-
公开(公告)号：CN102502410B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110332759.6
申请日：2011-10-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抓斗起重机的升降电机与开闭电机快速跟随控制方法，步骤如下：抓斗抓满物料，抓斗闭合时，将开闭电机切换到定转矩的力矩控制模式，使开闭电机以设定转矩减速运行；同时使升降电机工作在定转速的速度控制模式，使升降电机加速运行到设定速度；当升降电机的拉绳与开闭电机的拉绳运行距离相等时，将开闭电机切换到速度控制模式，将升降电机切换到跟随开闭电机转矩的力矩控制模式。通过控制开闭电机和升降电机的工作模式，在升降电机拉绳为拉直以承担负载时，使得开闭电机处于力矩限制状态，确保开闭电机不过载，并且使开闭电机减速运行，同时升降电机处于快速加速状态直到二台电机的运行距离相同。
-
公开(公告)号：CN102424328A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110363445.2
申请日：2011-11-16
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明涉及一种抓斗起重机及其控制电路，抓斗起重机包括升降电机（M10）、开闭电机（M20）及对应升降电机的上升接触器（K10）、下降接触器（K20）、升降制动器（Y10），对应开闭电机的开斗接触器（K21）、闭斗接触器（K11）、开闭制动器（Y20），由于用了比原来更少的开关器件控制电路能够使电机的联动，实现抓斗的升降与开闭电机的起停同步控制，降低了操作人员的劳动强度与难度，降低了出错几率。
-
公开(公告)号：CN102424328B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110363445.2
申请日：2011-11-16
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明涉及一种抓斗起重机及其控制电路，抓斗起重机包括升降电机（M10）、开闭电机（M20）及对应升降电机的上升接触器（K10）、下降接触器（K20）、升降制动器（Y10），对应开闭电机的开斗接触器（K21）、闭斗接触器（K11）、开闭制动器（Y20），由于用了比原来更少的开关器件控制电路能够使电机的联动，实现抓斗的升降与开闭电机的起停同步控制，降低了操作人员的劳动强度与难度，降低了出错几率。
-
公开(公告)号：CN117446538B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311768873.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及料堆卸料技术领域的一种卸船机的连续取料控制方法，包含以下步骤：S1、对整个料堆进行扫描，建立初始料堆三维结构；S2、根据初始料堆三维结构、卸料船体平衡要求和抓斗抓取要素，进行料堆分层，并规划按层抓取的卸船整体路径，设置卸船完毕条件；S3、建立当前层最优抓取算法流程；S4、结合当前层最优抓取算法流程和卸船整体路径进行抓斗连续抓取取料，直至卸船完毕为止；该连续取料控制方法，通过优化抓取点，合理规划抓取卸料路径，提高了连续取料的效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN117446538A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311768873.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及料堆卸料技术领域的一种卸船机的连续取料控制方法，包含以下步骤：S1、对整个料堆进行扫描，建立初始料堆三维结构；S2、根据初始料堆三维结构、卸料船体平衡要求和抓斗抓取要素，进行料堆分层，并规划按层抓取的卸船整体路径，设置卸船完毕条件；S3、建立当前层最优抓取算法流程；S4、结合当前层最优抓取算法流程和卸船整体路径进行抓斗连续抓取取料，直至卸船完毕为止；该连续取料控制方法，通过优化抓取点，合理规划抓取卸料路径，提高了连续取料的效率和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102502410A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110332759.6
申请日：2011-10-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抓斗起重机的升降电机与开闭电机快速跟随控制方法，步骤如下：抓斗抓满物料，抓斗闭合时，将开闭电机切换到定转矩的力矩控制模式，使开闭电机以设定转矩减速运行；同时使升降电机工作在定转速的速度控制模式，使升降电机加速运行到设定速度；当升降电机的拉绳与开闭电机的拉绳运行距离相等时，将开闭电机切换到速度控制模式，将升降电机切换到跟随开闭电机转矩的力矩控制模式。通过控制开闭电机和升降电机的工作模式，在升降电机拉绳为拉直以承担负载时，使得开闭电机处于力矩限制状态，确保开闭电机不过载，并且使开闭电机减速运行，同时升降电机处于快速加速状态直到二台电机的运行距离相同。
-
公开(公告)号：CN220448897U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202323137639.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 一种带式输送机用断带抓捕器联锁报警装置，包括带式输送机PLC控制柜和机械式断带抓捕器，所述的带式输送机PLC控制柜中设置PLC输入端子和电源端子，所述的机械式断带抓捕器包括抓捕梁以及在抓捕梁两端设置的两个矿用本安型磁性接近开关，其中一个矿用本安型磁性接近开关通过矿用隔爆兼本安型声光报警器、控制变压器连接电源端子，另一个矿用本安型磁性接近开关直接连接PLC输入端子。本实用新型在运行过程中发生断带故障后的断带抓捕器与带式输送机控制系统之间的联锁报警功能，使得带式输送机及时紧急停机，从而避免事故扩大化从而提高带式输送机的运行安全性。
-
公开(公告)号：CN202975663U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220639362.1
申请日：2012-11-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种起重机嵌入式微型智能控制器，包括单片机、输入接线端子、输出接线端子、输入光电隔离模块、输出光电隔离模块、电流放大模块和一组输出继电器，所述单片机输入端通过所述输入光电隔离模块连接所述输入接线端子，该输入接线端子用于连接起重机的控制信号；所述单片机输出端通过所述输出光电隔离模块连接所述电流放大模块，所述电流放大模块连接所述一组输出继电器，该一组输出继电器连接所述输出接线端子，该输出接线端子用于连接起重机电机控制电路的接触器。解决了现有起重机控制电路结构复杂、故障率高的问题。
-
公开(公告)号：CN203006770U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220623060.5
申请日：2012-11-22
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C13/18
Abstract: 本实用新型涉及一种起重机自编程主令控制台，包括主令开关、嵌入式微控制器和一组输出继电器，所述主令开关各档位分别通过隔离器件对应连接所述嵌入式微控制器的各输入引脚，所述嵌入式微控制器的输出引脚通过隔离驱动控制连接所述输出继电器，所述输出继电器用于对应连接电机主控制回路的各接触器。解决了现有起重机电气控制系统中控制柜的故障率高且故障排除困难的问题。
-
公开(公告)号：CN202379609U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120454485.3
申请日：2011-11-16
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本实用新型涉及一种抓斗起重机及其控制电路，抓斗起重机包括升降电机（M10）、开闭电机（M20）及对应升降电机的上升接触器（K10）、下降接触器（K20）、升降制动器（Y10），对应开闭电机的开斗接触器（K21）、闭斗接触器（K11）、开闭制动器（Y20），由于用了比原来更少的开关器件控制电路能够使电机的联动，实现抓斗的升降与开闭电机的起停同步控制，降低了操作人员的劳动强度与难度，降低了出错几率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.027 seconds)
