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公开(公告)号：CN113405010B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110950654.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种基于起重机行走车轮润滑系统的旋转球电磁阀，包括电磁阀线圈、筒体、旋转球阀体、旋转球阀芯和油口控制转轴；所述电磁阀线圈通过筒体与旋转球阀体的上端面连接，旋转球阀芯位于旋转球阀体内，油口控制转轴的一端从旋转球阀体的下端面伸入并与旋转球阀芯连接。本发明操作便捷，通过电磁阀线圈推拉往复运动控制液压油进行吸吐，从而通过旋转球带动控制转轴旋转，进而能够间接开启或关闭出油口，达到供油或断油的目的，最大限度的减少油脂泄露，只需要更换电磁阀线圈即可，更换方便、省时省力。
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公开(公告)号：CN115849032A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310040163.1
申请日：2023-01-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及料仓取料布料技术领域的一种桥式斗轮取料布料系统及其使用方法，包含桥架主梁，桥架主梁主要由两个梁架单元形成；一个梁架单元的下部安装有移动式布料皮带机，移动式布料皮带机上架设有移动犁式卸料器；移动式布料皮带机的上方设有第一固定式皮带机、中心落料斗和第二固定式皮带机；桥架主梁的顶面安装有取料装置；料仓对应第一固定式皮带机的端壁内侧中部架设有转运皮带机，料仓对应第二固定式皮带机的端壁内侧中部架设有供料皮带机，供料皮带机上架设有用于将供料皮带机上物料转移至第二固定式皮带机的皮带机上料车；该系统及其使用方法能够实现补料、取料和整料等多种功能，且构造合理新颖，生产效率高。
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公开(公告)号：CN111515571A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010377097.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线，包括依次设置的上盖板和隔板焊接组对工位、Π型梁腹板组对工位、Π型梁内焊缝的焊接工位、下盖板和Π型梁组对焊接工位、弯板和Π型梁组对焊接工位和外附件的焊接工位。本用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线，基于自动化及半自动化焊接生产的模式，将那些需人工完成的工作采用机器人智能焊接工艺与控制、焊接质量在线检验与智能化故障诊断、焊接生产线信息化管理与智能调度等关键技术，研发以国产焊接机器人、控制系统、国产软件为主配套的工程机械大型结构件机器人焊接生产线智能控制、检测与调度综合应用半自动焊接生产线，提高了生产过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111515569A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010341944.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机制造技术领域的起重机大型结构机器人焊接生产线，包含筋板归零装置、筋板抓取定位装置、盖板定位装置、自动焊接装置、行车机架和控制装置；行车机架一端设有归零支撑板架，行车机架中部固定有第一支撑座，行车机架另一端固定有第二支撑座；筋板归零装置安装于归零支撑板架上，用于将筋板位置归零；盖板定位装置设于第一支撑座和第二支撑座之间，用于定位盖板；筋板抓取定位装置安装于行车机架内，用于从筋板归零装置抓取筋板至盖板上定位；自动焊接装置安装于第二支撑座上，用于对筋板和盖板进行自动焊接；该自动焊接生产系统能够提高端梁的生产效率，免除人为干涉产生的误差，使得自动化程度更高，焊接质量更好。
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公开(公告)号：CN111515568A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010317726.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047
