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公开(公告)号：CN117746896A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311359973.X
申请日：2023-10-19
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于声纹特征识别的自移机尾故障诊断方法，包括以下步骤：S1.采集自移机尾正常状态和故障状态下的声音样本数据，将声音样本数据划分为训练数据集和测试数据集；S2.对训练数据集的数据进行预处理；S3.通过改进的能量归一化倒谱系数算法从S2预处理的数据中提取特征向量；S4.利用K最近邻分类算法进行一级故障识别，对自移机尾健康状态进行初步判断，根据判定结果决定是否继续进行二级故障分类；本发明的有益效果为：提升了设备的自动化水平，自移机尾发生故障后能第一时间发现，减少设备故障带来的损害，同时无需依赖工人根据经验判断设备故障，避免恶劣坏境对员工健康的伤害，提高了企业的安全效益和生产效率。
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公开(公告)号：CN111251130B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010142061.7
申请日：2020-03-03
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于凸轮加工的双工位磨削工装，本发明采用双工位，不仅可以实现对凸轮面的磨削加工，还可以对凸轮的转轴的圆周面进行磨削加工，有效提高凸轮的加工能力，本发明的控制器构能够使得凸轮面加工定位机构和转轴周面加工定位机构根据待加工的凸轮的凸轮面的形状来自动升降调节，有效使磨削砂轮对所述待加工凸轮的面进行磨削加工，提高磨削能力，由于本发明采用工装进给，磨削砂轮不需要按照凸轮的形状进行进给，可以有效的防止磨削砂轮复杂进给而导致的不平衡力下出现的误差较大的问题，提高磨削精度，同时，本发明还可以实现对支撑转轴进行加工，提高加工能力。
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公开(公告)号：CN108387673B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810187796.4
申请日：2018-03-07
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种混合物成分闪速定性识别方法，首先，将待测对象的样本送入DAD检测系统获得DAD数据X并建立数学模型；然后，从标准光谱曲线库中提取待识别物质的标准光谱曲线s*；再将X和s*输入含噪识别算法进行识别，获得阳性或者阴性的识别结果；所述含噪识别算法通过引入一个行向量wT，得到公式yT＝wT×X→s*T，以判断DAD数据X中是否包含光谱曲线s*；如果数据X中存在向量s*T，则yT和s*T将在形态上一样，否则，yT和s*T在形态上具有较大差别，因此，建立含噪向量误差模型；然后采用牛顿法求解公式计算雅各比矩阵，得到牛顿迭代公式计算曲线yT；最后，判断DAD数据X中是否含有目标成分的光谱s*T。本发明能够快速实现溶液中特定组成物质的定性识别。
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公开(公告)号：CN105528498B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610019230.1
申请日：2016-01-13
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种网联智能电动车辆一体化建模与集成控制方法，其特征在于：包括：（1）智能电动车辆拓扑结构设计、测试和理论分析方法；（2）新的评估模型一致有用性的指标体系；（3）综合车联网要素、通信延迟和变化工况与实时集成控制系统的关系，建立了随机系统框架下预测控制系统的稳定性和鲁棒性分析理论；（4）以实际交通数据模拟变化工况，研究了实时预测电池管理系统的有效性。本发明建立了基于车联网数据的智能混合动力电动车辆一体化建模与集成控制方法，以此提高车辆能量利用效率和出行时间效率，并保证安全，为当前车联网环境和大数据环境下的交通控制系统提供有效的预测控制方法。发明具有重要的理论价值和实际意义。
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公开(公告)号：CN105656385B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610054795.3
申请日：2016-01-27
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02P25/066 , H02P25/098 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统及方法，绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统包括速度设定模块、V/f曲线生成模块、调制驱动模块、最大推力跟踪模块、功角检测模块、绕组切换故障检测与诊断模块和绕组切换容错控制模块。当系统暂态不稳定时，绕组切换容错控制模块控制绕组分段式永磁直线同步电动机停止运行并触发制动系统，当系统暂态稳定时，绕组切换容错控制模块接收绕组切换故障检测与诊断模块输出的切换故障信号，并根据绕组分段式永磁直线同步电动机的运行速度制定V/f容错控制策略。本发明能够有效解决绕组切换故障引起的振荡及失步问题，保障绕组分段式永磁直线同步电动机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN105528498A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610019230.1
