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公开(公告)号：CN113884574B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111293635.1
申请日：2021-11-03
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明提供了一种基于SLAM的智能测路面纵断面平整度仪，包括机器人、相互通信的工控机控制系统和单片机控制系统；工控机控制系统连接的运动控制系统包括机器人操作系统和路径规划系统；机器人操作系统基于机器人发射的激光雷达SLAM在行进过程中进行格栅地图创建；路径规划系统用于在格栅地图中规划点，并进行全局路径规划并根据全局路径对机器人进行定位导航；单片机控制系统连接的测量系统包括安装在机器人上的超声波模块和陀螺仪模块，分别用于测量机器人在导航路面行进时的路面纵断面平整度和坡度。本发明基于SLAM实行建图导航，通过超声波和陀螺仪模块进行路面平整度和坡度测量，实现无人智能化工作，具有速度快精度高的优势。
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公开(公告)号：CN110954119B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911097102.9
申请日：2019-11-11
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明提供的基于大数据的城市道路机动车最优线路诱导方法，利用改进的牌照法与车流波动理论相结合实测过路时间，利用大数据训练下的神经网络预测过路时间。本系统进行实时路况的提取并在后台进行大数据的处理，在车辆到达每段路时进行一次规划，若线路有所改变，将向驾驶员推荐更改线路,以避免行驶路线过长或在拥堵路段行车时间过长。此外，驾驶员还可输入多个目的地，采用蚁群算法规划多个有序目的地的最优路线向驾驶员推荐，采用贪心算法规划多个无序目的地的最优路线。本发明可以在出行前分析普遍规律提前预测规划出行路线，然后在行驶的过程中结合实时道路拥堵情况再进行最优路径的选择，具有很好的实时性，能够灵活的应对突发状况。
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公开(公告)号：CN111800739A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010575158.7
申请日：2020-06-22
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H04W4/021 , H04W4/024 , H04M1/725 , H04M1/2745 , G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种骑手送餐导航自动拨号系统及工作流程，利用GPS、北斗等现有卫星导航定位系统，根据大数据分析，使骑手位置、取货地址和送货地址信息实时更新，对取、送订单路线进行规划。当骑手送达外卖剩余路程所需花费时间与消费者下楼或出门取外卖的时间大致相等时，系统自动拨打消费者电话，通知消费者及时收取外卖，同时避免了骑手无意绕路、骑车打电话和影响订单配送效率。本发明以商家、消费者、骑手实时位置信息建立系统，及时迅速反馈三者的位置，为减少城市交通事故提供技术支持，同时还能在一定程度上保障骑手的安全及提高骑手的送货效率。
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公开(公告)号：CN111754791A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010531528.7
申请日：2020-06-11
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法，在每个进口道安装计数、计时和监测设备，在本进口道绿灯启动时开启，直到本进口道绿灯时间结束，得出有车时间与总绿灯时间差值，以及平均车头时距。当差值小于一个平均车头时距时，本进口道绿灯时间利用率为100％，下个信号周期本相位绿灯时间增加一个平均车头时距；当差值大于或等于一个平均车头时距时，下个信号周期本相位绿灯时间减少一个平均车头时距。当本相位信号时间增加时，下个相位延迟启动，总信号周期增加，但是不超过最大信号周期时间；当本相位信号时间减少时，下个相位提早启动，总信号周期减少，但相位绿灯时间要大于行人过街最短绿灯时间，实现交叉口信号灯的平滑动态调整。
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公开(公告)号：CN110341422A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910557157.7
申请日：2019-06-25
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种汽车空调进气预降温系统，包括制冷风管，空调进风管、供水管和固定支架；其中制冷风管两端开口设计，并且其外壁包裹有隔热层；空调进风管外壁包裹有蒸发层，空调进风管通过固定支架固定在制冷风管管腔内，并且与制冷风管之间预留有制冷风通道；供水管位于空调进风管管腔内，并与制冷风管之间预留有空调进风通道；供水管由供水主管和连接在供水主管上的多个供水支管构成，供水支管贯穿空调进风管管壁，出水口延伸至蒸发层内；本发明将外界高温空气先进行降温预处理，再进行空调冷却则消耗的能量将会变少，本发明能够减少车辆对原有能源的应用，充分利用汽车在高速行驶时所产生的风能，从而减少对车用燃料的使用。
