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公开(公告)号：CN111515569B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010341944.0
申请日：2020-04-27
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及起重机制造技术领域的起重机大型结构机器人焊接生产线，包含筋板归零装置、筋板抓取定位装置、盖板定位装置、自动焊接装置、行车机架和控制装置；行车机架一端设有归零支撑板架，行车机架中部固定有第一支撑座，行车机架另一端固定有第二支撑座；筋板归零装置安装于归零支撑板架上，用于将筋板位置归零；盖板定位装置设于第一支撑座和第二支撑座之间，用于定位盖板；筋板抓取定位装置安装于行车机架内，用于从筋板归零装置抓取筋板至盖板上定位；自动焊接装置安装于第二支撑座上，用于对筋板和盖板进行自动焊接；该自动焊接生产系统能够提高端梁的生产效率，免除人为干涉产生的误差，使得自动化程度更高，焊接质量更好。
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公开(公告)号：CN111515569A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010341944.0
申请日：2020-04-27
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及起重机制造技术领域的起重机大型结构机器人焊接生产线，包含筋板归零装置、筋板抓取定位装置、盖板定位装置、自动焊接装置、行车机架和控制装置；行车机架一端设有归零支撑板架，行车机架中部固定有第一支撑座，行车机架另一端固定有第二支撑座；筋板归零装置安装于归零支撑板架上，用于将筋板位置归零；盖板定位装置设于第一支撑座和第二支撑座之间，用于定位盖板；筋板抓取定位装置安装于行车机架内，用于从筋板归零装置抓取筋板至盖板上定位；自动焊接装置安装于第二支撑座上，用于对筋板和盖板进行自动焊接；该自动焊接生产系统能够提高端梁的生产效率，免除人为干涉产生的误差，使得自动化程度更高，焊接质量更好。
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公开(公告)号：CN212634461U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202120273840.0
申请日：2021-02-01
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型属于重工机械加工技术领域，具体涉及一种自动伸缩反向铣面装置，包括沿左右方向延伸的刀柄，刀柄的一端与相应机床连接，刀柄的另一端连接有沿上下方向延伸的刀架，刀架上设有用于装夹相应铣刀的刀座，刀座与刀架之间设置有用于对刀座进行上下方向调节的调节机构，通过在在刀架上设置调节机构可实现相应铣刀进行伸缩调节，可根据加工场景的需求进行持续伸出，无需频繁更换铣刀，具有结构合理、巧妙的优点，有效提高了生产制造效率。
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公开(公告)号：CN212580834U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202120194776.7
申请日：2021-01-25
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型属于重工设备生产车间运输技术领域，具体涉及一种钢板切割用托盘及具有其的钢板输送物流系统，包括设置在沿左右方向传送的相应输送机构上的底架，底架上设置有沿左右方向排布、用于放置板材的托盘单元，底架上位于其传送方向的一侧设置有凸出托盘单元上方、用于防止板材在输送过程中从托盘上滑落的限位件，通过设置多个托盘单元可实现快速安装和更换作用，便于后期在切割过程中，由于被局部伤到的单元能够小成本且快速的维修，同时，设置限位件提高了板材随本装置进行长距离、间断输送转移的稳定性。
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公开(公告)号：CN212311272U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020556091.8
申请日：2020-04-15
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K101/28 , B66C6/00
摘要： 本实用新型公开了一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置，包括两组平行设置的底座和两组腹板，两组底座上均滑动配合有滑座，两组滑座上均固定连接有机架，两组腹板分别对应分布在两组机架的相对侧面，每一组机架与对应腹板相接触的侧面长度方向的两侧对称设有多组用于调整对应腹板位置的调整装置。本实用新型能够自动将腹板从两侧贴紧筋板、上盖板，通过调整装置的一次精确调整定位，完成两块腹板的精确组对，为下一步筋板内焊缝自动焊接做好准备，大大提高了端梁和主梁的组对效率，而且依靠装置的机械结构保证了腹板的波浪度，提高了π型梁组对工位的成品质量。
