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公开(公告)号：CN112668669B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110112584.1
申请日：2021-01-27
申请人： 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F17/18
摘要： 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种路面摩擦系数估计方法、装置和电子设备。本说明书的方法包括：获取目标区域的当前感知估计值；其中，所述当前感知估计值是利用预先训练的路面摩擦系数识别模型对所述目标区域的当前传感数据计算得到的路面摩擦系数估计值；判断所述目标区域是否存在车端估计值；其中，所述车端估计值是根据经过所述目标区域的车辆的车辆状态数据计算出的路面摩擦系数估计值；若存在车端估计值，则根据所述车端估计值和所述当前感知估计值确定所述目标区域的路面摩擦系数估计值。本方案能够同时考虑基于车辆状态数据的识别精度和基于感知识别的输出频率，以提高对路面摩擦系数的识别精度和识别频率。
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公开(公告)号：CN112784060A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110112600.7
申请日：2021-01-27
申请人： 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要： 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。本申请提供的方法包括：获取目标车辆的当前行驶环境数据；根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。本申请的方案能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响，以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性，从而为车辆提供更准确的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN112668669A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110112584.1
申请日：2021-01-27
申请人： 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种路面摩擦系数估计方法、装置和电子设备。本说明书的方法包括：获取目标区域的当前感知估计值；其中，所述当前感知估计值是利用预先训练的路面摩擦系数识别模型对所述目标区域的当前传感数据计算得到的路面摩擦系数估计值；判断所述目标区域是否存在车端估计值；其中，所述车端估计值是根据经过所述目标区域的车辆的车辆状态数据计算出的路面摩擦系数估计值；若存在车端估计值，则根据所述车端估计值和所述当前感知估计值确定所述目标区域的路面摩擦系数估计值。本方案能够同时考虑基于车辆状态数据的识别精度和基于感知识别的输出频率，以提高对路面摩擦系数的识别精度和识别频率。
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公开(公告)号：CN112784060B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110112600.7
申请日：2021-01-27
申请人： 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要： 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。本申请提供的方法包括：获取目标车辆的当前行驶环境数据；根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。本申请的方案能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响，以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性，从而为车辆提供更准确的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN109753055A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810064509.0
申请日：2018-01-23
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法和装置。其中，所述方法包括：云平台首先获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，根据交通流状态的误差将道路区域划分为子区域，对子区域内的应用程序的配置参数进行迭代优化，计算出对应的调控指令，发送给应用程序，以调控应用程序的行为进而减小交通流状态的误差。本方法可用于智能网联交通中多个应用程序的协调管控，提高交通效率。
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公开(公告)号：CN109756386B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811041455.2
申请日：2018-09-07
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
摘要： 本说明书实施例公开了基于云网车协同的通信优化方法、装置。所述方法包括：根据服务器连接到各客户端的实时状态数据，确定通信性能指标；根据每组待发送数据在对应客户端进行滤波的结果，确定滤波性能指标；根据所述通信性能指标和所述滤波性能指标，对数据传输过程进行优化。调控服务器上各数据包的发送方式及网络中数据包的传输方式，使得客户端收到数据并进行滤波后能减小通信时延与丢包对数据实时性与精度的影响，同时减小数据噪声对数据精度的影响。
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公开(公告)号：CN109714730B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910103719.0
申请日：2019-02-01
申请人： 清华大学 , 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于车车及车路协同的云控平台系统及协同系统和方法。所述云控平台系统包括互联互通模块(11)、感知融合模块(12)、基础数据实时消息系统(13)和用户应用实时运行环境(14)；所述用户应用实时运行环境(14)根据各网联应用对实时性与时延的要求为云控平台系统(1)上用户应用提供实时性优化的云计算环境，并基于工况对用户应用进行实时部署与迁移；所述互联互通模块(11)根据工况对云控平台系统(1)的对外通信进行调控，或加通过发送指令对用户应用所用外部通信进行调控。
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公开(公告)号：CN109756386A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811041455.2
申请日：2018-09-07
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
摘要： 本说明书实施例公开了基于云网车协同的通信优化方法、装置。所述方法包括：根据服务器连接到各客户端的实时状态数据，确定通信性能指标；根据每组待发送数据在对应客户端进行滤波的结果，确定滤波性能指标；根据所述通信性能指标和所述滤波性能指标，对数据传输过程进行优化。调控服务器上各数据包的发送方式及网络中数据包的传输方式，使得客户端收到数据并进行滤波后能减小通信时延与丢包对数据实时性与精度的影响，同时减小数据噪声对数据精度的影响。
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公开(公告)号：CN109754636A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810469541.7
申请日：2018-05-16
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本说明书实施例公开了一种停车位协同感知识别、停车辅助方法、装置。所述方法包括：通过车载终端的传感器和设备获取车辆外部和内部信息，上传至服务器；基于所述车载终端或服务器，判定停车过程，根据停车过程的上述传感器和设备的信息，计算停车位信息；服务器根据获取的多个单个车载终端的所述停车位信息，进行数据融合，确定更新的更精确的停车位信息，包括停车位的位置与尺寸、周边环境边界、及进出停车位的路径。根据收集到的停车位信息大数据，能够为各用户或车载终端提供停车位及周边道路环境信息、使用状态等信息，以便辅助司机停车入位，或者使车辆自动停车入位。
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公开(公告)号：CN109714730A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910103719.0
申请日：2019-02-01
申请人： 清华大学 , 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于车车及车路协同的云控平台系统及协同系统和方法。所述云控平台系统包括互联互通模块(11)、感知融合模块(12)、基础数据实时消息系统(13)和用户应用实时运行环境(14)；所述用户应用实时运行环境(14)根据各网联应用对实时性与时延的要求为云控平台系统(1)上用户应用提供实时性优化的云计算环境，并基于工况对用户应用进行实时部署与迁移；所述互联互通模块(11)根据工况对云控平台系统(1)的对外通信进行调控，或加通过发送指令对用户应用所用外部通信进行调控。
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