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公开(公告)号：CN113690874A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110761551.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多区域电力系统的无模型自适应负荷频率控制方法，包括建立电路系统数学模型，离散化分析，二次数据分析及负荷控制。本发明较传统的电力系统控制方法，首次提出了解决多区域互联电力系统LFC的无模型自适应控制方法，且该方法不需要任何电力系统的模型信息，也不需要测量任何系统的状态信号，同时具有良好控制性能及一定鲁棒性，独立性好，抗外部因素干扰能力及抗故障能力好，同时在控制过程中数据驱动控制算法结构简单，计算量小且计算精度高，从而极大的提高了电力系统负荷功率控制作业的精度、可靠性、自动化及智能化。
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公开(公告)号：CN108387865A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810186034.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了阵列信号处理中的一种基于向量误差模型的波达方向估计方法，对于含有M个传感器的均匀线阵，基于向量误差模型VEM构建波达方向估计模型，并利用局部粒子群算法LPSO对所建立的模型进行求解：首先，参数通过随机赋值的方式在值域范围内([-90,90])进行初始化；然后，根据初始化的参数构造方向向量cT(θi)；将cT(θi)输入向量误差模型，计算得到 根据向量的2-范数，计算每个参数 对应的误差 最后，采用小区域粒子群算法对所有的参数 进行优化求解，根据线阵接收到的数据Z(t)计算得到所有的信号源入射角估计值 直到所有的参数都聚集在若干局部最优值的附近。
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公开(公告)号：CN106270963B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610854096.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种基于迭代学习的脉冲GTAW焊接过程控制方法，包括如下步骤：步骤1：焊接控制过程初始化；步骤2：开始第k次焊接作业：由视觉传感器测量焊缝的背面熔宽yk(t),然后与期望存储器中的期望值yd(t)相比得到背面熔宽误差ek(t)；步骤3：控制量存储器更新：第k次焊接作业结束后，若背面熔宽满足条件直接进行第k+1次焊接作业；否则，根据PD型迭代控制律得到第k+1次焊接作业的焊接峰值电流；步骤4：令k值自动加1，转到步骤2依次完成接下来的焊接控制任务。本发明充分利用焊接过程重复性的特点，采用PD型迭代学习控制算法，能够使焊缝背面熔宽快速甚至完全达到期望指标。控制器结构简单，并且对焊接过程中的非重复性扰动具有一定的抑制能力。
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公开(公告)号：CN107633692A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710911844.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及城市快速路入口匝道交通流控制。一种城市快速路入口匝道无模型自适应控制方法，首先建立以入口匝道流量为控制输入量，交通流密度为输出量的被控过程；实时检测交通流密度并判断该交通流密度数据是否丢失，当没有数据丢失时利用当前时刻的交通流信息和入口匝道流量来修正下一时刻的入口匝道流量，随着时间的推移快速实现对交通流密度的控制；当控制器检测到有数据丢失时，首先采用估计值对交通流密度数据进行补偿，并储存到被控量存储器中，然后计算密度的误差，并储存到误差量存储器，进一步修正控制方案；最后，构造控制律计算入口匝道流量，通过数据补偿对当前的控制方案进行改进，并运用修正的控制方案实现对交通流密度的控制。
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公开(公告)号：CN105867262B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610426935.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 河南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及隧道施工通风监测系统。一种隧道施工通风自动监测系统，由监控柜、现场控制柜和传感器柜组成；传感器柜通过传感器采集现场的环境参数，并通过无线传输技术传送至现场控制柜，监控柜与现场控制柜之间通过光纤进行连接；现场控制柜与传感器柜之间通过无线局域网进行通信；风机风压、风速传感器信号接入监控柜，风管风压、风速传感器信号接入现场控制柜，温度、粉尘浓度、CO浓度、NO2浓度和含氧量传感器采集现场的环境参数输入传感器柜中；现场控制柜将现场的控制命令和传感器参数通过光纤传送至监控柜，监控柜通过决策算法控制变频器的频率，从而调节风机的送风量。