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公开(公告)号：CN211895828U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020237738.0
申请日：2020-03-02
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置，包括永磁电机和卷筒，卷筒的一端开口轴向设有制动盘，且制动盘的上部设有作用于制动盘的安全制动器，卷筒的内腔靠近制动盘的一侧设有与卷筒同轴线的连接法兰一，连接法兰一与卷筒的内壁固定连接，连接法兰一的端面轴向设有卷筒轴，卷筒轴贯穿制动盘并伸出卷筒，且伸出卷筒外的卷筒轴的轴身套接有轴承座，卷筒的另一端开口轴向设有端板，卷筒的内腔靠近端板的一侧设有与卷筒同轴线的连接法兰二。本实用新型结构简单、合理，容易拆分永磁电机和卷筒，实现机构模块化生产制作，提高制作效率，实现互换性、通用性，同时方便安装和降低成本。
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公开(公告)号：CN215160408U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202122722612.X
申请日：2021-11-09
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司 , 郑州大学
摘要： 本实用新型公开了一种炭材焙烧加工用桥式起重设备，包括起重机桥架、阻尼式液压升降系统、吊具和防摇摆机构，起重机桥架设有控制吊具升降的阻尼式液压升降系统，阻尼式液压升降系统包括摆动架、油缸一和十字液压阻尼机构，起重机桥架转动连接有沿起重机桥架长度方向摆动的摆动架，摆动架内转动连接有贯穿摆动架，且沿起重机桥架宽度方向摆动的油缸一，油缸一的液压伸缩杆端部与吊具铰接连接；本实用新型不仅能够对石墨炭棒进行便捷牢固的抓取吊运，极大的保证石墨炭棒吊运过程中的安全，而且还可有效避免石墨炭棒吊运投放过程中发生摇摆晃动，为石墨炭棒的抓取及投放提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN212127310U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020556084.8
申请日：2020-04-15
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66C17/06
摘要： 本实用新型公开了一种基于起重机总成汇装生产线的多用途吊运装置，包括平行设置的两组钢轨，两组钢轨上设有可以往复移动的两组吊运机构，每一组吊运机构均包括龙门框架，龙门框架包括横梁和位于其下侧两端的行走梁，行走梁的底端设有驱动龙门框架沿钢轨移动的大车，横梁的上部沿长度方向设有工作轨道一和工作轨道二，工作轨道一上设有可以往复移动的主梁吊运部件，工作轨道二上设有可以往复移动的端梁及小车架吊运部件。本实用新型执行一项工作时，剩余处于非工作状态的吊具收起并移动到一边，不影响执行中的工作正常进行，相较于原有的起重机汇装生产线省时省力，具有高效率、高精准度、低风险等优点。
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公开(公告)号：CN212095247U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020733089.3
申请日：2020-05-07
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本实用新型公开了一种基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，包括压弯板装置、柔性吊具装置、压紧装置、翻转机构和存放装置，所述压弯板装置、柔性吊具装置、压紧装置、翻转机构和存放装置从左至右依次设置在生产线上，柔性吊具装置悬挂在生产线的吊具横梁上并与驱动机构连接，生产线的导轨上滑动设置有运输小车，运输小车上设置有焊枪。本基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，是大筋板自动化流水线生产的一个过程，将大筋板生产制造的各个步骤整合到生产线上，缩减了工序，简化了流程，自动化程度得到了提高，并大大解放了人力，节省人力资源，减轻了工作人员的工作量，提高了工作效率和工作质量。
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公开(公告)号：CN212858251U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202020555811.9
申请日：2020-04-15
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种起重机π型梁腹板全自动组对及定位焊装置，包括两组平行设置的大车运行框架，两组所述大车运行框架上依次设有可以往复移动的组对定位焊机和腹板转运机；两组所述大车运行框架的下部依次设有与两组大车运行框架相垂直的腹板组焊平台和组对装置；本实用新型设置腹板组焊平台、腹板转运机、组对装置和组对定位焊机，通过各机构依次动作，可以依次完成对腹板的组焊、转运、组对上下盖板及筋板和组对定位焊，同时所有机构的动作均使用全自动电气控制，自动化程度高，流水线作业，大大提高了作业效率和焊接质量，从而提高π型梁制作效率，省时省力。
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