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公开(公告)号：CN111515571A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010377097.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线，包括依次设置的上盖板和隔板焊接组对工位、Π型梁腹板组对工位、Π型梁内焊缝的焊接工位、下盖板和Π型梁组对焊接工位、弯板和Π型梁组对焊接工位和外附件的焊接工位。本用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线，基于自动化及半自动化焊接生产的模式，将那些需人工完成的工作采用机器人智能焊接工艺与控制、焊接质量在线检验与智能化故障诊断、焊接生产线信息化管理与智能调度等关键技术，研发以国产焊接机器人、控制系统、国产软件为主配套的工程机械大型结构件机器人焊接生产线智能控制、检测与调度综合应用半自动焊接生产线，提高了生产过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN212095037U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020479195.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于起重机主梁焊接线的板件输送及焊接定位装置，包括排列在一对落地导轨上的多个RGV小车；所述RGV小车包括底座，在底座上设有横向导轨，在横向导轨上滑动连接有一对支撑架；所述RGV小车还包括一对伸缩推杆，一对伸缩推杆通过齿轮齿条运动副与第一电机连接；在底座上设置有第二电机，第二电机与行走齿轮连接，行走齿轮与长齿条啮合连接。在底座的一端设置有托举支撑机构；托举支撑机构包括陶瓷垫板，陶瓷垫板连接有升降装置。在陶瓷垫板的两端设置有引弧板托架，引弧板托架通过双旋向丝杠与第五电机连接。本实用新型能够将板件从下料区输送到焊接区，并实现板件的自找正定位及对接拼焊，提高了主梁的焊接效率，有益于实现主梁焊接的自动化。
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公开(公告)号：CN212127310U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020556084.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于起重机总成汇装生产线的多用途吊运装置，包括平行设置的两组钢轨，两组钢轨上设有可以往复移动的两组吊运机构，每一组吊运机构均包括龙门框架，龙门框架包括横梁和位于其下侧两端的行走梁，行走梁的底端设有驱动龙门框架沿钢轨移动的大车，横梁的上部沿长度方向设有工作轨道一和工作轨道二，工作轨道一上设有可以往复移动的主梁吊运部件，工作轨道二上设有可以往复移动的端梁及小车架吊运部件。本实用新型执行一项工作时，剩余处于非工作状态的吊具收起并移动到一边，不影响执行中的工作正常进行，相较于原有的起重机汇装生产线省时省力，具有高效率、高精准度、低风险等优点。
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公开(公告)号：CN209143534U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821475669.6
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司 , 河南工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种直驱智能桥式双梁起重机，包括，横向行走机构和纵向行走机构，所述横向行走机构包括横向承载架，横向行走架和直线驱动装置，所述横向承载架与所述横向行走架之间通过所述直线驱动装置滑动连接；所述纵向行走机构包括纵向承载架，纵向行走架，直线驱动装置和智能提升平台，所述纵向承载架与所述纵向行走架之间通过所述直线驱动装置滑动连接，所述纵向行走架上设置有智能提升平台，采用直线驱动的方式取消动力传递环节，减速机及制动设备，提高了生产效率。
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