公开(公告)号：CN117446538B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311768873.2

申请日：2023-12-21

Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司

Inventor： 崔鹏 ,  韩红安 ,  曹小华 ,  侯文晟 ,  武超 ,  宋庆鹏 ,  周荷花 ,  张书霞

IPC: B65G67/60 ,  B65G69/00

Abstract: 涉及料堆卸料技术领域的一种卸船机的连续取料控制方法，包含以下步骤：S1、对整个料堆进行扫描，建立初始料堆三维结构；S2、根据初始料堆三维结构、卸料船体平衡要求和抓斗抓取要素，进行料堆分层，并规划按层抓取的卸船整体路径，设置卸船完毕条件；S3、建立当前层最优抓取算法流程；S4、结合当前层最优抓取算法流程和卸船整体路径进行抓斗连续抓取取料，直至卸船完毕为止；该连续取料控制方法，通过优化抓取点，合理规划抓取卸料路径，提高了连续取料的效率和安全性。

公开(公告)号：CN117446538A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311768873.2

申请日：2023-12-21

Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司

Inventor： 崔鹏 ,  韩红安 ,  曹小华 ,  侯文晟 ,  武超 ,  宋庆鹏 ,  周荷花 ,  张书霞

IPC: B65G67/60 ,  B65G69/00

Abstract: 涉及料堆卸料技术领域的一种卸船机的连续取料控制方法，包含以下步骤：S1、对整个料堆进行扫描，建立初始料堆三维结构；S2、根据初始料堆三维结构、卸料船体平衡要求和抓斗抓取要素，进行料堆分层，并规划按层抓取的卸船整体路径，设置卸船完毕条件；S3、建立当前层最优抓取算法流程；S4、结合当前层最优抓取算法流程和卸船整体路径进行抓斗连续抓取取料，直至卸船完毕为止；该连续取料控制方法，通过优化抓取点，合理规划抓取卸料路径，提高了连续取料的效率和安全性。