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公开(公告)号：CN103939019B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201410172915.0
申请日：2014-04-25
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明一种瓦斯抽放钻孔液压扩孔增透装置。能够通过增大钻孔直径，降低孔周煤体切向应力，增加孔周煤体径向裂隙，提高钻孔煤体瓦斯抽放效果。包括增压胶囊，内、外扩孔管片，可缩减摩滚珠垫层和可缩高渗垫层。在钻进达钻孔设计深度后，退出钻杆并将该装置装入钻孔，通过向增压胶囊注液增压，使内、外扩孔管片间裂缝增大，使钻孔周围煤体切向应力降低、径向裂缝增加，瓦斯由内外扩孔管片间裂缝、可缩高渗垫层和可缩减摩滚珠垫层向钻孔外排放。钻孔瓦斯抽放完成后，降低增压胶囊液压至最低，内、外扩孔管片，可缩减摩滚珠垫层和可缩高渗垫层复位，将该装置取出钻孔即可。该装置结构简单、操作容易、成本较低、可重复使用，可用于瓦斯抽放钻孔增透。
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公开(公告)号：CN103953331A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410175472.0
申请日：2014-04-29
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明一种自钻式煤层瓦斯压力原位测定装置。能够在不抽出钻杆前提下实现煤层瓦斯压力测定，特别适用于测定易塌孔煤层瓦斯压力。包括钻进系统、封孔系统、测压系统。在钻进达到设计钻孔深度后，退出钻机并将钻杆退后超过封隔胶囊槽宽度的一段距离，连通供液和排液管路，连接瓦斯压力测定导线及仪器，封闭冷却水通道和封隔钻杆外周与钻孔壁间空隙，形成封闭空间。开启瓦斯压力测定仪，测定封闭空间中瓦斯压力变化，稳定压力即为该钻孔原位瓦斯压力。最后，通过对胶囊活塞、封隔胶囊、套管胶囊的操作，恢复冷却水通道的连通，封闭瓦斯压力探头腔体，恢复滑动螺纹套管螺纹位置，拆除钻杆外供液和排液管路及瓦斯压力测定装置，拔出钻杆或继续钻进。
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公开(公告)号：CN103939019A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410172915.0
申请日：2014-04-25
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明一种瓦斯抽放钻孔液压扩孔增透装置。能够通过增大钻孔直径，降低孔周煤体切向应力，增加孔周煤体径向裂隙，提高钻孔煤体瓦斯抽放效果。包括增压胶囊，内、外扩孔管片，可缩减摩滚珠垫层和可缩高渗垫层。在钻进达钻孔设计深度后，退出钻杆并将该装置装入钻孔，通过向增压胶囊注液增压，使内、外扩孔管片间裂缝增大，使钻孔周围煤体切向应力降低、径向裂缝增加，瓦斯由内外扩孔管片间裂缝、可缩高渗垫层和可缩减摩滚珠垫层向钻孔外排放。钻孔瓦斯抽放完成后，降低增压胶囊液压至最低，内、外扩孔管片，可缩减摩滚珠垫层和可缩高渗垫层复位，将该装置取出钻孔即可。该装置结构简单、操作容易、成本较低、可重复使用，可用于瓦斯抽放钻孔增透。
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公开(公告)号：CN102900443A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210389217.7
申请日：2012-09-29
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21D15/44
摘要： 本发明一种协调控制巷道围岩变形的装置，可利用围岩移近变形来增加对巷道其他部位的支护力，又可提高对变形处围岩自身的反力。包括单体液压支柱，柱鞋，柱帽，卡箍，倾斜支撑油缸、水平支撑油缸、支撑杆、导向油缸、齿面压板及铰链。当顶底板移近量增加时，单体液压支柱活柱下缩，导致水平支撑油缸的活柱收缩增压，齿面压板对巷道两帮的水平作用力加大，减少两帮围岩变形；同时，柱帽对巷道顶板的竖向反力及柱鞋对巷道底板的反力加大，而减缓顶底板的继续移近。当两帮收敛增大时，水平支撑油缸的活柱收缩增压，柱帽对巷道顶板的竖向反力及柱鞋对巷道底板的反力加大，顶底板移近量减少；同时，由于水平支撑油缸的收缩增压，而减缓两帮的继续收敛。
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公开(公告)号：CN114973703B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210540080.4
申请日：2022-05-17
申请人： 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种交叉口远引掉头智能设置方法，该方法包括：根据预设道路信息制定用于仿真的多个不同交通量方案；针对不同的交通量方案，利用Vissim进行远引掉头关闭和远引掉头开启两种管理方式的仿真，并输出交叉口延误数据；利用Origin处理延误数据，进行非线性拟合，确定直行交通量和左转与直行交通量比之间的关系，构建拟合公式；通过交叉口每个方向的直行、右转、左转车道上设置的检测装置，获取对应各车道上的车流量信息，根据各车道上的车流量信息及拟合公式，确定是否开启远引掉头；本方法适用于不同时段交叉口直行、左转车流不均衡的情况，减小了交叉口车辆延误，提高了交叉口的使用效率，为交叉口的管理提供了参考。
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