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公开(公告)号：CN110613394B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911092092.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种高层建筑清洗机器人，包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构，清洗带和行走机构由同一个动力电机驱动，且由于主动齿轮与从动齿轮的传动作用，使得清洗带与行走机构上的行走带转动方向相反，使得行走机构在高层建筑墙壁上行走时，清洗带与墙壁有相对运动，不仅使清洗带与墙壁充分接触，而且清洗带利用更加充分，另外行走带上设有吸附件，在本发明行走的过程中，主动轮和从动轮侧面的环形槽推动推板将滑筒内空气排出，之后在第一弹簧的作用下恢复原状，使吸盘吸附到高层墙壁上，吸盘的吸附作用的开闭，通过主动轮和从动轮的转动，利用主动轮和从动轮侧面的环形槽的作用，不需要额外装置控制。
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公开(公告)号：CN110613394A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911092092.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种高层建筑清洗机器人，包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构，清洗带和行走机构由同一个动力电机驱动，且由于主动齿轮与从动齿轮的传动作用，使得清洗带与行走机构上的行走带转动方向相反，使得行走机构在高层建筑墙壁上行走时，清洗带与墙壁有相对运动，不仅使清洗带与墙壁充分接触，而且清洗带利用更加充分，另外行走带上设有吸附件，在本发明行走的过程中，主动轮和从动轮侧面的环形槽推动推板将滑筒内空气排出，之后在第一弹簧的作用下恢复原状，使吸盘吸附到高层墙壁上，吸盘的吸附作用的开闭，通过主动轮和从动轮的转动，利用主动轮和从动轮侧面的环形槽的作用，不需要额外装置控制。
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公开(公告)号：CN110576454A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910981970.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种压力可调的夹持机器人，夹持机器人的机器本体左侧传送带上放置的夹持物通过机械手夹持转移到机器本体右侧传送带上，机器本体上端旋转电机的转轴与横梁一端下侧固定连接，横梁另一端下侧通过升降机与机械手固定连接；本发明的机械手通过旋转电机驱动夹板的移动对夹持物进行夹持，夹板移动的过程中，主动齿轮在丝杠的作用下，发生转动，主动齿轮通过从动齿轮，传送带与导轮传动连接，导轮在第三丝杠转动过程中，第三丝杠带动活塞移动，将吸盘内空气抽走，利用吸盘吸力作用吸附夹持物，避免第一滑板直接夹持夹持物，导致夹持物损坏，夹持较重的夹持物时，可通过调节螺栓调节第一滑板位置将吸盘隐藏，利用第一滑板直接夹持夹持物。
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公开(公告)号：CN106924953A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710292106.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 河南工程学院
IPC: A63B69/34
CPC classification number: A63B69/34 , A63B69/004 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开了一种螺旋升降式咏春拳木人桩，包括桩身、连接套筒、调节杆和底座，桩身上插设有桩手和桩脚，且桩身的下部插入连接套筒上部的安装槽内并与安装槽紧配合；连接套筒下部的调节槽罩设在调节杆上并与调节杆螺纹连接；调节杆的下端固定在底座上，底座下部设置有吸盘。本发明通过旋转连接套筒能够改变调节杆在调节槽内的长度，进而实现桩身高度的调节，由于连接套筒与调节杆是螺纹连接，所以可以无极调节，根据需要可调节至任意高度。本发明可根据实际需要人为选择所适宜的高度，提高本发明的适用性，而且调节便捷。
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公开(公告)号：CN116979040A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310638503.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 河南工程学院
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/583 , H01M4/62 , H01M10/0567 , H01M10/0525 , H01M10/04