本发明设计科学、合理，结构简单，提高了隧道施工通风的自动化控制水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113690874B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110761551.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多区域电力系统的无模型自适应负荷频率控制方法，包括建立电路系统数学模型，离散化分析，二次数据分析及负荷控制。本发明较传统的电力系统控制方法，首次提出了解决多区域互联电力系统LFC的无模型自适应控制方法，且该方法不需要任何电力系统的模型信息，也不需要测量任何系统的状态信号，同时具有良好控制性能及一定鲁棒性，独立性好，抗外部因素干扰能力及抗故障能力好，同时在控制过程中数据驱动控制算法结构简单，计算量小且计算精度高，从而极大的提高了电力系统负荷功率控制作业的精度、可靠性、自动化及智能化。
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公开(公告)号：CN108387673B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810187796.4
申请日：2018-03-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种混合物成分闪速定性识别方法，首先，将待测对象的样本送入DAD检测系统获得DAD数据X并建立数学模型；然后，从标准光谱曲线库中提取待识别物质的标准光谱曲线s*；再将X和s*输入含噪识别算法进行识别，获得阳性或者阴性的识别结果；所述含噪识别算法通过引入一个行向量wT，得到公式yT＝wT×X→s*T，以判断DAD数据X中是否包含光谱曲线s*；如果数据X中存在向量s*T，则yT和s*T将在形态上一样，否则，yT和s*T在形态上具有较大差别，因此，建立含噪向量误差模型；然后采用牛顿法求解公式计算雅各比矩阵，得到牛顿迭代公式计算曲线yT；最后，判断DAD数据X中是否含有目标成分的光谱s*T。本发明能够快速实现溶液中特定组成物质的定性识别。
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公开(公告)号：CN106898177A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710285226.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种单片机实验在线模拟平台。一种单片机实验硬件在线模拟及自动评价方法，包括电路连线及在线模拟过程和实验结果自动评价过程，用户通过信息管理模块登录系统，通过电路连线及在线模拟模块完成单片机电路的硬件连线操作，并将操作结果存储在连线矩阵中；所述连线矩阵为一布尔方阵，其中N表示所有的管脚个数；如果某两个管脚i和管脚j之间有连接，则；否则；首先，用户通过下载及通信模块将连线矩阵下载至试验箱中，通过实验箱中设置的FPGA电路，根据连线矩阵的设置完成硬件电路的配置；实验箱确认电路连接后，反馈给用户；下载及通信模块接收到下位机的配置确认信息并校验后，完成硬件连接的配置；然后，用户打开单片机编程工具，编写实验程序，进行实验操作。
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公开(公告)号：CN106446375A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610821160.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的单元机组锅炉汽轮机控制方法，包括，建立单元机组非线性模型，采用动态线性化技术得到线性数据模型，估计数据模型中的伪雅各比矩阵，设计基于数据的自适应控制算法及选择控制器参数并验证算法稳定性等五步。本发明不依赖单元机组的模型信息，避免了复杂工况和运行环境下单元机组的建模问题，同时对于单元机组未建模动态等因素具有较强的鲁棒性。算法设计简单，计算量小，易于实际运行，本发明所述的技术方案可以被推广应用于其他难以建立系统复杂模型的工业过程被控对象。
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公开(公告)号：CN105867262A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610426935.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 河南理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明涉及隧道施工通风监测系统。一种隧道施工通风自动监测系统，由监控柜、现场控制柜和传感器柜组成；传感器柜通过传感器采集现场的环境参数，并通过无线传输技术传送至现场控制柜，监控柜与现场控制柜之间通过光纤进行连接；现场控制柜与传感器柜之间通过无线局域网进行通信；风机风压、风速传感器信号接入监控柜，风管风压、风速传感器信号接入现场控制柜，温度、粉尘浓度、CO浓度、NO2浓度和含氧量传感器采集现场的环境参数输入传感器柜中；现场控制柜将现场的控制命令和传感器参数通过光纤传送至监控柜，监控柜通过决策算法控制变频器的频率，从而调节风机的送风量。本发明设计科学、合理，结构简单，提高了隧道施工通风的自动化控制水平。
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