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公开(公告)号：CN112784060B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110112600.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。本申请提供的方法包括：获取目标车辆的当前行驶环境数据；根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。本申请的方案能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响，以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性，从而为车辆提供更准确的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN112668669B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110112584.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F17/18
Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种路面摩擦系数估计方法、装置和电子设备。本说明书的方法包括：获取目标区域的当前感知估计值；其中，所述当前感知估计值是利用预先训练的路面摩擦系数识别模型对所述目标区域的当前传感数据计算得到的路面摩擦系数估计值；判断所述目标区域是否存在车端估计值；其中，所述车端估计值是根据经过所述目标区域的车辆的车辆状态数据计算出的路面摩擦系数估计值；若存在车端估计值，则根据所述车端估计值和所述当前感知估计值确定所述目标区域的路面摩擦系数估计值。本方案能够同时考虑基于车辆状态数据的识别精度和基于感知识别的输出频率，以提高对路面摩擦系数的识别精度和识别频率。
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公开(公告)号：CN112784060A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110112600.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。本申请提供的方法包括：获取目标车辆的当前行驶环境数据；根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。本申请的方案能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响，以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性，从而为车辆提供更准确的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN112668669A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110112584.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种路面摩擦系数估计方法、装置和电子设备。本说明书的方法包括：获取目标区域的当前感知估计值；其中，所述当前感知估计值是利用预先训练的路面摩擦系数识别模型对所述目标区域的当前传感数据计算得到的路面摩擦系数估计值；判断所述目标区域是否存在车端估计值；其中，所述车端估计值是根据经过所述目标区域的车辆的车辆状态数据计算出的路面摩擦系数估计值；若存在车端估计值，则根据所述车端估计值和所述当前感知估计值确定所述目标区域的路面摩擦系数估计值。本方案能够同时考虑基于车辆状态数据的识别精度和基于感知识别的输出频率，以提高对路面摩擦系数的识别精度和识别频率。
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公开(公告)号：CN112162283A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010832404.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107237244A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710348162.8
申请日：2017-05-17
Applicant: 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明涉及一种半刚性基层沥青路面相对强度评价方法及养护方法，评价方法为：选定被测路面车道及其附近应急车道的位置并做出标记，分别测量两个位置方向的弯沉值大小，计算各自代表弯沉值，进而求得路面结构相对强度系数；根据测量得到的路面结构相对强度系数对路面的强度进行划分，并对不同强度的路面进行不同的养护处理，以保证路面的最佳状态。本发明避免使用理论值，通过科学的评价方法，将现有评价方法中难以量化的因素予以剔除，只保留半刚性基层沥青路面的质量变化与结构破坏的关系，使评价结果更加接近实际情况；通过半刚性基层沥青路面的路面结构相对强度系数判断路面的养护需求，使得路面的养护方法更加科学，节约了路面维护成本。
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公开(公告)号：CN108084752B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711446655.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明涉及蓄能发光涂料技术领域，尤其涉及一种隧道用无机水性蓄能发光涂料，无机水性蓄能发光涂料中各组分按重量比包括：水40～100份、20％浓度的碱性硅溶胶50～100份、40％浓度的硅酸盐溶液100～200份、防沉助剂10～50份、蓄能发光复合材料30～150份、分散剂10～25份。同时，本发明提供了一种制备隧道用无机水性蓄能发光涂料的方法。本发明的有益效果为：制备的无机水性蓄能发光涂料无毒、无放射性、无VOC消耗，属环保型产品；不含挥发性有机成分或生成物，因此环境友好；制备方法简单，无需加热加压，因而成本较低，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN110255978A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910666910.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 河北省交通规划设计院
IPC: C04B26/26
Abstract: 本发明涉及一种基于性能需求的组装式沥青混合料配合比确定方法，属于道路工程建设技术领域，解决了现有技术中经验因素主导的配合比确定方法中沥青混合料性能不可控的问题。该组装式沥青混合料配合比确定方法包括步骤一：基于性能需求确定设计的目标参数；步骤二：设计沥青胶砂；步骤三：设计并组装混合料试件；步骤四：检验混合料试件的性能，确定混合料的最终配合比。本发明的配合比确定方法实现了沥青混合料设计的科学化和性能定制化。
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公开(公告)号：CN112162283B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010832404.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN107140930A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710349419.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 河北省交通规划设计院
IPC: C04B28/26 , C04B111/20
Abstract: 本发明公开了一种水泥混凝土结构表面隐形涂料，主要包括：所述隐形涂料中各组分的重量百分比为：浓度30％±5％的碱金属硅酸盐水溶液为39～82％，浓度30％±5％的甲基硅酸盐水溶液为5～10％，纳米二氧化硅为1～5％，碱金属氢氧化物为1～10％，氧化锌为1～5％，络合物催化剂为0.1～1％，氟表面活性剂为0.02～0.06％，去离子水5～30％；本发明同时提供了水泥混凝土结构表面隐形涂料的制备方法。本发明中隐形涂料的原材料及生成物均为无机物，避免了有机老化问题环境友好；制备方式简单，成本较低，涂料喷涂结构物表面不改变原有颜色，不会影响外观效果。
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