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公开(公告)号：CN112367130A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011310597.1
申请日：2020-11-20
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： H04B17/318 , H04B17/373 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种无线网络信号传输强度计算方法及计算机存储介质，本发明采用的无线网络信号传输模型在建模时，首先基于工程实践分析构造输入特征变量，并且应用特征选择理论从中筛选出重要的特征子集作为实际输入特征向量；然后采用对抗网络根据真实输入特征向量生成虚拟输入特征向量，并且采用使用真实数据训练的分解模糊极限学习机得到虚拟输入特征向量对应的输出标签；接着采用多层直觉条件模糊残差神经网络作为虚/实孪生网络对虚/实输入特征向量抽取特征，其中通过特征共享层实现“虚实互动”。最后为进一步提高模型精确度和健壮性，基于stacking思想采用并联分解模糊宽度神经网络对若干个体平行学习模型进行集成，从而得到更强的模型泛化能力。
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公开(公告)号：CN118445765A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410516763.5
申请日：2024-04-26
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G06F18/27 , G06F18/2411 , G06F18/243 , G06F18/214 , G01K7/02 , G01K7/16 , G01J5/00 , G01K11/32
摘要： 本发明提供一种基于多模型融合的变频器功率半导体温度预测方法，该方法包括：将变频器工作状态归类为四种典型运行状态；利用变频器内外部传感器采集包括半导体温度在内的多种运行状态监测信号并进行数据处理，而后提取差异化指标以区分上述四种运行状态，并构建针对不同运行状态的温度预测模型；通过多运行状态的融合克服现有基于单一模型的变频器功率半导体温度预测方法难以适应使用过程中运行状态变化的影响，从而增强半导体温度预测结果的准确性与通用性，对变频器状态监测、控制优化与寿命预测具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN112367130B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011310597.1
申请日：2020-11-20
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： H04B17/318 , H04B17/373 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/043 , G06N3/08 , G06N5/01 , G06N20/20
摘要： 本发明涉及一种无线网络信号传输强度计算方法及计算机存储介质，本发明采用的无线网络信号传输模型在建模时，首先基于工程实践分析构造输入特征变量，并且应用特征选择理论从中筛选出重要的特征子集作为实际输入特征向量；然后采用对抗网络根据真实输入特征向量生成虚拟输入特征向量，并且采用使用真实数据训练的分解模糊极限学习机得到虚拟输入特征向量对应的输出标签；接着采用多层直觉条件模糊残差神经网络作为虚/实孪生网络对虚/实输入特征向量抽取特征，其中通过特征共享层实现“虚实互动”。最后为进一步提高模型精确度和健壮性，基于stacking思想采用并联分解模糊宽度神经网络对若干个体平行学习模型进行集成，从而得到更强的模型泛化能力。
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公开(公告)号：CN114715389A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210552744.9
申请日：2022-05-21
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/20 , B64C25/24 , B64C25/58 , B64D1/12 , B64D45/00 , B64D47/00 , B64D47/04 , B64D47/06 , B64D47/08
摘要： 本发明公开了一种新型多功能智能消防无人机。所述无人机空投设备部分，是利用两个电机分别控制医疗盒内的储物隔层的切换和电动门的开合，实现空投功能。所述医疗检测装置，利用一种能自适应环境的健康检测红外热像仪，发现被困人员并检测其体征信息，为医护人员救援及时提供有效信息。所述生命探测装置是利用人体呼吸胸腔变化形成多普勒效应，反馈给探测器。所述气体检测传感器利用催化剂进行无焰燃烧，将热信号转化为差压信号送入单片机。所述锂电池耐高温结构，由C/Ph复合隔热材料构成。所述无人机缓冲装置，利用步进电机转化旋翼的转动惯量，驱动滑轮旋转，实现低功率无人机地面行驶。本专利提出的多功能消防无人机可为消防事业提供可靠助力。
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公开(公告)号：CN116353855A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310357177.6
申请日：2023-04-03
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： B64U10/10 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U50/19 , B64U50/31 , B64U50/30 , B64U60/50 , B64C25/62 , B64U30/16 , B64U20/80 , B64U101/47