申请日：2016-01-13
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： Y02T10/82 , G06F17/5009 , B60L11/1809 , G06Q10/04 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种网联智能电动车辆一体化建模与集成控制方法，其特征在于：包括：（1）智能电动车辆拓扑结构设计、测试和理论分析方法；（2）新的评估模型一致有用性的指标体系；（3）综合车联网要素、通信延迟和变化工况与实时集成控制系统的关系，建立了随机系统框架下预测控制系统的稳定性和鲁棒性分析理论；（4）以实际交通数据模拟变化工况，研究了实时预测电池管理系统的有效性。本发明建立了基于车联网数据的智能混合动力电动车辆一体化建模与集成控制方法，以此提高车辆能量利用效率和出行时间效率，并保证安全，为当前车联网环境和大数据环境下的交通控制系统提供有效的预测控制方法。发明具有重要的理论价值和实际意义。
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公开(公告)号：CN104249736A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410420797.0
申请日：2014-08-25
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B60W20/00
CPC分类号： B60W40/105 , B60W40/04 , B60W40/107 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/14 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/406 , B60W2550/408
摘要： 本发明公开了一种基于队列行驶的混合动力汽车节能预测控制方法，包括从全球定位系统和智能交通系统获取实时自车和前车交通信息作为系统输入；建立混合动力汽车数学模型为预测未来车辆状态依据；定义混合动力汽车队列行驶最优控制问题，提供求解最优控制量函数方程；实时反馈最优控制，求解最优控制量，在满足安全间距下，根据全球定位系统，雷达，智能交通系统和车间通信系统获得信息在线调整优化混合动力汽车能量流动，获得混合动力汽车系统最优性能，运用行星齿轮机构为电子无极变速器，使发动机始终工作于最佳工作点，运用道路交通信息，预测前车行驶状态，在线调整混合动力汽车能量流动，达到节能减排目标，不同于传统固定车头时距控制方法,为混合动力汽车能量管理系统中央控制器性能提高提供了新途径。
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公开(公告)号：CN103420260A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310292847.7
申请日：2013-07-12
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种采用分布式供电的定子分段式永磁直线电机直驱提升系统，包括永磁直线电机和轿厢架上设置的永磁直线电机动子永磁体，永磁直线电机定子绕组包括自下而上设置的由控制模块控制的多组单元电机的定子绕组，每组单元电机的定子绕组包括两台U型永磁直线电机定子绕组，两台U型永磁直线电机定子绕组并联组成一组单元电机的定子绕组，控制模块控制与动子永磁体直接耦合的所有单元电机的定子绕组、以及下一台即将投入运行的单元电机的定子绕组同时供电。本发明工作过程中单元电机定子绕组采用递推方式切换工作，无需全程通电，具有损耗小、节约能源和系统结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN108387865B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810186034.2
申请日：2018-03-07
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01S3/14
摘要： 本发明公开了阵列信号处理中的一种基于向量误差模型的波达方向估计方法，对于含有M个传感器的均匀线阵，基于向量误差模型VEM构建波达方向估计模型，并利用局部粒子群算法LPSO对所建立的模型进行求解：首先，参数通过随机赋值的方式在值域范围内([‑90,90])进行初始化；然后，根据初始化的参数构造方向向量cT(θi)；将cT(θi)输入向量误差模型，计算得到根据向量的2‑范数，计算每个参数对应的误差最后，采用小区域粒子群算法对所有的参数进行优化求解，根据线阵接收到的数据Z(t)计算得到所有的信号源入射角估计值直到所有的参数都聚集在若干局部最优值的附近。
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公开(公告)号：CN111251130A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010142061.7
申请日：2020-03-03
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于凸轮加工的双工位磨削工装，本发明采用双工位，不仅可以实现对凸轮面的磨削加工，还可以对凸轮的转轴的圆周面进行磨削加工，有效提高凸轮的加工能力，本发明的控制器构能够使得凸轮面加工定位机构和转轴周面加工定位机构根据待加工的凸轮的凸轮面的形状来自动升降调节，有效使磨削砂轮对所述待加工凸轮的面进行磨削加工，提高磨削能力，由于本发明采用工装进给，磨削砂轮不需要按照凸轮的形状进行进给，可以有效的防止磨削砂轮复杂进给而导致的不平衡力下出现的误差较大的问题，提高磨削精度，同时，本发明还可以实现对支撑转轴进行加工，提高加工能力。
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