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公开(公告)号:CN116128834A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310049016.0
申请日:2023-02-01
申请人: 河南理工大学 , 焦作市基础地理信息中心 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的轨道交通站台限界快速检测方法,包括:1)利用自移动式三维激光扫描装备获取轨道、临近车站站台及周边建筑物的三维激光点云数据;2)钢轨三维激光点云的判识与提取;3)左右钢轨三维模型的构建;4)线路中心线三维坐标计算;5)车站站台顶面与内侧面的平面拟合;6)车站站台外檐边缘线提取;7)计算车站站台外檐与轨道中心水平距离及高程差值;8)将站台外檐线段的结束端点作为下一段的初始顶点,重复S5~S7,完成车站站台限界的全面检测。该方法检测效率高、精度高、检测结果可靠。
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公开(公告)号:CN114370828B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202111626349.2
申请日:2021-12-28
申请人: 中国铁路设计集团有限公司 , 河南理工大学
摘要: 本发明公开了一种基于激光扫描的盾构隧道直径收敛和径向错台检测方法,包括:S1,通过自移动激光扫描系统获取盾构隧道的三维点云数据;S2,将三维点云数据映射为二维灰度影像,并对所述二维灰度影像进行增强;S3,对增强后的灰度影像进行特征检测,从中分离出呈线段特征的管片缝隙;接缝提取;S4,基于迭代优化的椭圆拟合;S5,分块圆形拟合;S6,基于拟合半径、椭圆中心与横缝位置计算水平收敛直径;基于分块圆拟合方法完成径向错台检测。与现在技术相比,该检测方法精度高、作业效率高,能有效解决隧道腰部区域因遮挡而缺失数据的普遍现状;采用分块圆拟合方法检测的收敛直径与径向错台有效避免了模型误差。
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公开(公告)号:CN114370828A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202111626349.2
申请日:2021-12-28
申请人: 中国铁路设计集团有限公司 , 河南理工大学
摘要: 本发明公开了一种基于激光扫描的盾构隧道直径收敛和径向错台检测方法,包括:S1,通过自移动激光扫描系统获取盾构隧道的三维点云数据;S2,将三维点云数据映射为二维灰度影像,并对所述二维灰度影像进行增强;S3,对增强后的灰度影像进行特征检测,从中分离出呈线段特征的管片缝隙;接缝提取;S4,基于迭代优化的椭圆拟合;S5,分块圆形拟合;S6,基于拟合半径、椭圆中心与横缝位置计算水平收敛直径;基于分块圆拟合方法完成径向错台检测。与现在技术相比,该检测方法精度高、作业效率高,能有效解决隧道腰部区域因遮挡而缺失数据的普遍现状;采用分块圆拟合方法检测的收敛直径与径向错台有效避免了模型误差。
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公开(公告)号:CN110647798B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN201910719041.9
申请日:2019-08-05
申请人: 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号: G06V20/56 , G06V10/764 , G06T7/136 , G06T7/66 , G06T5/00
摘要: 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的轨道中线自动检测方法,包括:S1,路基和轨道的点云分割;S2,轨道点云分类;S3,轨道中线自动检测:根据标准钢轨的横断面设计图纸,分段自动重建钢轨的标准三维几何模型,将标准钢轨模型和S2中的分段钢轨点云进行迭代配准,进行钢轨分段三维模型自动重建;利用重建后的轨道三维几何模型进行轨道几何参数的计算,再以基准轨道为基础,分段计算轨道中线点位,将这些分段提取的轨道中线点位依次连接,形成线路中线。该方法能对路基及轨道点云的快速分割,减少了轨道点云分类搜索的区域,实现了左右钢轨表面激光点云的自动分类,且能满足既有轨道交通中线检测的精度要求。
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公开(公告)号:CN110647798A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910719041.9
申请日:2019-08-05
申请人: 中国铁路设计集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的轨道中线自动检测方法,包括:S1,路基和轨道的点云分割;S2,轨道点云分类;S3,轨道中线自动检测:根据标准钢轨的横断面设计图纸,分段自动重建钢轨的标准三维几何模型,将标准钢轨模型和S2中的分段钢轨点云进行迭代配准,进行钢轨分段三维模型自动重建;利用重建后的轨道三维几何模型进行轨道几何参数的计算,再以基准轨道为基础,分段计算轨道中线点位,将这些分段提取的轨道中线点位依次连接,形成线路中线。该方法能对路基及轨道点云的快速分割,减少了轨道点云分类搜索的区域,实现了左右钢轨表面激光点云的自动分类,且能满足既有轨道交通中线检测的精度要求。