Abstract: 本发明提供一种采用小分子电解液进行性能改良的硅基材料及纽扣电池，是由下述制备方法制成：将硅碳材料、导电剂、粘结剂溶液混合放入匀浆瓶中，放在磁力搅拌器上搅拌，得到混合均匀的材料；将得到的混合均匀的材料在玻璃板上进行涂布操作，再放入真空干燥箱中干燥，将已干燥的材料进行辊压，称量，得到性能改良的硅基材料。种纽扣半电池，包括采用权利要求1‑5任一项所述的硅基材料制备的电极片，基础电解液中添加有电解液添加剂。本发明对于硅基材料的“死”锂、体积膨胀、极化作用和成膜问题有较大改善，从而提高电池的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112641369A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110127787.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及家用清洁设备技术领域，公开了一种家用玻璃清洁机器人控制系统，包括单片机模块，所述单片机模块连接有传感器模块，且传感器包括红外传感器和碰撞传感器，所述单片机模块包括STC89C52单片机，所述单片机模块连接有电源模块，且单片机模块连接有I/O接口和电机驱动模块，电机驱动模块包括驱动轮电机、吸风电机和旋转清洁电机，所述I/O接口连接有舵机，所述单片机模块连接有吸附模块、移动模块和清洁模块。本发明智能化程度高，安全可靠，噪音低，并且无刷电机在转动的时候是不会产生电火花的，所以能够降低电火花对遥控无线电设备的干扰，大大提高机器人的清洁能力，成功解决各种清洁条件下的玻璃作业。
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公开(公告)号：CN106994236A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710291750.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 河南工程学院
IPC: A63B69/34
CPC classification number: A63B69/34 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开了一种可升降式咏春拳木人桩，包括桩身、连接套筒、调节杆和底座，桩身上插设桩手和桩脚，且桩身的下部插入连接套筒上部的安装槽内并与安装槽紧配合；连接套筒下部的调节槽罩设在调节杆上并由安装在调节杆上的限位螺钉限位；调节杆的下端固定在底座上，底座下部设置有吸盘。本发明通过调节调节杆在调节槽内的长度实现桩身高度的调节，并通过限位螺钉限定连接套筒的位置，限位螺钉一方面起到限位作用，另一方面起到支撑桩身的作用。本发明可根据实际需要人为选择所适宜的高度，提高本发明的适用性，而且调节便捷。
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公开(公告)号：CN110576454B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910981970.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种压力可调的夹持机器人，夹持机器人的机器本体左侧传送带上放置的夹持物通过机械手夹持转移到机器本体右侧传送带上，机器本体上端旋转电机的转轴与横梁一端下侧固定连接，横梁另一端下侧通过升降机与机械手固定连接；本发明的机械手通过旋转电机驱动夹板的移动对夹持物进行夹持，夹板移动的过程中，主动齿轮在丝杠的作用下，发生转动，主动齿轮通过从动齿轮，传送带与导轮传动连接，导轮在第三丝杠转动过程中，第三丝杠带动活塞移动，将吸盘内空气抽走，利用吸盘吸力作用吸附夹持物，避免第一滑板直接夹持夹持物，导致夹持物损坏，夹持较重的夹持物时，可通过调节螺栓调节第一滑板位置将吸盘隐藏，利用第一滑板直接夹持夹持物。
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公开(公告)号：CN112738276A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110127741.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明涉及物联网灌溉技术领域，公开了一种智能物联网灌溉系统，包括以下步骤：S1：安装设备，在大棚种安装光照传感器、温湿度传感器二氧化硫传感器；S2：接收信号，S1中安装的传感器检测的信号传输到控制器中；S3：信号反馈，控制器把接收的信号传递给阿里云平台；S4：信号传输，阿里云平台把信号传递给微信小程序。本发明结合物联网，微信小程序为一体具有，操作简单、数据直观明了、可以远程操控等的特点，可以通过个各种的数据的值也可以去进行洒水、施肥等的措施、从而达到资源利用最大化的目的，农药喷洒时间的不同来达到量的控制，从而减少了环境的危害，因此本智能农业系统具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN214482954U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120257367.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种喷药均匀的农药喷洒机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有储药筒，底板的顶部固定连接有水泵，水泵进水口的一端与储药筒连通，所述底板的顶部固定连接有两个导轨，两个导轨之间活动连接有滑动块，滑动块的一侧固定连接有连接板，滑动块的顶部固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有电机罩，电机罩内安装有伺服电机，所述固定座的一侧通过嵌接轴承活动连接有两个转动轴，其中一个转动轴的一端与伺服电机输出轴的一端固定连接。本实用新型可以调整喷头的位置，从而使得药液喷洒的更均匀，提升喷药的效果，还可以扩大一次性喷洒的范围，提高农药喷洒机器人的工作效率。
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