摘要： 本发明公开了一种光电混合动力多用途消防无人机，涉及无人机技术领域。机身、水平式固定翼、旋转收缩式尾翼、缓冲式起落架和空投箱，机身内部设有控制器、锂电池和驱动电机，机身四周设有机臂，机臂末端处安装有垂直升力螺旋桨；两个水平式固定翼设置于所述机身的两侧，水平式固定翼底部设有用于挂载物资的伸缩式支撑架和可拆式的灭火弹发射器；旋转收缩式尾翼设置于机身的后方；缓冲式起落架固定设置于机身的底部；空投箱半埋式内置于机身下表面；多个太阳能电池分别布置于机臂、水平式固定翼和旋转收缩式尾翼的上表面，太阳能电池、锂电池和驱动电机均与控制器电连接。本发明的无人机完成多种复杂场景下的消防任务。
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公开(公告)号：CN114972992A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210591321.8
申请日：2022-05-27
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于视觉显著性与多尺度特征融合的遥感图像目标检测方法，包括以下步骤：步骤1、显著性图生成；步骤2、目标候选区域提取：根据物体目标具有闭合轮廓特点对目标候选框进行粗定位；步骤3、多尺度特征融合与检测。本发明采用上述一种基于视觉显著性与多尺度特征融合的遥感图像目标检测方法，解决了背景复杂、尺度不一致条件下的遥感图像目标检测难题。
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公开(公告)号：CN118160626A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410321526.3
申请日：2024-03-20
申请人： 河南工业大学
摘要： 一种花粉分选方法，包括如下步骤：设置两个静电分选区域和一个静置分选区域，并且在两个静电分选区域中分别生成能够吸引正电荷的第一静电场和能够吸引负电荷的第二静电场；将待分选的花粉依次输送到两个静电分选区域中，利用第一静电场和第二静电场对花粉进行静电分选，静电分选过程中利用气流驱动花粉按照预设的移动路径移动；将经过两次静电分选之后余下的花粉输送到静置分选区域中静置。本发明提供一种花粉分选方法及授粉方法，能够根据花粉携带的电荷对花粉进行分选，有效提升花粉的授粉效率和利用率。
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公开(公告)号：CN117047558A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311152082.7
申请日：2023-09-07
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q15/013
摘要： 本发明属于机电故障诊断技术领域，涉及一种机床进给系统的全息感知方法及装置。方案利用电机驱动器采集机床进给系统运行过程中的电流、速度、位置数据；根据电机控制结构与控制算法构建观测器，得到电压、转矩、功率、磁链数据；采用模态分解方法对得到的数据进行解析，获取多个基本模态分量；基于信息熵理论对信号模态分量进行筛选，提取运动模态与故障模态；利用机床进给系统工作台或转台位置信息与电机旋转角度，在三维空间内构建运行状态与故障状态三维时空融合信号图；使用三维卷积网络模型对机床进给系统的健康程度与故障状态进行评价。本发明可全面精准反映机床进给系统运行状态，进而提高故障诊断与预测性维护的精度。
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公开(公告)号：CN116110022A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211583585.5
申请日：2022-12-10
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/096
摘要： 本发明公开一种基于响应知识蒸馏的轻量化交通标志检测方法及系统，该方法包括：在COCO基准数据集上训练，并在交通标志检测数据集上进行迁移学习得到教师模型Yolov5s；以Yolov5s为基准，使用MobileNeXt对其骨干网络进行替换重构，得到学生模型；基于对象性缩放方法综合考虑教师模型响应输出软标签后与学生模型损失函数进行加权计算，得到最终的蒸馏损失函数，从而在蒸馏损失函数的引导下经过更少轮次的训练和参数更新最终得到收敛的学生检测模型；基于得出的性能最优的交通标志检测模型对待检测交通标志图像进行交通标志检测。本发明轻量化后的检测模型具有较高的检测性能且占用内存小、推理速度大大提升。
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公开(公告)号：CN118252099A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410321533.3
申请日：2024-03-20
申请人： 河南工业大学
摘要： 一种基于花粉带电特性的梯度授粉装置，包括供粉机构、筛分机构和喷粉机构；供粉机构包括用于存储花粉的供粉箱和用于向下输送花粉的供粉组件；筛分机构包括从上到下依次设置的上筛分箱、中筛分箱和下筛分箱，并且中筛分箱与上筛分箱和下筛分箱之间均设置有通断控制组件，上筛分箱和中筛分箱内均设置有多个电极棒，其中上筛分箱内的电极棒用于产生能够吸引正电荷的第一静电场，中筛分箱内的电极棒用于产生能够吸引负电荷的第二静电场；喷粉机构包括与下筛分箱连通的喷粉管，喷粉管的一端设置有用于向喷粉管内吹气的喷粉气泵。本发明能够基于花粉的带电特性进行筛分，然后将筛分出的花粉进行梯度授粉，有效避免授粉过程中花粉吸引成团。
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