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公开(公告)号:CN111814528B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202010193084.0
申请日:2020-03-18
申请人: 河南理工大学
IPC分类号: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06Q50/26
摘要: 本发明公开了一种连通性分析的夜光影像城市等级分类方法,包括采集基于影像信息,数据初步分析,构建分析模型,模型数据分析及城市中心确定和等级分类等五个步骤。本发明较传统的城市等级划分方法,极大的规范了城市等级划分判断工作流程,可有效的克服传统城市等级划分作业中对原始数据的积累、分析量大的缺陷,从而提高了城市等级分类作业的工作效率、城市等级划分作业工作精度的同时,另有效的降低了劳动强度,和分析作业成本,对提高城市等级分类分析作业效率,为城市规划和政府决策提供数据和技术支持具有极大的意义。
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公开(公告)号:CN111814528A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010193084.0
申请日:2020-03-18
申请人: 河南理工大学
摘要: 本发明公开了一种连通性分析的夜光影像城市等级分类方法,包括采集基于影像信息,数据初步分析,构建分析模型,模型数据分析及城市中心确定和等级分类等五个步骤。本发明较传统的城市等级划分方法,极大的规范了城市等级划分判断工作流程,可有效的克服传统城市等级划分作业中对原始数据的积累、分析量大的缺陷,从而提高了城市等级分类作业的工作效率、城市等级划分作业工作精度的同时,另有效的降低了劳动强度,和分析作业成本,对提高城市等级分类分析作业效率,为城市规划和政府决策提供数据和技术支持具有极大的意义。
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公开(公告)号:CN118518040A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410961490.5
申请日:2024-07-18
申请人: 洛阳市规划建筑设计研究院有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南理工大学
摘要: 本发明公开了基于InSAR技术的地表形变监测方法、系统及介质,属于合成孔径地表监测技术领域,包括:获取目标区域的InSAR图像和俯视图像,在InSAR图像中提取多个稳定参照点;将相同时间点的InSAR图像和俯视图像集成,生成标准图像,将多个标准图像集成组合为标准图像序列;在标准图像序列中任意抽取两个相邻的图像,设定为对比图像组,基于对比图像组的点数据信息计算位移矢量和位移速度,生成形变信息和形变图像;基于形变信息在对比图像组中抽取训练数据,基于训练数据生成形变监测模型,输出目标区域在未来时间点的形变预测值,完成形变监测。通过本发明可以从多种数值角度监测地表形变,并准确预测地表形变的趋势。
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公开(公告)号:CN112884793A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110116160.2
申请日:2021-01-27
申请人: 河南理工大学
摘要: 本发明公开了一种多时相多等级的城市温度遥感数据分析方法,包括采集温度遥感数据,数据初步分析,多等级连通性分析及属性统计分析等四个步骤。本发明较传统的城市温度检测分析方法,一方面有效实现了主要地物指数之间的对应关系综合分析,提高分析作业全面性和精度,另一方面克服传统同类工作中存在的数据运算量大、计算过程规范性差及计算数据全面差的缺点,从而极大的提高了城市温度遥感观测数据分析作业的工作效率、质量和精度,可广泛应用于各类城市规划作业,为城市规划工作提供准确的工作参考数据及依据,提高城市规划工作的工作效率、合理性,并降低城市规划工作的劳动强度和成本。
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公开(公告)号:CN108120677B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201711307940.5
申请日:2017-12-11
申请人: 河南理工大学
IPC分类号: G01N21/01 , G01N21/3563
摘要: 本发明提供一种用于红外光谱仪观测的对中整平装置及旋转试样法,包括自下而上依次设置的基座、呈回旋体状的对中平台和二次整平平台,所述基座能够绕其中心线做旋转运动,所述对中平台沿环向垂直插设有若干第二调整件,所述第二调整件与对中平台转动连接且第二调整件的顶端顶接于二次整平平台的底端以调整二次整平平台的倾斜角度,对中平台的顶端中心位置处设有与红外光谱仪的目镜十字丝相对应的对中标记。利用本发明所述装置观测试样时,采用对应的方法进行对中整平,能够有效地减小甚至消除观测误差,提高解混精度。
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