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公开(公告)号：CN106906528B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710110298.5
申请日：2017-02-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，涉及硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机技术领域。所述视觉控制系统包括第一观察仓、第二观察仓、第一摄像机、第二摄像机、网络交换机以及工业计算机。所述系统通过采用双摄像机，实现了甩丝机液柱在主工作轮上落点位置的准确采集；且所述系统通过使用观察仓隔离甩丝机工作舱的工作条件，使得所述系统采用普通的工业摄像机即可实现图像采集，成本较低。
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公开(公告)号：CN112193765A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011179059.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了种带式输送机机头物料堆积检测系统，包括平行搭接或垂直搭接的第一带式输送机和第二带式输送机，第二带式输送机的上端安装条形激光探头和工业相机，调整条形激光探头位置和激光条纹位置，使得激光条纹垂直于第二带式输送机皮带运行方向；还包括具体检测方法：无物料堆积或堆积较少时，工业相机获取的激光条纹图像为一较为平直或下凹较为平滑的曲线，作为初始参考基准；当有堆煤时，激光条纹投射在物料上，呈现出上凸特性，上凸程度不同反应堆积物料大小；通过实时检测激光条纹形状和提取其形状特征，计算与参考基准值形状之间包围的面积和平均高度偏差，判断当前物料体积大小和煤堆高度，若超过预设阈值，给出报警。
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公开(公告)号：CN118587167A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410643541.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V20/17 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06V10/82
Abstract: 本发明实施例公开了一种风电叶片表面损伤检测方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括以下步骤：建立PaDiM无监督检测模型；所述PaDiM无监督检测模型采用ConvNeXt模型作为嵌入向量的特征提取主干，所述ConvNeXt模型的下采样层包括抗混叠技术的核心组件，所述核心组件采用可学习的模糊核进行下采样；对风电叶片图像进行切片预处理，得到待检图像；将待检图像输入所述PaDiM无监督检测模型，定位出风电叶片表面的损伤区域。本发明实施例在损伤检测的准确性和稳健性方面表现出色，相较于原始PaDiM算法，显著提升了在叶片损伤检测中的准确性。
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公开(公告)号：CN111318461A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010166228.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统，包括：物料进料系统、机器视觉系统和煤矸石分拣、分类系统，物料进料系统包括进料料斗、排队机构和带式输送机，用于进行待分拣物料的进料、排队和传输；机器视觉系统设置在带式输送机上，机器视觉系统包括箱式机器视觉光源系统和工业相机，箱式机器视觉光源系统包括箱式壳体、机器视觉光源和延长仓；煤矸石分拣、分类系统包括机器人抓手及控制系统，控制系统包括数据输入输出控制器、服务器和显示终端。本发明提供的基于机器视觉的煤矸石分拣系统，结合材料技术、光源技术、图像处理技术和机器人技术，提高了煤矸石分拣效率，自动化水平高，避免了人工分拣对人体健康的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117058074A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310901075.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于煤矸石检测技术领域，涉及基于Transformer和CNN的煤矸石检测方法，其在YOLOv5s模型的主干网络中加入Transformer模型中的MHSA模块，用来提升算法对全局信息的感知能力；引入轻量级Ghost模块优化MHSA‑YOLOv5模型的主干网络和特征融合层，得到MHSA‑YOLOv5s‑Light轻量化模型，以降低模型复杂度，提高煤矸石目标检测模型的速度。本发明对真实工业生产中拍摄的煤矸石图像进行目标检测时，能够提高对大型煤和矸石检测的置信度、减少漏检和误检的情况，且目标定位更加精准，完全能满足实效性工业检测的要求，且在针对煤矸石的目标检测中能够表现出更优越的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112193763A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011179058.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机皮带跑偏检测系统，包括以下步骤：Step1：分别将两台工业相机安装在带式输送机皮带的上方两侧；Step2：将激光条纹发射器安装在皮带的正上方；Step3：利用条形激光探头向带式输送机发射激光，激光条纹与带式输送机横截面平行，并落在带式输送机两端的托辊上；Step4：通过用两台工业相机采集得到的图像，分别记录激光条纹初始形状从而确定皮带无跑偏时两台工业相机覆盖视野范围内皮带的宽度和托辊的宽度，进行检测时，实时分析两台工业相机覆盖视野范围内皮带的宽度和托辊的宽度，从而确定是否存在皮带跑偏以及跑偏大小；本发明解决了图像亮度、对比度低，检测效果差等问题，能大大提升检测效率和效果。
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公开(公告)号：CN106906528A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710110298.5
申请日：2017-02-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，涉及硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机技术领域。所述视觉控制系统包括第一观察仓、第二观察仓、第一摄像机、第二摄像机、网络交换机以及工业计算机。所述系统通过采用双摄像机，实现了甩丝机液柱在主工作轮上落点位置的准确采集；且所述系统通过使用观察仓隔离甩丝机工作舱的工作条件，使得所述系统采用普通的工业摄像机即可实现图像采集，成本较低。
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公开(公告)号：CN117197582A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311245326.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 河南理工大学 , 株洲天成自动化设备股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及电子信息技术领域的矿山架空乘人装置快速检测算法，其基于YOLOv7的框架，重构网络得到轻量化网络模型；在FasterNet中添加CA注意力机制得到FasterNet‑CA，采用自适应空间ASFF结构，加强轻量化网络模型的上下层之间的信息交互，得到MOOD算法模型；采用数据集对MOOD算法模型进行训练、验证和测试，最终得到矿山架空乘人装置快速检测算法。本发明的MOOD算法模型的大小仅为47 MB，参数量仅为23.3 MB，mAP达到了96.6%，且检测速度FPS达到了121帧每秒，能够满足矿山架空乘人装置的检测精度和速度要求，可用于对未戴安全帽、违规携带等行为和乘车状态进行可靠检测。
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公开(公告)号：CN111307659A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010166220.7
申请日：2020-03-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种不规则刚性物体密度快速测量系统，包括6台工业相机，所述系统组成包括物料排队机构、物料质量测量装置、物料表面图像采集系统和基于图像三维图像重建的物料密度测量系统，所述物料质量测量装置为一台能够输出测量数据的台秤，用来实现对被测物的质量进行测量，测量完毕由数据线传送给计算机，本发明所涉及方法是无接触测量方法的一种，利用从多个视角获取的数字图像进行三维重建，获得被测物体的表面三维模型，进而计算出其体积，再考虑从台秤获取的质量数据从而计算出被测物体的密度，相对现有的方法，所涉及装置结构更为简单，降低了此类物体密度测量的复杂度和时间，便于嵌入到现有的自动化生产线中。
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