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公开(公告)号：CN112641369A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110127787.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及家用清洁设备技术领域，公开了一种家用玻璃清洁机器人控制系统，包括单片机模块，所述单片机模块连接有传感器模块，且传感器包括红外传感器和碰撞传感器，所述单片机模块包括STC89C52单片机，所述单片机模块连接有电源模块，且单片机模块连接有I/O接口和电机驱动模块，电机驱动模块包括驱动轮电机、吸风电机和旋转清洁电机，所述I/O接口连接有舵机，所述单片机模块连接有吸附模块、移动模块和清洁模块。本发明智能化程度高，安全可靠，噪音低，并且无刷电机在转动的时候是不会产生电火花的，所以能够降低电火花对遥控无线电设备的干扰，大大提高机器人的清洁能力，成功解决各种清洁条件下的玻璃作业。
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公开(公告)号：CN109839054A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910320589.6
申请日：2019-04-20
Applicant: 河南工程学院
Inventor： 潘洁晨 , 张迪 , 杨福芹 , 蔡庆空 , 杨明东 , 吴军 , 王果 , 胥海威 , 刘小强 , 文睿 , 徐靓 , 卢燕 , 陈超 , 蒋瑞波 , 刘绍堂 , 沙从术 , 谢瑞 , 詹先运 , 许成功 , 张书华 , 张慧峰 , 肖海红
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明属于监测装置技术领域，尤其为一种可视化桥梁变形监测系统，包括桥梁、桥梁下方的桥墩、桥梁与桥墩之间一体成型的桥支柱以及桥支柱前表面上贴合的搭接块，所述搭接块的左右两侧设置有第一衔接板，本发明在使用的过程中，对于桥支座的变形检测主要是对于桥梁平行度的监测，将搭接块两侧的连接块通过第二衔接板与第一衔接板贴合于桥支柱的两侧表壁上，将固定板下压一定的距离，然后放开后，在连动杆与其外部连动弹簧的共同作用下向上弹起并使得转块的上表面与桥梁的下表面相互接触，若是桥梁产生倾斜时，转块连带着指块也会发生偏移，令工作人员可配合圆尺快速的对于桥梁的平行度进行判断。
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公开(公告)号：CN103742375A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310733984.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 河南工程学院
IPC: F03G7/00
Abstract: 本发明公开了一种火车下坡冲击式发电设备，在铁轨下方的相邻两根枕木之间通过固定的轴承座及轴承安装有转动轴，在转动轴上安装有单向轮，在单向轮上固定有驱动杆，驱动杆的末端安装有滚动减速轮，滚动减速轮的高度高于铁轨的高度，在所述驱动杆上连接有复位扭簧；所述转动轴的一端与发电机构传动连接。本发明可以借助于火车在下坡段或者减速区域的额外动能转换为电能，使能量回收利用，产生的电能可用于周边山区居民的照明或用于其他，是一种既环保又节能的新产品。本装置结构简单，能量回收率高，容易改造和装配，非常适合推广实施。
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公开(公告)号：CN109839054B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910320589.6
申请日：2019-04-20
Applicant: 河南工程学院
Inventor： 潘洁晨 , 张迪 , 杨福芹 , 蔡庆空 , 杨明东 , 吴军 , 王果 , 胥海威 , 刘小强 , 文睿 , 徐靓 , 卢燕 , 陈超 , 蒋瑞波 , 刘绍堂 , 沙从术 , 谢瑞 , 詹先运 , 许成功 , 张书华 , 张慧峰 , 肖海红
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明属于监测装置技术领域，尤其为一种可视化桥梁变形监测系统，包括桥梁、桥梁下方的桥墩、桥梁与桥墩之间一体成型的桥支柱以及桥支柱前表面上贴合的搭接块，所述搭接块的左右两侧设置有第一衔接板，本发明在使用的过程中，对于桥支座的变形检测主要是对于桥梁平行度的监测，将搭接块两侧的连接块通过第二衔接板与第一衔接板贴合于桥支柱的两侧表壁上，将固定板下压一定的距离，然后放开后，在连动杆与其外部连动弹簧的共同作用下向上弹起并使得转块的上表面与桥梁的下表面相互接触，若是桥梁产生倾斜时，转块连带着指块也会发生偏移，令工作人员可配合圆尺快速的对于桥梁的平行度进行判断。
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公开(公告)号：CN110639900A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910981865.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 河南工程学院
