 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明提出一种车路协同场景测试评价方法，包括如下步骤：步骤1、接收道路周边设施发送的道路安全信息；步骤2、通过测试单元测试道路周边网络连接信息；步骤3、通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息；步骤4、通过本车信息测试装置测试本车的车量信息；步骤5、对前述步骤1-4的信息进行综合评价计算。通过以上各种综合因素，对于车路协同场景下的各种因素进行综合评价，具有高效、准确的技术效果，有利于业内推广。
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公开(公告)号：CN109686095A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910119147.5
申请日：2019-02-18
申请人： 河北省交通规划设计院
CPC分类号： G08G1/0104 , G08G1/052 , H04N5/23229 , H04N7/18 , H04W4/48
摘要： 本发明公开了一种基于LTE-V的车路协同方法，包括：所述车载协同处理设备识别、采集车辆行驶环境信息、车况数据信息；所述路侧处理设备采集并生成道路状况信息；所述远程服务器接收所述车辆行驶环境信息、所述车况数据信息以及所述道路状况信息，由所述协同处理器对上述接收到的信息作综合分析并进行协同处理。此外，本发明还公开了一种基于LTE-V的车路协同系统。采用本发明的车路协同系统及车路协同方法，大大提高了交通系统的运行及效率，并且极大程度地避免了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN113327421A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110626426.8
申请日：2021-06-04
申请人： 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明提供了一种基于V2X路网控制方法及系统，其方法包括：基于V2X路网控制技术获取实时交通状态感知数据，同时，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据；形成交通管控模型策略；基于交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测；根据所述模拟结果以及所述预测结果生成实时优化协同控制方案；根据实时交通感知数据对实时优化协同控制方案形成反馈，并根据反馈结果获取各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式；根据各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式实现对V2X路网控制。实现车辆行驶间行为协同和优化，达到提升交通流运行效率和交通安全的目的。
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公开(公告)号：CN112162271A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010832426.9
申请日：2020-08-18
申请人： 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本发明公开了一种微波雷达在多场景下的车型识别方法，在确保较高的准确率下，实时分析得到车辆的临时分类结果，并经过多帧融合得出最终车型判定结果；以77GHz为中心频率，相比于24GHz频段，距离分辨率与距离精度更高，在雷达的基本检测信息：距离，速度，角度的基础上增加了车型识别的功能，丰富了雷达的检测功能，有利于路面信息的搜集，替代了目前采用的利用摄像头基于图像处理的车型识别方法，节约摄像头成本，丰富雷达的功能性与便利性。
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公开(公告)号：CN109697877B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910119144.1
申请日：2019-02-18
申请人： 河北省交通规划设计院
IPC分类号： G08G1/0967 , G01S19/42 , G01S13/931 , G01C11/00 , G01P3/00
摘要： 本发明公开了一种基于北斗高精定位的车路协同方法，包括：车载协同处理设备采集车辆行驶环境信息、车况数据信息、北斗定位数据，并发送至路侧协同处理设备或服务控制平台；路侧协同处理设备生成道路状况信息、图像定位数据并发送至所述服务控制平台；将路侧定位数据发送至服务控制平台；服务控制平台利用北斗定位数据、图像定位数据、路侧定位数据进行综合定位分析处理，生成精确定位数据反馈发送至车载协同处理设备。此外，本发明还公开了一种基于北斗高精定位的车路协同系统。采用本发明的车路协同系统及车路协同方法，能够精确定位车辆位置，大大提高了交通系统的运行及效率，并且极大程度地避免了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN112633055A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011138745.6
申请日：2020-10-22
申请人： 北京工业大学 , 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明公开了一种基于路面病害检测的通用自动驾驶导航系统，系统硬件指代为基于开源Neo套件的改进，Neo套件由vehicle模块、Giraffe模块、Panda模块和Eon模块四部分组成，改进部分包括将Giraffe模块与Panda模块功能组合，以让车辆CAN端口信息直接从USB端口导出，以及增加Eon模块散热功能，保证长期高速运行。软件包括开源Openpilot软件构架，由Carinterface模块、grain模块、board dd模块、Car模块、Loggerd模块、Controlsd模块、Vision模块、Radar模块八个部分组成。本发明基于深度学习的图像处理技术与自动驾驶策略指导相结合，对路面病害及其他路面对象进行识别并作出相应策略的选择，为未来路面病害检测的自动化、无人化奠定了重要的基础。
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公开(公告)号：CN112629713A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011138704.7
申请日：2020-10-22
申请人： 北京工业大学 , 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明公开了一种将传感器数据对应车型检测的方法，本方法在测量路段铺设压力传感器，并通过视频拍摄工具对传感器铺设路面及对应车道车辆进行录像获取各车辆视频，同时记录各车辆视频的起始实际时间点和结束实际时间点。将各车辆数据的视频起始时间点与视频的具体时间相加，得到车辆通过传感器的实际时间。视频中车辆对应时间和车型的记录；传感器压力信号数据存储为txt格式，通过计算机编程数据语言进行处理避免了由于人员上下车、巡检车辆减速带来的全安问题。处理的数据可以作为深度学习数据后续进行训练学习，更加智能、便捷。
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公开(公告)号：CN109697877A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910119144.1
申请日：2019-02-18
申请人： 河北省交通规划设计院
IPC分类号： G08G1/0967 , G01S19/42 , G01S13/93 , G01C11/00 , G01P3/00
摘要： 本发明公开了一种基于北斗高精定位的车路协同方法，包括：车载协同处理设备采集车辆行驶环境信息、车况数据信息、北斗定位数据，并发送至路侧协同处理设备或服务控制平台；路侧协同处理设备生成道路状况信息、图像定位数据并发送至所述服务控制平台；将路侧定位数据发送至服务控制平台；服务控制平台利用北斗定位数据、图像定位数据、路侧定位数据进行综合定位分析处理，生成精确定位数据反馈发送至车载协同处理设备。此外，本发明还公开了一种基于北斗高精定位的车路协同系统。采用本发明的车路协同系统及车路协同方法，能够精确定位车辆位置，大大提高了交通系统的运行及效率，并且极大程度地避免了交通事故的发生。
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