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公开(公告)号：CN111638309B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010745384.5
申请日：2020-07-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种切削刃检测装置，包括底板，底板左侧上方设置固定杆，固定杆外套有套筒，套筒左侧设置第一锁紧螺栓，套筒右侧固定伸缩杆，伸缩杆右端固定第一箱体，第一箱体中部设置转动环，第一箱体右端固定第一固定夹，第一固定夹上设置第二锁紧螺栓，第一箱体下侧固定第一连接管，第一连接管下端固定第二箱体，第二箱体右侧固定第二连接管，第二连接管右端固定第二固定夹，第二固定夹上设置第三锁紧螺母，需要对切削刃进行检测时，将观察装置固定在第一固定夹上，将切削刃固定在第二固定夹上，通过转动环对观察装置和切削刃进行调整，可以清楚的看到切削刃的情况，方便对切削刃进行检测。
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公开(公告)号：CN112738276A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110127741.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明涉及物联网灌溉技术领域，公开了一种智能物联网灌溉系统，包括以下步骤：S1：安装设备，在大棚种安装光照传感器、温湿度传感器二氧化硫传感器；S2：接收信号，S1中安装的传感器检测的信号传输到控制器中；S3：信号反馈，控制器把接收的信号传递给阿里云平台；S4：信号传输，阿里云平台把信号传递给微信小程序。本发明结合物联网，微信小程序为一体具有，操作简单、数据直观明了、可以远程操控等的特点，可以通过个各种的数据的值也可以去进行洒水、施肥等的措施、从而达到资源利用最大化的目的，农药喷洒时间的不同来达到量的控制，从而减少了环境的危害，因此本智能农业系统具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112641369A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110127787.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及家用清洁设备技术领域，公开了一种家用玻璃清洁机器人控制系统，包括单片机模块，所述单片机模块连接有传感器模块，且传感器包括红外传感器和碰撞传感器，所述单片机模块包括STC89C52单片机，所述单片机模块连接有电源模块，且单片机模块连接有I/O接口和电机驱动模块，电机驱动模块包括驱动轮电机、吸风电机和旋转清洁电机，所述I/O接口连接有舵机，所述单片机模块连接有吸附模块、移动模块和清洁模块。本发明智能化程度高，安全可靠，噪音低，并且无刷电机在转动的时候是不会产生电火花的，所以能够降低电火花对遥控无线电设备的干扰，大大提高机器人的清洁能力，成功解决各种清洁条件下的玻璃作业。
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公开(公告)号：CN110639900B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910981865.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 河南工程学院
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁清洗机器人，包括外壳、动力箱和清洗块，所述外壳包括两个第一外壳和两个第二外壳，第一外壳与第二外壳相间环形分布，且第一外壳与第二外壳外侧相间分布有第二钢丝伸缩软管和清洗块，第一外壳和第二外壳通过支杆与螺杆上的第二套筒连接，通过转动螺杆可调整第一外壳和第二外壳位置，进而调整第一外壳、第二外壳上主动轮与从动轮位置，而且第二钢丝伸缩软管可根据第一外壳和第二外壳的调整而伸缩，清理块可根据第一外壳、第二外壳的调整而展开，方便对不同直径的管道内壁进行清理，使用范围广，清洗效率高。
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公开(公告)号：CN110613394B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911092092.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种高层建筑清洗机器人，包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构，清洗带和行走机构由同一个动力电机驱动，且由于主动齿轮与从动齿轮的传动作用，使得清洗带与行走机构上的行走带转动方向相反，使得行走机构在高层建筑墙壁上行走时，清洗带与墙壁有相对运动，不仅使清洗带与墙壁充分接触，而且清洗带利用更加充分，另外行走带上设有吸附件，在本发明行走的过程中，主动轮和从动轮侧面的环形槽推动推板将滑筒内空气排出，之后在第一弹簧的作用下恢复原状，使吸盘吸附到高层墙壁上，吸盘的吸附作用的开闭，通过主动轮和从动轮的转动，利用主动轮和从动轮侧面的环形槽的作用，不需要额外装置控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110639900A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910981865.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 河南工程学院