Abstract: 一种涉及起重机桥架焊接制造领域的起重机主梁腹板的组队焊接生产系统，包含吊梁和旋转板架以及两个门式机架；两个门式机架均包含顶梁，顶梁上表面设有房车滑轨，房车滑轨上安装有房型小车，两个房型小车内均设有用于同步起吊吊梁的竖直起吊机构；吊梁的上表面设有机器人滑轨，机器人滑轨上安装有组焊机器人；吊梁的下表面两端对称固定有两个吊耳箱，两个吊耳箱的底端内侧分别与旋转板架的两端对应转动连接，旋转板架的下表面沿旋转板架轴向均匀设有多个用于吸取腹板的磁吸组件；该组队焊接生产系统能够在腹板快速精准吊装定位后，完成腹板与盖板之间纵向焊缝，腹板与筋板之间竖直方向焊缝的自动焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111515568B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010317726.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047
Abstract: 一种涉及起重机桥架焊接制造领域的起重机主梁腹板的组对焊接生产系统，包含吊梁和旋转板架以及两个门式机架；两个门式机架均包含顶梁，顶梁上表面设有房车滑轨，房车滑轨上安装有房型小车，两个房型小车内均设有用于同步起吊吊梁的竖直起吊机构；吊梁的上表面设有机器人滑轨，机器人滑轨上安装有组焊机器人；吊梁的下表面两端对称固定有两个吊耳箱，两个吊耳箱的底端内侧分别与旋转板架的两端对应转动连接，旋转板架的下表面沿旋转板架轴向均匀设有多个用于吸取腹板的磁吸组件；该组对焊接生产系统能够在腹板快速精准吊装定位后，完成腹板与盖板之间纵向焊缝，腹板与筋板之间竖直方向焊缝的自动焊接。
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公开(公告)号：CN113405010A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110950654.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于起重机行走车轮润滑系统的旋转球电磁阀，包括电磁阀线圈、筒体、旋转球阀体、旋转球阀芯和油口控制转轴；所述电磁阀线圈通过筒体与旋转球阀体的上端面连接，旋转球阀芯位于旋转球阀体内，油口控制转轴的一端从旋转球阀体的下端面伸入并与旋转球阀芯连接。本发明操作便捷，通过电磁阀线圈推拉往复运动控制液压油进行吸吐，从而通过旋转球带动控制转轴旋转，进而能够间接开启或关闭出油口，达到供油或断油的目的，最大限度的减少油脂泄露，只需要更换电磁阀线圈即可，更换方便、省时省力。
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公开(公告)号：CN117446538B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311768873.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及料堆卸料技术领域的一种卸船机的连续取料控制方法，包含以下步骤：S1、对整个料堆进行扫描，建立初始料堆三维结构；S2、根据初始料堆三维结构、卸料船体平衡要求和抓斗抓取要素，进行料堆分层，并规划按层抓取的卸船整体路径，设置卸船完毕条件；S3、建立当前层最优抓取算法流程；S4、结合当前层最优抓取算法流程和卸船整体路径进行抓斗连续抓取取料，直至卸船完毕为止；该连续取料控制方法，通过优化抓取点，合理规划抓取卸料路径，提高了连续取料的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117446538A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311768873.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及料堆卸料技术领域的一种卸船机的连续取料控制方法，包含以下步骤：S1、对整个料堆进行扫描，建立初始料堆三维结构；S2、根据初始料堆三维结构、卸料船体平衡要求和抓斗抓取要素，进行料堆分层，并规划按层抓取的卸船整体路径，设置卸船完毕条件；S3、建立当前层最优抓取算法流程；S4、结合当前层最优抓取算法流程和卸船整体路径进行抓斗连续抓取取料，直至卸船完毕为止；该连续取料控制方法，通过优化抓取点，合理规划抓取卸料路径，提高了连续取料的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111515569B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010341944.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机制造技术领域的起重机大型结构机器人焊接生产线，包含筋板归零装置、筋板抓取定位装置、盖板定位装置、自动焊接装置、行车机架和控制装置；行车机架一端设有归零支撑板架，行车机架中部固定有第一支撑座，行车机架另一端固定有第二支撑座；筋板归零装置安装于归零支撑板架上，用于将筋板位置归零；盖板定位装置设于第一支撑座和第二支撑座之间，用于定位盖板；筋板抓取定位装置安装于行车机架内，用于从筋板归零装置抓取筋板至盖板上定位；自动焊接装置安装于第二支撑座上，用于对筋板和盖板进行自动焊接；该自动焊接生产系统能够提高端梁的生产效率，免除人为干涉产生的误差，使得自动化程度更高，焊接质量更好。
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