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁清洗机器人，包括外壳、动力箱和清洗块，所述外壳包括两个第一外壳和两个第二外壳，第一外壳与第二外壳相间环形分布，且第一外壳与第二外壳外侧相间分布有第二钢丝伸缩软管和清洗块，第一外壳和第二外壳通过支杆与螺杆上的第二套筒连接，通过转动螺杆可调整第一外壳和第二外壳位置，进而调整第一外壳、第二外壳上主动轮与从动轮位置，而且第二钢丝伸缩软管可根据第一外壳和第二外壳的调整而伸缩，清理块可根据第一外壳、第二外壳的调整而展开，方便对不同直径的管道内壁进行清理，使用范围广，清洗效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110576454A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910981970.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种压力可调的夹持机器人，夹持机器人的机器本体左侧传送带上放置的夹持物通过机械手夹持转移到机器本体右侧传送带上，机器本体上端旋转电机的转轴与横梁一端下侧固定连接，横梁另一端下侧通过升降机与机械手固定连接；本发明的机械手通过旋转电机驱动夹板的移动对夹持物进行夹持，夹板移动的过程中，主动齿轮在丝杠的作用下，发生转动，主动齿轮通过从动齿轮，传送带与导轮传动连接，导轮在第三丝杠转动过程中，第三丝杠带动活塞移动，将吸盘内空气抽走，利用吸盘吸力作用吸附夹持物，避免第一滑板直接夹持夹持物，导致夹持物损坏，夹持较重的夹持物时，可通过调节螺栓调节第一滑板位置将吸盘隐藏，利用第一滑板直接夹持夹持物。
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公开(公告)号：CN105513485A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610059436.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 河南工程学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明履带式推土机行走架实训平台涉及一种用于教学的实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的履带式推土机行走架实训平台。本发明包括：机架、控制器、减速电机、传动箱、拖链轮、导向轮、履带和配重箱；所述拖链轮、导向轮分别设置于机架左侧的前端和后端；所述履带装配在拖链轮、导向轮上；于机架左侧、拖链轮与导向轮之间还设置有多个支重轮，所述支重轮对履带上侧形成支撑；所述减速电机、传动箱分别固定设置于所述机架上，所述传动箱的输出端与所述拖链轮的输入端相连，所述传动箱的输入端与所述减速电机的输出端相连；所述减速电机的控制器与所述控制器相连；所述配重箱设置于所述机架的右侧。
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公开(公告)号：CN111716388A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010640061.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人移动装置，包括第一箱体，第一箱体顶板外设置固定座，固定座上设置机器人，第一箱体底板上设置第一套管，第一套管内设置第一连接杆，第一连接杆底端设置移动轮，第一连接杆上部设置在第二箱体内，第一套管外前后两侧固定第四箱体，第四箱体外套有套环，套环内侧固定第三连接杆，第三连接杆远离套环一端设置在第二套管内，第二套管固定在第一箱体底板上，第三连接杆固定在第二连接杆底端，第二连接杆上部设置在第三箱体内，通过本装置可以移动不同重量的工业机器人，根据工业机器人的重量决定下部辅助轮展开的角度，防止移动过程中出现倾倒，同时设置有多重缓冲装置，使机器人不管是移动或者工作时都更加安全。
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公开(公告)号：CN105528954B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610058146.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 河南工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明装载机驱动桥实训平台涉及一种教学实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的装载机驱动桥实训平台。本发明一种装载机驱动桥实训平台，包括：机架、电机、控制器和驱动桥；所述电机、驱动桥分别固定设置于所述机架上；所述控制器与所述电机相连；所述电机的输出端与所述驱动桥的输入端相连，以驱动驱动桥内部结构运转；所述驱动桥局部被剖切，以清晰展示驱动桥内部传动结构。
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公开(公告)号：CN110576454B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910981970.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种压力可调的夹持机器人，夹持机器人的机器本体左侧传送带上放置的夹持物通过机械手夹持转移到机器本体右侧传送带上，机器本体上端旋转电机的转轴与横梁一端下侧固定连接，横梁另一端下侧通过升降机与机械手固定连接；本发明的机械手通过旋转电机驱动夹板的移动对夹持物进行夹持，夹板移动的过程中，主动齿轮在丝杠的作用下，发生转动，主动齿轮通过从动齿轮，传送带与导轮传动连接，导轮在第三丝杠转动过程中，第三丝杠带动活塞移动，将吸盘内空气抽走，利用吸盘吸力作用吸附夹持物，避免第一滑板直接夹持夹持物，导致夹持物损坏，夹持较重的夹持物时，可通过调节螺栓调节第一滑板位置将吸盘隐藏，利用第一滑板直接夹持夹持物。
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