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公开(公告)号：CN114393689B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111488563.6
申请日：2021-12-07
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 湖南科技大学
摘要： 本发明一种T梁生产的分层自动给料控制系统及控制方法，其包括T梁图像三维重建模块、集成控制器、图像采集单元和给料器，T梁图像三维重建模块用于在集成控制器中生成T梁图像三维重建模型；图像采集单元用于实时采集T梁的分层浇筑量，并将分层浇筑量传输给集成控制器；集成控制器用于接收分层浇筑量，并将分层浇筑量与T梁图像三维重建模型中对应层级的混凝土浇筑量进行对比，根据对比结果为给料器发送给料工作指令；给料器根据集成控制器发送的给料工作指令继续给料作业或停止给料作业。本发明与现有的人工给料和振捣相比，具有快速、高效、与使用安全的优点，节省了人力，保证了施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN114267173B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111518366.4
申请日：2021-12-13
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了高速公路时空特征的多源数据融合方法、装置及设备，获取高速公路全景交通数据；将SCATS地感线圈数据和门架系统数据均与高速公路路网进行匹配，并对高速公路路网进行双层次路网划分，得到交通区域划分数据和交通区域关联数据；根据门架系统数据和高速出入口记录数据，得到基于空间序列模型的车辆通行轨迹数据；根据高速公路沿线气象数据，得到基于时态栅格模型的气象变化数据；根据交通区域关联数据，将各子交通区域的交通通行状态数据和通行影响因素数据进行融合，得到高速公路时空特征。本发明能够融合各类多源异构的传感器数据，保留交通数据特有的时间和空间特征，构建全息交通数据为面向安全与效率的出行业务服务。
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公开(公告)号：CN116200057A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310259357.0
申请日：2023-03-17
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种机械镀锌螺栓用封闭液及其配制方法，属于机械镀锌层的润滑和封闭处理技术领域。本发明的机械镀锌螺栓用封闭液包括A、B两组分，组成中的A组分由质量百分含量的石墨烯0.5％～3％、纳米硅酸钾5％～15％、拉开粉2％～6％、TX‑101％～5％和余量水按一定顺序添加并辅助机械搅拌混合而成，组成中的B组分由磷酸二氢铝12％～20％、钛白粉1％～3％、钼酸钠0.3％～1％、硫酸锌3％～15％、磷酸2％～10％和余量水按一定顺序添加并辅助机械搅拌混合而成，机械镀锌螺栓经本发明封闭液处理后，螺栓表面形成一层覆盖完整的具有润滑感的封闭膜，中性盐雾试验测试的白锈开始出现时间明显延长，螺栓螺纹装配后没有锌粉脱落发生。
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公开(公告)号：CN115527076A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110640515.8
申请日：2021-06-08
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 北京交通大学
发明人： 王志斌 , 雷伟 , 赵建东 , 邱文利 , 李春杰 , 许忠印 , 权恒友 , 侯晓青 , 余智鑫 , 赵清杰 , 解振龙 , 张凯丽 , 陈溱 , 冯雷 , 杨海峰 , 相宏伟 , 高新文 , 刘鹏祥 , 陈大豹 , 张莹 , 王斌 , 王洪涛 , 王京力 , 王波 , 刘栋 , 郝文世
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/54 , G06N3/04
摘要： 本发明涉及一种营运车辆异常驾驶行为识别模型的构建方法及系统，属于智能交通技术领域，解决了现有技术中构建的识别模型难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括：采集营运车辆的原始数据，将原始数据进行清洗；将清洗后的原始数据统一时间间隔，得到速度时间序列数据，并为所述速度时间序列数据添加类别标签，得到样本数据，其中，所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为；构建符号化多通道卷积神经网络模型，并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练，得到最优符号化多通道卷积神经网络模型。
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公开(公告)号：CN112171135A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011123431.9
申请日：2020-10-20
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北冀通路桥建设有限公司 , 苏州弘盈工程装备科技有限公司
发明人： 王志斌 , 许忠印 , 刘玉华 , 邱文利 , 李海冬 , 王鑫 , 刘琳 , 康健 , 张博 , 陈攀 , 张莹 , 黄威翰 , 黎泽芝 , 孙建龙 , 胡进 , 张卫华 , 钟坤喜 , 赵恒立 , 符辉 , 谷彦华 , 甄浩明
摘要： 本发明揭示了一种可旋转焊接装置，包括：安装板；焊接组件，可旋转安装于所述安装板上，包括焊枪夹持结构；限位组件，固定安装于所述焊接组件上，且与所述焊接组件一起可相对于所述安装板旋转，所述限位组件包括至少2个限位杆以及可旋转设置于所述限位杆上的凸轮结构，两个所述限位杆之间形成有夹角，且当所述焊枪夹持结构夹持焊枪时，焊枪在垂直于所述夹角方向的投影落于所述夹角内；复位组件，设于所述安装板于所述焊接组件之间，用于所述焊接组件旋转后的复位。本发明的优点在于可被动的沿所需焊接的钢筋轨道进行旋转焊接，焊接更充分，且使用摆焊器进行摆动立焊，焊接工艺好，焊接精度高，焊接质量好且能减少大量的人工成本。
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公开(公告)号：CN114281808B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111518369.8
申请日：2021-12-13
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2458 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种交通大数据清洗方法、装置、设备及可读存储介质，根据预设的第一数据质量评价规则，对标记后的高速公路全景交通数据进行缺失度和异常度评价，得到不同缺失级别和异常级别的高速公路全景交通数据；根据高速公路全景交通数据的缺失级别和异常级别，并结合预设的不同清洗级别的清洗方法，对高速公路全景交通数据进行清洗；根据预设的第二数据质量评价规则，对清洗后的高速公路全景交通数据进行清洗效果评价，若清洗后的高速公路全景交通数据通过第二数据质量评价规则，则完成数据清洗；否则，改变清洗级别，继续对高速公路全景交通数据进行清洗，直至通过第二数据质量评价规则。本发明清洗数据效率高和成本低，清洗完的数据质量好。
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公开(公告)号：CN114333298B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN113792793B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111080366.0
申请日：2021-09-15
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明为一种不良气象环境下道路监测提升方法，属于道路视频监控领域，包括获取现有不良气象环境下道路的原始图像数据，输入到多模型图像增强单元，得到增强图像数据；引入多感知策略，将测量数据集N和实际数据集P进行融合判定，输出最终集A。本发明基于多模型图像增强，实现了在不同不良气象环境场景下的视频监测，通过引入多感知策略，提高了系统的鲁棒性，提升道路监控在雨天，雪天及雾天等不良气象下的视频质量，降低图像识别技术受到这些不良环境因素的影响。
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公开(公告)号：CN114990948B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210575874.4
申请日：2022-05-25
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省高速公路京雄管理中心 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种加筋加固浸水路基的施工方法，属于路基加筋加固和边坡防护技术领域，解决了现有技术中加筋加固浸水路基的边坡渗流破坏、耐久性差的问题。该施工方法包括如下步骤：提供一路基，在地基上形成垫层；形成路堤，在形成路堤过程中，在路堤中形成加筋层；在路堤坡面形成防护层，在路堤顶面形成加固层；在加固层上形成路床，得到加筋加固浸水路基；垫层、加固层和防护层围成用于容纳路堤的容置空间，容置空间的内壁设置透水土工布。本发明的加筋加固浸水路基的施工方法可用于道路施工。
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公开(公告)号：CN114333298A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。
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