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁清洗机器人，包括外壳、动力箱和清洗块，所述外壳包括两个第一外壳和两个第二外壳，第一外壳与第二外壳相间环形分布，且第一外壳与第二外壳外侧相间分布有第二钢丝伸缩软管和清洗块，第一外壳和第二外壳通过支杆与螺杆上的第二套筒连接，通过转动螺杆可调整第一外壳和第二外壳位置，进而调整第一外壳、第二外壳上主动轮与从动轮位置，而且第二钢丝伸缩软管可根据第一外壳和第二外壳的调整而伸缩，清理块可根据第一外壳、第二外壳的调整而展开，方便对不同直径的管道内壁进行清理，使用范围广，清洗效率高。
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公开(公告)号：CN110613394A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911092092.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种高层建筑清洗机器人，包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构，清洗带和行走机构由同一个动力电机驱动，且由于主动齿轮与从动齿轮的传动作用，使得清洗带与行走机构上的行走带转动方向相反，使得行走机构在高层建筑墙壁上行走时，清洗带与墙壁有相对运动，不仅使清洗带与墙壁充分接触，而且清洗带利用更加充分，另外行走带上设有吸附件，在本发明行走的过程中，主动轮和从动轮侧面的环形槽推动推板将滑筒内空气排出，之后在第一弹簧的作用下恢复原状，使吸盘吸附到高层墙壁上，吸盘的吸附作用的开闭，通过主动轮和从动轮的转动，利用主动轮和从动轮侧面的环形槽的作用，不需要额外装置控制。
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公开(公告)号：CN111638309A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010745384.5
申请日：2020-07-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种切削刃检测装置，包括底板，底板左侧上方设置固定杆，固定杆外套有套筒，套筒左侧设置第一锁紧螺栓，套筒右侧固定伸缩杆，伸缩杆右端固定第一箱体，第一箱体中部设置转动环，第一箱体右端固定第一固定夹，第一固定夹上设置第二锁紧螺栓，第一箱体下侧固定第一连接管，第一连接管下端固定第二箱体，第二箱体右侧固定第二连接管，第二连接管右端固定第二固定夹，第二固定夹上设置第三锁紧螺母，需要对切削刃进行检测时，将观察装置固定在第一固定夹上，将切削刃固定在第二固定夹上，通过转动环对观察装置和切削刃进行调整，可以清楚的看到切削刃的情况，方便对切削刃进行检测。
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公开(公告)号：CN214482954U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120257367.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种喷药均匀的农药喷洒机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有储药筒，底板的顶部固定连接有水泵，水泵进水口的一端与储药筒连通，所述底板的顶部固定连接有两个导轨，两个导轨之间活动连接有滑动块，滑动块的一侧固定连接有连接板，滑动块的顶部固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有电机罩，电机罩内安装有伺服电机，所述固定座的一侧通过嵌接轴承活动连接有两个转动轴，其中一个转动轴的一端与伺服电机输出轴的一端固定连接。本实用新型可以调整喷头的位置，从而使得药液喷洒的更均匀，提升喷药的效果，还可以扩大一次性喷洒的范围，提高农药喷洒机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN214510973U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120258893.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人，包括安装壳，所述安装壳的多侧内壁固定连接有底板，且安装壳的底部和底板的底部分别固定连接有第一镂空壳和第二镂空壳，第一镂空壳和第二镂空壳内部均设有吸力机构，所述第一镂空壳的圆周内壁套接有安装环，安装环与安装壳的底部固定连接，且安装环的圆周外壁滑动连接有滑动环，滑动环穿过底板，滑动环的一侧固定连接有联动齿轮，滑动环的上表面固定连接有第一清洁布，所述安装壳的顶部内壁固定连接有固定座，固定座的下表面固定连接有第一电机。本实用新型解决了不能对玻璃边角处作有效刮擦的问题，提高了清洁效果，保证了作业人员的使用。
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