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公开(公告)号:CN112784060B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202110112600.7
申请日:2021-01-27
申请人: 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要: 本申请涉及车联网技术领域,具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。本申请提供的方法包括:获取目标车辆的当前行驶环境数据;根据所述当前行驶环境数据,从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值;将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数;其中,所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。本申请的方案能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响,以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性,从而为车辆提供更准确的摩擦系数。
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公开(公告)号:CN112668669B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202110112584.1
申请日:2021-01-27
申请人: 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC分类号: G06F18/214 , G06F17/18
摘要: 本申请涉及车联网技术领域,具体涉及一种路面摩擦系数估计方法、装置和电子设备。本说明书的方法包括:获取目标区域的当前感知估计值;其中,所述当前感知估计值是利用预先训练的路面摩擦系数识别模型对所述目标区域的当前传感数据计算得到的路面摩擦系数估计值;判断所述目标区域是否存在车端估计值;其中,所述车端估计值是根据经过所述目标区域的车辆的车辆状态数据计算出的路面摩擦系数估计值;若存在车端估计值,则根据所述车端估计值和所述当前感知估计值确定所述目标区域的路面摩擦系数估计值。本方案能够同时考虑基于车辆状态数据的识别精度和基于感知识别的输出频率,以提高对路面摩擦系数的识别精度和识别频率。
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公开(公告)号:CN112784060A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110112600.7
申请日:2021-01-27
申请人: 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要: 本申请涉及车联网技术领域,具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。本申请提供的方法包括:获取目标车辆的当前行驶环境数据;根据所述当前行驶环境数据,从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值;将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数;其中,所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。本申请的方案能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响,以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性,从而为车辆提供更准确的摩擦系数。
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公开(公告)号:CN112668669A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110112584.1
申请日:2021-01-27
申请人: 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC分类号: G06K9/62
摘要: 本申请涉及车联网技术领域,具体涉及一种路面摩擦系数估计方法、装置和电子设备。本说明书的方法包括:获取目标区域的当前感知估计值;其中,所述当前感知估计值是利用预先训练的路面摩擦系数识别模型对所述目标区域的当前传感数据计算得到的路面摩擦系数估计值;判断所述目标区域是否存在车端估计值;其中,所述车端估计值是根据经过所述目标区域的车辆的车辆状态数据计算出的路面摩擦系数估计值;若存在车端估计值,则根据所述车端估计值和所述当前感知估计值确定所述目标区域的路面摩擦系数估计值。本方案能够同时考虑基于车辆状态数据的识别精度和基于感知识别的输出频率,以提高对路面摩擦系数的识别精度和识别频率。
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公开(公告)号:CN217005729U
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202220781390.0
申请日:2022-04-06
IPC分类号: G01B11/26
摘要: 本实用新型涉及一种基于光纤光栅应变测倾角的装置,包括水平底座,水平底座上设置有外壳支架,二者通过螺栓连接,外壳支架顶部设置有顶盖,顶盖底部与竖杆顶端固定连接,竖杆下端与正方形配重块的一个顶角铰接连接,配重块的左、右两个顶角分别通过细线和光纤光栅传感器与水平底座连接。竖杆上安装有温度传感器,用于对光纤光栅传感器进行温度补偿。配重块内安装有加速度传感器,用于实现本装置对动态变化的倾角进行实时、准确的测量。本方案测量装置的结构简单,操作简便,测量结果准确,能够适用于多种环境,方便实用。
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