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公开(公告)号：CN112668669B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110112584.1
申请日：2021-01-27
申请人： 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F17/18
摘要： 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种路面摩擦系数估计方法、装置和电子设备。本说明书的方法包括：获取目标区域的当前感知估计值；其中，所述当前感知估计值是利用预先训练的路面摩擦系数识别模型对所述目标区域的当前传感数据计算得到的路面摩擦系数估计值；判断所述目标区域是否存在车端估计值；其中，所述车端估计值是根据经过所述目标区域的车辆的车辆状态数据计算出的路面摩擦系数估计值；若存在车端估计值，则根据所述车端估计值和所述当前感知估计值确定所述目标区域的路面摩擦系数估计值。本方案能够同时考虑基于车辆状态数据的识别精度和基于感知识别的输出频率，以提高对路面摩擦系数的识别精度和识别频率。
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公开(公告)号：CN112784060A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110112600.7
申请日：2021-01-27
申请人： 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要： 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。本申请提供的方法包括：获取目标车辆的当前行驶环境数据；根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。本申请的方案能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响，以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性，从而为车辆提供更准确的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN112668669A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110112584.1
申请日：2021-01-27
申请人： 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种路面摩擦系数估计方法、装置和电子设备。本说明书的方法包括：获取目标区域的当前感知估计值；其中，所述当前感知估计值是利用预先训练的路面摩擦系数识别模型对所述目标区域的当前传感数据计算得到的路面摩擦系数估计值；判断所述目标区域是否存在车端估计值；其中，所述车端估计值是根据经过所述目标区域的车辆的车辆状态数据计算出的路面摩擦系数估计值；若存在车端估计值，则根据所述车端估计值和所述当前感知估计值确定所述目标区域的路面摩擦系数估计值。本方案能够同时考虑基于车辆状态数据的识别精度和基于感知识别的输出频率，以提高对路面摩擦系数的识别精度和识别频率。
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公开(公告)号：CN112784060B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110112600.7
申请日：2021-01-27
申请人： 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要： 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。本申请提供的方法包括：获取目标车辆的当前行驶环境数据；根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。本申请的方案能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响，以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性，从而为车辆提供更准确的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN108801859B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810587239.1
申请日：2018-06-06
申请人： 河北省交通规划设计院
IPC分类号： G01N11/12
摘要： 本发明涉及一种混凝土收面时间测定仪及测定方法，属于混凝土浇筑技术领域，解决了现有技术中混凝土结构物外露面收面条件无法准确测定，进而导致不平整及裂缝的问题。一种混凝土收面测定仪，包括检测装置外壳，控制系统和测试系统，所述检测装置外壳用于容纳所述控制系统和所述测试系统，所述控制系统支撑所述测试系统，进行检测时，所述控制系统与所述测试系统分离，所述测试系统在自身重力作用下沉入到混凝土中，沉入的位移通过检测装置外壳上的显示部件读出，进而实现了对不同条件下的混凝土收面时间及收面条件进行量化，能够在混凝土浇筑后快速、准确测定收面条件。
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公开(公告)号：CN109898542A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910208920.5
申请日：2019-03-19
申请人： 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明涉及一种变直径桩柱一体式结构及其制备方法，属于建筑施工技术领域，解决了现有变直径桩柱采用变截面连接的连接方式将预制桩和墩柱连接，连接处的弯矩大，容易发生损伤，且工艺复杂、施工效率低的问题。本发明的变直径桩柱一体式结构，包括一体结构的预制段和第二桩段，预制段包括顺次连接的柱段、桩柱连接段和第一桩段，第一桩段与第二桩段通过桩连接段固定连接；桩连接段所处位置为反弯点所处的位置，反弯点的位置由变直径桩柱一体式结构的弯矩图确定。本发明结构简单，安全可靠，简化了施工工艺，提高了施工效率，降低了生产成本，具有重要的工程意义，工程应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109697877A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910119144.1
申请日：2019-02-18
申请人： 河北省交通规划设计院
IPC分类号： G08G1/0967 , G01S19/42 , G01S13/93 , G01C11/00 , G01P3/00
摘要： 本发明公开了一种基于北斗高精定位的车路协同方法，包括：车载协同处理设备采集车辆行驶环境信息、车况数据信息、北斗定位数据，并发送至路侧协同处理设备或服务控制平台；路侧协同处理设备生成道路状况信息、图像定位数据并发送至所述服务控制平台；将路侧定位数据发送至服务控制平台；服务控制平台利用北斗定位数据、图像定位数据、路侧定位数据进行综合定位分析处理，生成精确定位数据反馈发送至车载协同处理设备。此外，本发明还公开了一种基于北斗高精定位的车路协同系统。采用本发明的车路协同系统及车路协同方法，能够精确定位车辆位置，大大提高了交通系统的运行及效率，并且极大程度地避免了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN108801859A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810587239.1
申请日：2018-06-06
申请人： 河北省交通规划设计院
IPC分类号： G01N11/12
摘要： 本发明涉及一种混凝土收面时间测定仪及测定方法，属于混凝土浇筑技术领域，解决了现有技术中混凝土结构物外露面收面条件无法准确测定，进而导致不平整及裂缝的问题。一种混凝土收面测定仪，包括检测装置外壳，控制系统和测试系统，所述检测装置外壳用于容纳所述控制系统和所述测试系统，所述控制系统支撑所述测试系统，进行检测时，所述控制系统与所述测试系统分离，所述测试系统在自身重力作用下沉入到混凝土中，沉入的位移通过检测装置外壳上的显示部件读出，进而实现了对不同条件下的混凝土收面时间及收面条件进行量化，能够在混凝土浇筑后快速、准确测定收面条件。
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公开(公告)号：CN105938063B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610230346.X
申请日：2016-04-13
申请人： 河北省交通规划设计院
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明涉及一种沥青混合料梯形梁试件制作装置及制作方法，装置包括液压系统、压力控制系统、反力框架、试模组件；反力框架立于液压顶升杆上方，试模组件置于液压顶升杆的顶部，试模组件包括上压头、下压头、试模；试模具有一内腔，下压头位于试模的内腔底部，上压头从上面压住试模。试模组件依靠液压系统的顶升力顶在反力框架上，从而将试件挤压成型。本发明改变现有技术的碾压成型，只需拌和‑静压成型梯形梁试件‑脱模降温养护即可，制作周期短，成型试件误差小；静压成型，没有现有技术切割试件时的高频振动对试件造成的伤害。
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公开(公告)号：CN107353655A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710620225.0
申请日：2017-07-26
申请人： 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明涉及胶粉改性沥青技术领域，具体涉及一种大掺量稳定型胶粉改性沥青，所述改性沥青的原料按质量比计为：基质沥青100份、胶粉40～80份、降粘剂0.35～1.5份，补强剂1～10份、稳定剂0.1～0.5份，SBS≤2份。同时，本发明还公开了一种制备大掺量稳定型胶粉改性沥青的方法。本发明的有益效果为：通过化学助剂、温度控制、高速剪切使得大量胶粉快速的均匀分布在沥青中，提高了改性沥青的高温性能、低温性能、储存稳定性；所制备出的高掺量胶粉改性沥青通过高效降粘剂、合理工艺、大功率高速剪切机等手段，把改性沥青的180℃黏度控制在2.5～4.5Pa·S范围之内，保证了改性沥青的顺利施工；本发明方法可回收利用大量废旧胶粉，生产效率高，十分适合应用于工业化生产。
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